[Atmega32][Avr-assembler] - Timer1 w trybie porównania przerwanie co 1s

Cześć, działam sobie nad zadaniem: program Timer1 działa w trybie porównania( CTC). Licznik T/C1 taktowany jest wewnętrznym sygnałem zegarowym. Wpisz odpowiednią wartość do rejestru OCR1A. Licznik zlicza od 0 do odpowiedniej wartości i po jej osiągnięciu generuje przerwanie. Proszę ustawić preskaler. Dioda podłączona do PA.7 mruga w takt licznika co 1s.

I to co mam do tej pory:



czy ktoś mógłby zerknąć czego jeszcze mi tutaj brakuje? Wiem, że muszę ustawić preskaler na 34285 aby uzyskać przerwanie co 1 sekundę ale nie mogę go ustawić poprzez rejestr TEMP bo dostaję błąd

error: Operand(s) out of range in 'ldi r17,0x85ed'

Ktoś podpowie? Dzięki

Do wprowadzenia wartości 16-bitowej do rejestru 16-bitowego (jakim jest OCR1A) musisz użyć analogicznej techniki, jak przy ustawianiu wskaźnika stosu (SP).

Dokładniej mówiąc, rejestr TEMP (r17) jest ośmiobitowy. Liczba 34285 wykracza poza zakres liczby 8-bitowej, więc się w nim nie zmieści. Należy ją rozdzielić na dwa bajty za pomocą funkcji low(34285) i high(34285) i wprowadzić odpowiednio do rejestrów OCR1AL i OCR1AH (kolejność jest istotna).

Masz na myśli instrukcję out zamiast ldi?
Gdy zrobię tak:



to teraz z kolei dostaję błąd Invalid number.

Mam na myśli technikę analogiczną do ustawiania wskaźnika stosu:

Dziekuję, faktycznie mogę tak wpisać większą liczbę ale mam 2 pytania

- dlaczego nazwa rejestrów do których ją wpisuje to OCR1AL a nie OCIE1AL? i OCR1AL zamiast OCIE1AH?

i drugie za co odpowiada ta wartość w rejestrze OCIE1A? to jest ustawianie tego preskalera?

Kod się kompiluje ale nadal dioda nie reaguje



Dodano po 5 [minuty]:

Chciałbym zrozumieć jak działa takie najprostsze przerwanie timera1 w trybie porównania i w jaki sposób ustawiać odpowiedni interwał ale większość kodów które są w sieci dotyczą języka C a tutaj mam assemblera.

Brakuje w kodzie konfiguracji rejestru TCCR1B.


I jeszcze kolejność zapisu, najpierw starszy bajt. (w dokumentacji rozdział "Accessing 16-bit Registers")

emacs napisał:

dlaczego nazwa rejestrów do których ją wpisuje to OCR1AL a nie OCIE1AL? i OCR1AL zamiast OCIE1AH?

Myślę, że powinieneś poczytać datasheet mikrokontrolera, bo mylisz pojęcia.
OCIE1A to nie rejestr tylko nazwa bitu w rejestrze TIMSK, który to bit (ustawiony na wartość 1) zezwala na przerwania od porównania wartości licznika/timera1 (czyli rejestru TCNT1) z rejestrem OCR1A.

emacs napisał:

i drugie za co odpowiada ta wartość w rejestrze OCIE1A? to jest ustawianie tego preskalera?

Nie. Ustawienie preskalera to bity CS2:CS1:CS0 w rejestrze TCCR1B. Ich wartość należy ustawić w zależności od potrzeb zgodnie z tabelką na stronie 110.

Kolega powyżej podał przykład, jak w asm ustawiać poszczególne bity w rejestrach oraz wprowadzać wartości do rejestrów 16-bitowych. Mam tylko uwagę: preskaler o wartości 1 będzie raczej za mały, aby uzyskać opóźnienie 1 sekundy, chyba że taktujemy procesor kwarcem zegarkowym.

EDIT:
Uzupełniając to, co zauważył kolega 2rs232, do ustawienia trybu CTC służą bity WGM13:WGM12:WGM11:WGM10 zgodnie z tabelką na stronie 109. Część z nich znajduje się w rejestrze TCCR1A, a część w TCCR1B.

Jeszcze takie błedy:
jest
powinno być
jest
powinno być

Dzięki wam za odpowiedzi, ale gdy zamieniam



na



to dostaje błąd
Use of undefined or forward referenced symbol 'OC1ADDR' in .org

Mój kod po poprawkach wygląda teraz tak :



program się kompiluje, uruchamia ale nie widzę w symulacji żadnej zmiany diod na PORTA.

emacs napisał:

Use of undefined or forward referenced symbol 'OC1ADDR' in .org

Powinno być OC1AADDR.

Nie wiem czy czytasz uważnie, ale zwróć też uwagę na to co napisałem wcześniej:

Andrzej__S napisał:

preskaler o wartości 1 będzie raczej za mały, aby uzyskać opóźnienie 1 sekundy, chyba że taktujemy procesor kwarcem zegarkowym

Jeśli nic nie zmieniałeś w fusebitach, to fabrycznie mikrokontroler jest ustawiony na taktowanie wewnętrzne 1MHz. Dla tej częstotliwości powinieneś mieć ustawiony preskaler na 64, a rejestr OCR1A na 15625, aby przerwanie pojawiło się co 1 sekundę. Z preskalerem równym 1 tylko przy bardzo niskim taktowaniu (np. kwarcem zegarkowym) będziesz widział jakieś miganie, czyli dla "fabrycznego" taktowania:

zamiast:


powinno być:


zamiast:


powinno być:


zamiast:


powinno być:


Nie gwarantuję, że zauważyłem wszystkie błędy.

EDIT:
Właściwie to nie wiem też, dlaczego masz w przerwaniu zliczanie do 125. Chciałeś w ten sposób uzyskać okres zapalania/gaśnięcia diody co 125 sekund?

Jedno "A" za mało

OC0ADDR to wektor dla przerwania od Timer0.



edit:
Zastosuj poprawki które podał Andrzej__S, z przerwania możesz wtedy wywalić dodatkowy "licznik"

Cytat:

Właściwie to nie wiem też, dlaczego masz w przerwaniu zliczanie do 125. Chciałeś w ten sposób uzyskać okres zapalania/gaśnięcia diody co 125 sekund?

Chciałem to zrobić według treści z zadania jako że miał to być tryb porównania do zadanej wartości i teraz ustawiłem 125 ale sprawdzałem też na innych. W momencie gdy wartość timera jest równa tej zadanej ( co ma następować co ok 1 sekunde ) to dioda się zapala a następnym razem gaśnie.

Tutaj kod z poprawkami i komentarzami co do ostatniej cześci przerwania w której najprawdopodobniej mam błąd i dlatego dioda " nie mruga".



dodaje również zrzut z symulacji avr studio 4 pokazujące że stan PORTA nie zmienia się podczas symulacji.


Dodano po 19 [minuty]:

Wywaliłem z przerwania dodatkowy licznik, czyli w tej chwili przerwanie następuje co 1 sekundę i dioda powinna się zapalać co sekundę ale nadal nic.

Aktualny kod:

Działa
Ustaw Breakpoint na linijce (prawy myszy Toggle Breakpoint)

naciśnij F5 (Run)
jak zatrzyma się na Breakpoint wykonaj kod przerwania krokowo F11
naciśnij F5 (Run)
jak zatrzyma się na Breakpoint wykonaj kod przerwania krokowo F11
itd.

Zamiast 15625 ładuj do OCR1A 15624.
Wieczorem wrzucę inny sposób migania tym ledem.

Napisz jaką masz faktyczną częstotliwość taktowania procesora, bo w symulatorze masz ustawioną 4MHz, a w takim przypadku trzeba dobrać inne parametry konfiguracyjne timera.
Jeśli sprawdzasz to w symulatorze, to mam nadzieję, że nie wykonujesz programu krok po kroku. Zdajesz sobie chyba sprawę, że program musi wykonać ponad 1mln kroków, abyś zauważył efekt (Cyckle Counter w okienku procesora musi być większy od 1mln).

Cytat:

naciśnij F5 (Run)
jak zatrzyma się na Breakpoint wykonaj kod przerwania krokowo F11
naciśnij F5 (Run)
jak zatrzyma się na Breakpoint wykonaj kod przerwania krokowo F11
itd.

Tak faktycznie widać zmiany na PORTA, myślałem, że mogę odpalić auto step i będę widział zmiany diody w czasie rzeczywistym co 1 sekundę.

Cytat:

Napisz jaką masz faktyczną częstotliwość taktowania procesora, bo w symulatorze masz ustawioną 4MHz

Tak na prawdę nie wiem ;( Bo program mam wykonać w ramach nauki a na zajęciach dostajemy różne urządzenia (Atmega32 ) i nie jestem w stanie powiedzieć jaką będę miał częstotliwość. Ale chodzi o to abym zrozumiał w jaki sposób dostosować Timer1 do wymogu "przerwania co jedną sekunde" do odpowiedniej częstotliwości. Czy możecie mi to jeszcze wytłumaczyć?

Np jeżeli częstotliwość to 8MHz to żeby uzyskać przerwanie co 1 sekundę to w jaki sposób wyliczyć odpowiedni preskaler i wartośc OCR1A?

emacs napisał:

Np jeżeli częstotliwość to 8MHz to żeby uzyskać przerwanie co 1 sekundę to w jaki sposób wyliczyć odpowiedni preskaler i wartośc OCR1A?

Zapewne tak, jak jest napisane w dokumentacji mikrokontrolera.
Wartość dla 1 sekundy:
OCR1A=((częstotliwość procesora)/preskaler)-1
Preskaler należy wybrać z listy dostępnych (szczegóły w dokumentacji) tak, aby wartość OCR1A nie była większa niż 65535.

Proszę o odpowiedź czy dobrze rozumiem te obliczenia i zależności między częstotliwością, czasem
przerwania a preskalerem.

TIMER1

Wartość dla 1 sekundy
OCR1A=((częstotliwość procesora)/preskaler)-1

Zgodnie z tabelką na stronie 110 mamy do wyboru preskaler:

- 8
- 64
- 256
- 1024

więc obliczam według wzoru wartości dla każdego preskalera i biorę ten
którego wartośc jest najwyższa a jednocześnie nie przekracza 65535 dla
TIMERA1 ( który jest 16 bitowy ) i 255 dla TIMERA0 ( który jest 8 bitowy ) np

Dla 1MHz

preskaler 8
OCR1A = (1000000 / 8 ) - 1 = 125000 - 1 = 124999 - odpada, przekracza 16 bitów

preskaler 64
OCR1A = (1000000 / 64 ) - 1 = 15625 - 1 = 15624 - pasuje,

preskaler 256
OCR1A = (1000000 / 256 ) - 1 = 3906,25 - 1 = 3905,25 - odpada bo.. liczba nie
jest cakowita i dlatego że można znaleźć wartość wyższą dobrze mówię?

więc wybieram preskaler 64 i zapisuję



i ustawienie OCR1A



-----------------------------------------
Wartość dla 4 sekund
OCR1A=((częstotliwość procesora)/preskaler)-4

preskaler 64
OCR1A = (1000000 / 64 ) - 4 = 15625 - 4 = 15621

i analogicznie


--------------------------------------------
Dla częstotliwości 8MHz


Wartość dla 1 sekundy

preskaler 8
OCR1A=((częstotliwość procesora)/preskaler)-1

OCR1A = (8000000 / 8 ) - 1 = 1000000 - 1 = za dużo


preskaler 64
OCR1A = (8000000 / 64 ) - 1 = 125000 - 1 = 124999 - za dużo

preskaler 256
OCR1A = (8000000 / 256 ) - 1 = 31250 - 1 = 31249 - ok, znam preskaler więc

assembler



i ustawienie OCR1A




Czy dobrze to zrozumiałem?

O to tego nie rozumiem, jeszcze raz poproszę

Dlaczego dla przerwania "co jedną sekundę" odejmuje 1 a dla przerwania "co 4 sekundy" mnożę przez 4?

Dodano po 5 [minuty]:

Bo w takim wypadku dla 1 sekundy powinno być razy 1 a nie minus jeden bo w przypadku 4 sekund też zliczam od zera.

Andrzej__S napisał:

Wartość dla 1 sekundy:
OCR1A=((częstotliwość procesora)/preskaler)-1

emacs napisał:

Wartość dla 4 sekund
OCR1A=((częstotliwość procesora)/preskaler)-4

Jedynka w podanym przeze mnie wzorze nie oznacza 1 sekundy.
Jeden trzeba odjąć z innych względów. Po prostu licznik nie zaczyna liczyć od 1 tylko od 0, więc odliczanie np. do 5 oznacza (0 1 2 3 4 5), czyli 6 impulsów.

Wzór ogólny wygląda tak:

Tam, gdzie wartość OCR1A jest duża, a oczekiwana precyzja odliczania mała (jak np. w przypadku migania diodą), odjęcie tej jedynki niewiele zmieni, ale w niektórych sytuacjach jest to bardzo istotne.

Dziękuje za wyjaśnienie A więc raz jeszcze, wersja poprawiona:

OCR1A = ( t * ( f / p ) ) - 1
gdzie:
t - czas między przerwaniami [s]
f -częstotliwość taktowania mikrokontrolera [Hz]
p - preskaler


TIMER1
Zgodnie z tabelką na stronie 110 mamy do wyboru preskaler:

- 8
- 64
- 256
- 1024

Wartość dla przerwania co 1 sekundę


Dla częstotliwości 1MHz

preskaler 8, MAX = 65535
OCR1A = (1 * ( 1000000 / 8 ) - 1 = 125000 - 1 = za dużo


preskaler 64
OCR1A = (1 * ( 1000000 / 64 ) - 1 = 109375 - 1 = 109374 = za dużo


preskaler 256
OCR1A = ( t[s] * ( f[MHz] / p ) ) - 1 = (1 * ( 1000000 / 256 ) - 1 = 3906,25 - 1 = 3905,25

Mieści się ale nie jest to liczba całkowita więc wybieram i zaokrąglam do 0,5?
więc tutaj byłoby to 3905 zgadza się?


więc wybieram preskaler 256 i zapisuję



i ustawienie OCR1A




Dobrze kombinuje?

emacs napisał:

preskaler 64
OCR1A = (1 * ( 1000000 / 64 ) - 1 = 109375 - 1 = 109374 = za dużo

Jak to policzyłeś?
Według moich obliczeń ( 1 * ( 1000000 / 64 ) - 1 = 15625 - 1 = 15624

Aż sam się dziwię xd Muszę spokojniej pukać w te cyferki na kalkulatorze
Ale co w tym wypadku? Bo preskaler 256 daje ( jeżeli się nie pomyliłem )
3905,25 czyli po zaokrągleniu ( można? ) do 3905 też mieści się w OCR1A i daje wartość bliższa ogólnie możliwej.

W takim wypadku wybieramy tą najbliższą max dla OCR1A? Czy niecałkowite odrzucamy?

Dodano po 12 [minuty]:

Nie bliższą a dalszą miało być Mylę się coś za często

Dodano po 1 [minuty]:

Wybieramy zawsze tą NAJBLIŻSZĄ możliwej dla OCR1A, teraz rozumiem. Dzięki wielkie Panowie!