Arduino NANO, GPS, SIM800l - problem z SoftwareSerial.

Mam wielką prośbę o pomoc z programem lokalizatora GPS/SMS.

Z grubsza ma to działać tak, że GPS zapisuje pozycję w postaci linku google maps dla iOS do zmiennej text, moduł SIM800l sprawdza nadchodzące wiadomości. Jak odbierze SMS o treści "Rotor" zmienia zmienną boolean smsRequest na TRUE dzięki czemu funkcja sendSMS wie, że ma odesłać SMS i zmienić boolean z powrotem na false.

Kod wygląda tak:



Niestety jest chyba jakiś konflikt może między Software Serialami bo moduły testowane osobno działają prawidłowo ale w programie łączącym oba niestety nie.
Będę wdzięczny za pomoc.

Zaproponuję inne rozwiązanie. Pozycję gps możesz zapisywać na kartę sd, a następnie uruchamiać przerwanie przez Ring Indicator i ostatnią linię (położenie) wysyłać wiadomością sms.