Dzień dobry,
Potrzebuję zaprogramować mikrokontroler, aby po obkręceniu go o 180 stopni robił coś (na razie bliżej jest to nieokreślone). Oraz ewentualnie dodopiąć później do niego moduł bluetooth lub nfc. I teraz potrzebuję mały, tani mikrokontroler oraz podzespoły, które by sprawdzały obrót. Możecie podać jakieś propozycje (dot. mikroprocesora lub podzespołów) lub podpowiedzi jak to zrobić?
Z góry dziękuję za odpowiedź,
Myślę ze każdy możesz odlutować z płytki "obkrecić" o 180st i przylutować. Co ten procesor będzie robił w takiej pozycji jest jak najbardziej bliżej nieokreślowne.
Potrzebna jest lutownica albo hotair
Jeżeli płytka z procesorem w podstawce to będzie łatwiej obkręcić, bo nie trzeba lutować.
do takiej "obkreconej" płytki można przylutować dowolne moduły - nie trzeba zbytnio nawet zwraca uwagi gdzie i jak się je lutuje
Czujnik mems MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) jako minimum - szukaj w googlach.
Mozesz sobie kupic płytkę STM Discovery z takim czujnikiem i próbowac ja programowac w mbed.org (duzo przykładów). Nawet jak kod bedzie przycięzki to procesor "da radę"
Sprawa generalnie (orientacja w przestrzeni) nie jest prosta i wymaga doskonałej znajomości matematyki.
nijo0232 napisał:Dzieki, a do tego czujnika mems jaki tani mikrokontroler mógłby pasować, aby później dołączyć do niego moduł bluetooth?
Piotrus_999 napisał:Ale on nie chciał w przestrzeni tylko czy sie "obkreci" nie widzaiłem mems-a bez 4D/6D detektora
Znalazłem coś takiego: http://botland.com.pl/stm32/957-stm32f3-discovery-stm32f3discovery.html
Lecz czy można znaleźć gdzieś coś mniejszych rozmiarów około 1incha ~ 2,5 cm lub samemu coś takie zrobić i jakie ewentualnie komponenty byłyby do tego potrzebne?
Mysle ze jeszcze dla Ciebie (sądząc po pytaniach) o wiele za wcześnie. Zrób najpierw na discovery tak zebys wiedział czy i jak sie "obkręca" (ale nie ze skompilujesz przykład z Cuba oczywiście). Jak to zrobisz mozesz próbować dalej.
Płytka, którą znalazłeś jest najbardziej ok.
Bardzo ułatwia w takich aplikach i testach jak płytka ma ekran na sobie (bez dodatkowych majtajacych sie kabelków).
Jezeli chcesz to do drona to proponuje poszukac gotowych rozwiazan.
Wpisz w wyszukiwarkę "MPU6050"
Malutki modulik a ma w sobie trzyosiowy żyroskop i trzyosiowy akcelerometr.
Robiłem na nim nawet "rękę robota sterowana ludzką ręką" i dłoń się normalnie przechyla w każdą stronę tak jak chcesz.
Dodatkowo ten moduł ma własną jednostkę obliczeniową i podaje gotowe wyniki poprzez szynę I2C co bardzo odciąża mikrokontroler lub podchodząc z innej strony - upraszcza program.
Nie wiem dlaczego tak chłopakowi komplikujecie sprawę.
Na YouTube też pełno filmów..
Co nie zmienia tego ze on i tak potrzebuje jakiegos uC.
Discovery dla poczatkujacego to
1. eliminacja problemów typu zle podłaczone / zlutowane kable
2. Poziomy logiczne sygnałów
3. Ułotwia poznanie magistral - problemem nie jest czy układ połaczony jest prawidłowo i to jego program nie chodzi, czy jego program chodzi ale magistrale zle podłaczył.
Mozna jeszcze parę innych dodać np to ze Discovery są b dobrze "zbibliotekowane" na mbed.
Gotowa płytka na początek jest właśnie dużym uproszczeniem.
To Twój pomysł by mu dopiero zamęt wprowadził.
Popatrz na forum ile problemów sprawia poczatkujacym np jakakolwiek transmisja po I2C , SPI i USARTach
nijo0232 napisał:Nie chodzi tutaj o współrzędne geograficzne, tylko "obkręcenie" w przestrzeni, a dokładniej czy się obraca w "prawo" czy w "lewo" i o jaki kąt.
Pod górkę, pod górkę...
9 axis Freedom Degree IMU Sensor Module Atmega328 ITG3205 ADXL345 HMC5883L
A może prosty transoptor szczelinowy z tarczą np. z kulkowej myszy 
Skoro ma tylko sprawdzać czy się kręci, w którą stronę i o jaki kąt to po co się bawić z akcelerometrami, itp
ukixx napisał:może prosty transoptor szczelinowy z tarczą np. z kulkowej myszy
A po co bawić się z akcelerometrem i umieszczaniem elektroniki na elemencie ruchomym, skoro można zastosować czujnik pola magnetycznego a na elemencie ruchomym umieścić magnes? Rozwiązanie dodatkowo nie jest wrażliwe na brud, w przeciwieństwie do optyki.
0Ogólnie łatwiej byłoby pomoc Autorowi, gdyby powiedział do czego chce zastosować urządzenie, a nie tylko, co ma ono robić, bo często zdarza się, że pomoc jest zupełnie nie trafiona z powodu złego zrozumienia intencji pytającego.
0piotrva napisał:Ogólnie łatwiej byłoby pomoc Autorowi, gdyby powiedział do czego chce zastosować urządzenie, a nie tylko, co ma ono robić, bo często zdarza się, że pomoc jest zupełnie nie trafiona z powodu złego zrozumienia intencji pytającego.
nijo0232 napisał:Potrzebuję zaprogramować mikrokontroler, aby po obkręceniu go o 180 stopni robił coś (na razie bliżej jest to nieokreślone). Oraz ewentualnie dodopiąć później do niego moduł bluetooth lub nfc. I teraz potrzebuję mały, tani mikrokontroler oraz podzespoły, które by sprawdzały obrót. Możecie podać jakieś propozycje (dot. mikroprocesora lub podzespołów) lub podpowiedzi jak to zrobić?
nijo0232 napisał:Lecz czy można znaleźć gdzieś coś mniejszych rozmiarów około 1incha ~ 2,5 cm lub samemu coś takie zrobić i jakie ewentualnie komponenty byłyby do tego potrzebne?
nijo0232 napisał:0Nie chodzi tutaj o współrzędne geograficzne, tylko "obkręcenie" w przestrzeni, a dokładniej czy się obraca w "prawo" czy w "lewo" i o jaki kąt.
Hmm, nadal nie wiemy czy to urządzenie ma być gdzieś przymocowane, czy być wolnym obiektem w przestrzeni.
0
