logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Lenze 9322 - Jeden z silników CNC nie znajduje punktu referencyjnego

malenz 16 Kwi 2016 15:11 1389 5
  • #1 15607542
    malenz
    Poziom 10  
    Witam,

    Pytanie dotyczy Lenze 9322. W maszynie cnc jest nóż którego kąt cięcia ustawiany jest za pomocą dwóch silników tego samego typu. Posiadają hamulec, termistor, resolwer. Jeden z nich po załączeniu maszyny znajduje swój punkt referencyjny drugi żadnej reakcji nic nieżywy. Co takiego zrobiłem:
    -wyczyściłem wtyczki
    -zmierzyłem napięcia 1 falownik złącza x5 nr28 E1 E4 A1 59 podczas pracy mają sygnał wysoki
    -drugi falownik x5 nr28 E2 E4 A1 59 także stan wysoki
    -porównałem resolwery omomierzem żadnych większych różnic
    -silnik zdrowy
    -termistory mają podobną rezystancje
    -przekaźnik i styczniki wystawiają sygnały dla sterownika PMAC
    -krańcówki sprawne inaczej nie załączyłbym przekaźnika bezpieczeństwa
    -czujniki indukcyjne krańcowe lewej i prawej strony działają poprawnie

    Sygnały z resolwera najpierw odbierane są przez złącze x7 falownik i następnie z x10 trafiają w postaci cyfrowej do modułu pośredniczącego J8 z kartą w komputerze.

    -wtyczka x6 wejście 1, 2 jest wysterowane analogowo z tego modułu J8

    -jest jeszcze wejście St1 St2 łączą się przez to wszystkie falowniki szeregowo

    Jeden z nich ustawiony jest wartością sterowanie prędkością a drugi typ common.

    Spędziłem nad tym sporo czasu i kończą mi się pomysły.
    Co jeszcze mógłbym sprawdzić aby znaleźć usterkę nie działania silnika.
    Mam zapasowe moduły, prawdopodobnie karty ze starej szafy będą takie same
    przewód jeż podmieniałem miedzy komputerem a modułem.

    Do końca nie wiem jak maszyna wysterowuje silnik.
  • #2 15608261
    pawelradomsko
    Specjalista Automatyk
    Witam!
    Trochę brakuje informacji - choćby co pojawia się na wyświetlaczu (jeżeli go masz) lub czy możesz podpiąć komputer (czy masz interfejs) i co pojawia się w GDC albo chociaż co wskazują diody LED na drivie, no i jaki to typ ES czy EP.
    O ile pamiętam to nr 28 to zezwolenie na pracę a E1 do E5 służą jako wejścia w zależności od parametrów ustawionych w napędzie. A1 to wyjście które wykorzystuje się często do sterowania wejść jako wewnętrzne źródło napięcia odniesienia (chyba że ustawiono inaczej)
    Generalnie jeżeli układ nie jest kolizyjny mechanicznie to można (jeżeli czujesz się na siłach)
    odłączyć przewody z wejść E1 do E5 i wysterować je ręcznie - podajesz napięcie na jedno z wejść (krótka chwila) i obserwujesz reakcje ew. to samo powtarzasz dla kombinacji kilku wejść - chyba że drajw jest w stanie błędu (świeci się czerwony LED) - wtedy na pewno nie wystartuje.
    Ale tu naprawdę trzeba bardzo uważać aby chaotycznie ruszający silnik nie uszkodził mechaniki lub nie wyrządził komuś krzywdy.
    Pozdrawiam.
  • #3 15610578
    malenz
    Poziom 10  
    Jest to wersja ES falownika z panelem. Dioda zielona.
    A1 wysterowuje przekaźnik a dalej stan wysoki do komputera.
    Silniki mogę rozsprzęglić.

    Wejscie 28 RFR stan wysoki czyli
    E1 E2 kierunek obrotów stan wysoki
    1, 2 sterowanie prądowe tutaj mógłbym pomierzyć
    E4 trip set ustawiony na wysoki



    na wyświetlaczu pojawia się informacja nie jestem teraz dokładnie pewien
    Imax
    Nmax bodajże jutro sprawdzę dokładnie
    na samym dole 100%

    Mnie natomiast interesuje kiedy silnik powinien zadziałać. Przy jakich warunkach obróci w danym kierunku. Zastanawiam się nad tym czy nie podmienić falowniki napędy mógłbym wyeliminować te podzespoły.
  • #4 15610846
    pawelradomsko
    Specjalista Automatyk
    W zasadzie falownik kontroluje elementy zewnętrzne: silnik i resolver.
    Jeżeli dostanie polecenie ruchu i nie otrzyma proporcjonalnego sygnału zwrotnego to przejdzie w stan awaryjny (czerwony LED) a na wyświetlaczu pokaże TRIP
    Pytanie czy ta zielona dioda, o której piszesz miga czy świeci się ciągle - jeżeli ciągle to oznacza że serwo dostaje sygnał startu tylko wartość zadana prędkości jest zerowa.
    Myślę że możesz jednak spróbować podać własne sygnały sterujące i sprawdzić jak się zachowa układ - tylko faktycznie zadbaj o rozsprzęglenie.
    Zobacz jak masz ustawiony jumper X3 - zobaczysz czy masz podać na wej. analogowe 0-10V, +/-10V czy +/-20mA (chyba że masz zadawanie impulsowe przez złącze X9 - ale nie pisałeś o takim)
  • #5 15611135
    malenz
    Poziom 10  
    Zrobiłem wcześniej test podmieniłem wtyczki sterujące wejścia 1,2 i nic się nie stało natomiast ten sprawny zadziałał z maksymalną prędkością. Więc coś mi się wydaje, że falownik robi psikusa ale jutro przeprowadzę kilka testów napiszę co z tego wynikło może się to komuś też przyda.
  • #6 15616624
    krzysiul
    Poziom 20  
    Sprawdź czy masz poprawnie wpisany silnik. Objaw taki z Imax daje złe zfazowanie kabla silnikowego - zmień np. kabel podłączony do U z V i zobacz czy się poprawiło. Masz dostęp do przemiennika za pomocą komputera (GDC)?
REKLAMA