Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

CNC w pracowni elektronika - kontynuacja

ecoino 04 May 2016 23:56 10356 5
Renex
  • CNC w pracowni elektronika - kontynuacja
    Witam .
    Temat maszyny cnc jest kontynuowany już od roku , na samym początku powstawała sama maszyna cnc. W kolejności następna była 4 oś , konik , teraz kończony jest czujnik długości narzędzia . Na etapie prototypu jest jeszcze obrotowy przełącznik wyboru osi.
    Całość prac mechanicznych , łącznie z frezowaniem pcb do czujnika długości, wykonywał i wykonuje kolega Włodek ( pozdrawiam serdecznie :) ) na cnc "matce" jak na fotografii poniżej .
    CNC w pracowni elektronika - kontynuacja CNC w pracowni elektronika - kontynuacja CNC w pracowni elektronika - kontynuacja

    Moja rola polega na sfinansowaniu wszelkich prac oraz potrzeb materiałowych w tym temacie , dodatkowo montowałem wszystkie prototypowe pcb do czujnika długości oraz wykonywałem pewne przeróbki ( np. skracanie i ponowne zarabianie zbyt długich przewodów przy serwach ).

    Ponieważ temat jest dość obszerny a najmniej pracy zajmuje przedstawienie czujnika długości narzędzia od niego zaczniemy.
    Zapewne większość z Was spotkała się z tym niezbędnym dodatkiem w przypadku maszyn cnc.
    Oczywiście można wszystko kupić ale skoro robi się całą maszynę to dlaczego nie można zrobić takiego drobiazgu jak czujnik i to takiego jaki nam się będzie podobał.
    Tak powstała koncepcja czujnika podświetlanego , światło jako dodatkowy kanał z informacją , że proces pomiaru przebiega prawidłowo . Jak już to zrobiliśmy to powstał pomysł by dodać dodatkowy obwód do e-stopu - to na okoliczność gdyby procedura pomiaru wymknęła się spod kontroli ( wszystko może się zdarzyć !).
    I to już cała filozofia naszego czujnika .
    Podsumowując :
    - czujnik wykonany jest z mosiężnego i aluminiowego wałka o średnicy 40mm
    - wewnątrz znajduje się sprężynka , oring , pcb z 6 dwukolorowymi ledami ( niebiesko-czerwone lub zielono-czerwone i odrobiną "elektroniki" - co się komu podoba )
    - prawidłowy pomiar ( w przypadku Macha ) jest sygnalizowany dwukrotnym zaświecenie ledów niebieskich lub zielonych
    - w przypadku awarii , kiedy wrzeciono obniża się zbyt nisko zadziała e-stop który blokuje całą maszynę i dodatkowo podświetli czujnik w obu wersjach na czerwono.
    CNC w pracowni elektronika - kontynuacja CNC w pracowni elektronika - kontynuacja CNC w pracowni elektronika - kontynuacja CNC w pracowni elektronika - kontynuacja CNC w pracowni elektronika - kontynuacja
    Do tego opisu fotografie a krótki film jak to działa "na żywo"






    W kolejności i w miarę dostępnego czasu postaram się dodać opisy przełącznika ( niestety brak fotek )
    4 osi z konikiem jak poniżej :
    CNC w pracowni elektronika - kontynuacja, CNC w pracowni elektronika - kontynuacja
    a na samym końcu maszynę cnc , poniżej panel z widocznym po prawej stronie miejscem na monitor , identyczny jak w cnc "matce"
    CNC w pracowni elektronika - kontynuacja
    Pozdrawiam .

    Cool? Ranking DIY
    About Author
    ecoino
    Level 11  
    Offline 
    ecoino wrote 57 posts with rating 80. Been with us since 2014 year.
  • Renex
  • #2
    KJ
    Level 31  
    Jak ci się sprawuje ten MPG/wędka od chińczyka który widać na jednym ze zdjęć przyczepiony do korpusu pod grzybkiem bezpieczeństwa ? :) Też go niedawno dostałem tylko w wersji przewodowej i niestety poruszanie osiami działa dość topornie :/ Podejrzewam że winę za to ponosi albo transmisja po usb albo fakt że ich plugin do macha jest lipny. Także jestem w trakcie budowy podobnej maszyny tyle że projekt ciągnie się już ponad rok. Może któregoś dnia pokażę go w DIY. Zdecydowałem się ostatecznie na ruchoma bramę i samodzielną budowę serwonapędów.
  • Renex
  • #3
    ecoino
    Level 11  
    KJ wrote:
    Jak ci się sprawuje ten MPG/wędka od chińczyka który widać na jednym ze zdjęć przyczepiony do korpusu pod grzybkiem bezpieczeństwa ? :) Też go niedawno dostałem tylko w wersji przewodowej i niestety poruszanie osiami działa dość topornie :/ Podejrzewam że winę za to ponosi albo transmisja po usb albo fakt że ich plugin do macha jest lipny. Także jestem w trakcie budowy podobnej maszyny tyle że projekt ciągnie się już ponad rok. Może któregoś dnia pokażę go w DIY. Zdecydowałem się ostatecznie na ruchoma bramę i samodzielną budowę serwonapędów.

    W imieniu kolegi Włodka ( który jest użytkownikiem tego "sprzętu") potwierdzam Twoje uwagi , można zauważyć duże opóźnienia w reakcji.
    Do sterowania osiami używane są, widoczne na zdjęciu , zadajniki impulsowe wykonane we własnym zakresie .
    Zaintrygowała mnie Twoja informacja - masz zamiar budować serwonapęd od podstaw czy tylko wykonać jakieś modyfikacje ?
  • #4
    KJ
    Level 31  
    Generalnie to zamierzam wykorzystać ten sam projekt serwa co tu:
    https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2659141.html

    Z tym że przebudowałem całą część wykonawczą na "nieco" większej mocy - tranzystory IGBT w obudowach SOT227 - takie akurat miałem. Silniki mocy około 120W ze zintegrowanym enkoderem i hamulcem, zasilanie mostka 30V. Zobaczymy co z tego wyjdzie. Generalnie samo serwo już działa jednak finalnego strojenia należ dokonać w maszynie której wciąż nie mam bo przedobrzyłem z wymiarami blatu i jest problem żeby obrobić:) Napisz coś więcej o tych zadajnikach. Nie ukrywam ze przez jakiś czas pracowałem an wycinarce wodnej opartej na sterowniku Fanuc-a i tam wędka działała wręcz idealnie, niemal jak byś kręcił bezpośrednio śrubą pociągową osi ;) Zastanawiam się czy to jest do zrealizowania w taki sposób na machu. Rozważam przebudowę tego chińskiego sterownika jednak część funkcjonalności działa w nim bardzo fajnie i zastanawiam się jak do tego podejść - czy pruć całą elektronikę czy tylko enkoder podłączyć do LPT a resztę zostawić jak jest.
  • #5
    edenlubawa
    Level 15  
    Mógłbyś napisać trochę więcej o wrzecionie?
  • #6
    ecoino
    Level 11  
    edenlubawa wrote:
    Mógłbyś napisać trochę więcej o wrzecionie?


    - ponieważ zakończone zostały prace przy maszynie i przechodzi obecnie testy temat w najbliższych dniach zostanie dokończony i udostępnię szczegóły konstrukcji oraz postaram się odpowiedzieć na pytania .