Mikrokontroler - jaki wybrać i jaki podzespół?

Question

Dzień dobry, Potrzebuję zaprogramować mikrokontroler, aby po obkręceniu go o 180 stopni robił coś (na razie bliżej jest to nieokreślone). Oraz ewent...

User removed account · Answer

Myślę ze każdy możesz odlutować z płytki "obkrecić" o 180st i przylutować. Co ten procesor będzie robił w takiej pozycji jest jak najbardziej bliżej nieokreślowne.

Potrzebna jest lutownica albo hotair

Jeżeli płytka z procesorem w podstawce to będzie łatwiej obkręcić, bo nie trzeba lutować.

do takiej "obkreconej" płytki można przylutować dowolne moduły - nie trzeba zbytnio nawet zwraca uwagi gdzie i jak się je lutuje

nijo0232 · Answer

Przyznam, pomysłowo xd

A tak teraz mówiąc poważnie xd Chodzi o "przemieszczenie" w przestrzeni. Szukam czujnika, który będzie mógł podawać położenie w przestrzeni x y z już jaśniej wytłumaczone? xd

User removed account · Answer

Czujnik mems MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) jako minimum - szukaj w googlach.

Mozesz sobie kupic płytkę STM Discovery z takim czujnikiem i próbowac ja programowac w mbed.org (duzo przykładów). Nawet jak kod bedzie przycięzki to procesor "da radę"

Sprawa generalnie (orientacja w przestrzeni) nie jest prosta i wymaga doskonałej znajomości matematyki.

nijo0232 · Answer

Dzieki, a do tego czujnika mems jaki tani mikrokontroler mógłby pasować, aby później dołączyć do niego moduł bluetooth?

User removed account · Answer

STM Discovery ma juz 32 bitowy procesor ARM

michalko12 · Answer

LinkNawet ma specjalne złącze do bluetooth [J24]

TvWidget · Answer

Czujnik MEMS nie podaje współrzędnych XYZ w przestrzeni. Pozwala on zmierzyć przyspieszenia. Na ich podstawie można obliczyć z pewną dokładnością jedynie przemieszczenie. Bezwzględnie dla nieruchomych obiektów daje się natomiast określić kąty względem płaszczyzny ziemi i biegunów magnetycznych.Jeśli chodzi o połączenie Bluetooth i MEMS to poszukaj iNode Nav. Może to będzie rozwiązaniem problemu.

User removed account · Answer

Ale on nie chciał w przestrzeni tylko czy sie "obkreci" nie widzaiłem mems-a bez 4D/6D detektora

TvWidget · Answer

Trudno zrozumieć o co dokładnie chodzi. Autor wątku napisał też "szukam czujnika, który będzie mógł podawać położenie w przestrzeni x y z [...]"

User removed account · Answer

No chyba było by już za duzo jak tzeba byłoby dodac GiePeEs i do tego to wszystko policzyc.

nijo0232 · Answer

Nie chodzi tutaj o współrzędne geograficzne, tylko "obkręcenie" w przestrzeni, a dokładniej czy się obraca w "prawo" czy w "lewo" i o jaki kąt.

BlueDraco · Answer

Czyli sprawę załatwi dowolna płytka serii STM32DISCOVERY z akcelerometrem na pokładzie, np. F3, F4.

User removed account · Answer

Cotez koledze zaproponowałem z 5 postów wczesniej

nijo0232 · Answer

Znalazłem coś takiego: http://botland.com.pl/stm32/957-stm32f3-discovery-stm32f3discovery.html

Lecz czy można znaleźć gdzieś coś mniejszych rozmiarów około 1incha ~ 2,5 cm lub samemu coś takie zrobić i jakie ewentualnie komponenty byłyby do tego potrzebne?

User removed account · Answer

Mysle ze jeszcze dla Ciebie (sądząc po pytaniach) o wiele za wcześnie. Zrób najpierw na discovery tak zebys wiedział czy i jak sie "obkręca" (ale nie ze skompilujesz przykład z Cuba oczywiście). Jak to zrobisz mozesz próbować dalej.

Płytka, którą znalazłeś jest najbardziej ok.
Bardzo ułatwia w takich aplikach i testach jak płytka ma ekran na sobie (bez dodatkowych majtajacych sie kabelków).

Jezeli chcesz to do drona to proponuje poszukac gotowych rozwiazan.

User removed account · Answer

Wpisz w wyszukiwarkę "MPU6050"
Malutki modulik a ma w sobie trzyosiowy żyroskop i trzyosiowy akcelerometr.
Robiłem na nim nawet "rękę robota sterowana ludzką ręką" i dłoń się normalnie przechyla w każdą stronę tak jak chcesz.
Dodatkowo ten moduł ma własną jednostkę obliczeniową i podaje gotowe wyniki poprzez szynę I2C co bardzo odciąża mikrokontroler lub podchodząc z innej strony - upraszcza program.

Nie wiem dlaczego tak chłopakowi komplikujecie sprawę.
Na YouTube też pełno filmów..

User removed account · Answer

Co nie zmienia tego ze on i tak potrzebuje jakiegos uC.

Discovery dla poczatkujacego to

1. eliminacja problemów typu zle podłaczone / zlutowane kable
2. Poziomy logiczne sygnałów
3. Ułotwia poznanie magistral - problemem nie jest czy układ połaczony jest prawidłowo i to jego program nie chodzi, czy jego program chodzi ale magistrale zle podłaczył.

Mozna jeszcze parę innych dodać np to ze Discovery są b dobrze "zbibliotekowane" na mbed.

Gotowa płytka na początek jest właśnie dużym uproszczeniem.

To Twój pomysł by mu dopiero zamęt wprowadził.
Popatrz na forum ile problemów sprawia poczatkujacym np jakakolwiek transmisja po I2C , SPI i USARTach

TvWidget · Answer

Czy oś obrotu będzie równoległa do płaszczyzny ziemi ?Czy potrzebna jest względna informacja o jaki kąt zostało obrócone urządzenie, czy chcesz znać bezwzględny kąt obrotu ?Jaka będzie maksymalna prędkość obracania ?Kiedyś potrzebowałem coś podobnego zrealizować. Chodziło o liczenie obrotów pokrętła przesuwającego suport w tokarce. Do tego akurat potrzebna jest mała płytka z własnym zasilaniem przyczepiona do gałki. Ze względów konstrukcyjnych istotne jest czy czujnik będzie się obracał np. tylko w zakresie +/-180 st. czy też będzie mógł wykonać 1000 obrotów w jedną stronę.

michalko12 · Answer

Pod górkę, pod górkę...9 axis Freedom Degree IMU Sensor Module Atmega328 ITG3205 ADXL345 HMC5883L

ukixx · Answer

A może prosty transoptor szczelinowy z tarczą np. z kulkowej myszy Skoro ma tylko sprawdzać czy się kręci, w którą stronę i o jaki kąt to po co się bawić z akcelerometrami, itp

michalko12 · Answer

A po co bawić się w jakąś zawodną niepowtarzalną mechanikę z tarczami i kulkami, kiedy można to zrobić prościej na akcelerometrze?

piotrva · Answer

A po co bawić się z akcelerometrem i umieszczaniem elektroniki na elemencie ruchomym, skoro można zastosować czujnik pola magnetycznego a na elemencie ruchomym umieścić magnes? Rozwiązanie dodatkowo nie jest wrażliwe na brud, w przeciwieństwie do optyki.

TvWidget · Answer

Nie wiadomo czy w tym co wymyślił autor wątku są części ruchome i nieruchome.

piotrva · Answer

Ogólnie łatwiej byłoby pomoc Autorowi, gdyby powiedział do czego chce zastosować urządzenie, a nie tylko, co ma ono robić, bo często zdarza się, że pomoc jest zupełnie nie trafiona z powodu złego zrozumienia intencji pytającego.

piotrva · Answer

Hmm, nadal nie wiemy czy to urządzenie ma być gdzieś przymocowane, czy być wolnym obiektem w przestrzeni.