Witam,
Robię na magisterkę sterowanie silnikiem, który znajduje się pod zmiennym obciążeniem. Silnik jest sterowany falownikiem siemensa G120 (sterowanie U/f).
Muszę dobrać regulator do tego silnika, więc mierzę jego prędkość. Robię to przez enkoder inkrementalny. I tu pojawia się problem. Bo jestem w stanie mierzyć prędkość z krokiem co 0.001s lub 0.01s.
Żeby wyznaczyć dynamikę silnika, potrzebną do wyznaczenia parametrów regulatora PID, musiałbym mieć dużo dokładniejszy pomiar. Silnika ma dużo szybszą dynamikę.
Jak najlepiej dobrać parametry regulatora PI w takiej sytuacji?
Dodam, że mój falownik nie ma wejścia na enkoder
Robię na magisterkę sterowanie silnikiem, który znajduje się pod zmiennym obciążeniem. Silnik jest sterowany falownikiem siemensa G120 (sterowanie U/f).
Muszę dobrać regulator do tego silnika, więc mierzę jego prędkość. Robię to przez enkoder inkrementalny. I tu pojawia się problem. Bo jestem w stanie mierzyć prędkość z krokiem co 0.001s lub 0.01s.
Żeby wyznaczyć dynamikę silnika, potrzebną do wyznaczenia parametrów regulatora PID, musiałbym mieć dużo dokładniejszy pomiar. Silnika ma dużo szybszą dynamikę.
Jak najlepiej dobrać parametry regulatora PI w takiej sytuacji?
Dodam, że mój falownik nie ma wejścia na enkoder