Linux + Code::Blocks + STM32 - Tutorial STM32 + Code::Blocks w Linuxie

Question

Przedstawiony tutorial dotyczy głównie konfiguracji Code::Blocks, umożliwiającej pisanie i debugowanie kodu w języku C/C++, m.in. dla mikrokontrolerów z rodziny STM32. Opis zrealizowany został na przykładzie płytki STM32F4DISCOVERY. Jednak przedstawioną metodę można wykorzystać do konfiguracji...

grko · Answer

Bardzo fajna alternatywa dla Eclipse. Jeszcze nie przeczytałem całego ale chciałbym zadać pytania. Czy jest możliwa konfiguracja projektu typu makefile? Chodzi mi o podobną funkcjonalność co w Eclipse. Chciałbym mieć zakładkę z targetami z makefile. Czy dobrze działa indekser? Czy jest jakaś możliwość podglądania rejestrów periferiali?

przemof-s · Answer

ad. 1: Jest możliwa współpracy z plikami makefile, jednak sam Code::Blocks ich nie generuje.
ad. 2: Z tego co mi wiadomo indeksery są składnią języka C#, którego nigdy nie używałem, więc nie znam odpowiedzi na to pytanie.
ad. 3: Bez dodatkowych plugin-ów możliwe jest odczytywanie zawartości rejestrów w najprostrzej postaci, czyli jako odczyt zawartości poszczególnych komórek pamięci.

uzi18 · Answer

Musze sprobowac, ciekawe czy code::blocks łyka - tup-a

Wiking18 · Answer

Witam
Próbuję ustawić i skompilować w Code::Blocks najprostszy program.
Ale w najprostszej postaci. (przy użyciu tylko codeblocks toolchaina i bibliotek z CMSIS)
Code blocks 16.1 gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4
obecne chce tylko skompilować program bez debugowania itp na razie interesuje mnie poprawne kompilowanie.
No i podstawowe biblioteki wyciągnięte z CMSIS
Co dziwne code blocks nie pamięta mi ustawienia własnego kompilatora (po ponownym uruchomianiu muszę ustawiać go od nowa)
Ale jak już go ustawię i próbuję skompilować to mam error.

arm-none-eabi-gcc -Wall  -c /home/damian/Szablony/Codestm/main.c -o obj/Debug/Szablony/Codestm/main.o
arm-none-eabi-g++  -o bin/Debug/Codestm obj/Debug/Szablony/Codestm/main.o   
/home/damian/Eclipse/gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/6.2.1/../../../../arm-none-eabi/lib/libc.a(lib_a-exit.o): In function `exit':
exit.c:(.text.exit+0x2c): undefined reference to `_exit'
collect2: error: ld returned 1 exit status
Process terminated with status 1 (0 minute(s), 0 second(s))
2 error(s), 0 warning(s) (0 minute(s), 0 second(s))

Kod programu to

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

Jakieś sugestie czy problem jest w toolchainie czy gdzie indziej.

tadzik85 · Answer

80% flag kompilacji brak...

Wiking18 · Answer

Witam nie bardzo rozumiem. To co podałem to wszystko co wypluł codeblocks w Build Log plus linia nagłówkowa Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka -------------- Build: Debug in Codestm (compiler: STM32)--------------- arm-none-eabi-gcc -Wall  -c /home/damian/Szablony/Codestm/main.c -o obj/Debug/Szablony/Codestm/main.o arm-none-eabi-g++  -o bin/Debug/Codestm obj/Debug/Szablony/Codestm/main.o    /home/damian/Eclipse/gcc-arm-none-eabi-6_2-2016q4/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/6.2.1/../../../../arm-none-eabi/lib/libc.a(lib_a-exit.o): In function `exit': exit.c:(.text.exit+0x2c): undefined reference to `_exit' collect2: error: ld returned 1 exit status Process terminated with status 1 (0 minute(s), 0 second(s)) 2 error(s), 0 warning(s) (0 minute(s), 0 second(s))    Nie ma nawet lini więcej więc nie wiem czy o to chodzi.

tadzik85 · Answer

O to, że ich brak a nie ze czegoś nie wypluło na konsolę. Czyli brak jakichkolwiek ustawień kompilacji.

przemof-s · Answer

To, że Code::Blocks nie pamięta ustawień konfiguracji jest prawdopodobnie spowodowane brakiem uprawnień do modyfikacji plików konfiguracyjnych. Spróbuj uruchomić Code::Blocks z konsoli, poleceniem sudo codeblocks i wtedy go skonfigurować. Choć możliwe, że właśnie takie uruchomienie Code::Blocks powoduje późniejsze problemy. Sprawdź też jakie masz prawa do katalogu (oraz kto jest jego właścicielem) /home/USER/.config/codeblocks oraz plików w nim zawartych i w razie potrzeby zmień je za pomocą poleceń chown oraz chmod.

Możliwe, że błąd kompilacji wynika z niepoprawnej konfiguracji flag dla kompilatora lub linkera. Napisz jakie masz ustawienia dla kompilatora i linkera oraz jaki mikrokontroler chcesz zaprogramować.

Wiking18 · Answer

Witam dziękuję za odpowiedź.

A więc tak po następnym uruchomieniu code blocksa już pamiętał ustawienia, więc nie wiem czym mogło być to spowodowane. (między czasie mógł być restart więc może to pomogło)

Co do Ustawienia kompilatora i flag to kolega wcześniej miał rację nie mam ustawionych ani flag ani linkiera.
Chcę programować procesor STM32F767ZI korzystając tylko z podstawowych bibliotek nazw rejestrów. stm32f767xx.h
(tam jeszcze jest kilka zainkludowanych)
Ale głownie chodzi mi o te podstawowe.
I tu mam problem jak ustawić flagi kompilatora i linkiera nie korzystając z dodatkowych narzędzi jak STM32CubeMX .
Nie interesują mnie biblioteki "wysokiego poziomu" dopóki nie ogarnę rejestrów .
Czy jest gdzieś jakiś opis rozpiska flag co one oznaczają i jak powinno się je ustawiać.?
znalazłem coś takiego Flagi ale nie wiem czy flagi są uniwersalne dla wszystkich kompilatorów czy toolchainów.
proszę o odesłanie mnie do podstaw abym mógł ogarnąć to zagadnienie.

Kolegów obeznanych w temacie proszę o pomoc. Gdyż naprawdę mało jest źródeł programowania STM32 pod linuxem ( w porównaniu do win) a po Polsku nie opartych na Eclipse to już w ogóle ze świeczką szukać.

Jeżeli gdzieś brakuje mi wiedzy czy zrozumienia tego co piszę to proszę o wskazanie moich braków błędów i odesłanie mnie do konkretnej literatury.
lub po prostu ich wytłumaczenia.
Post tadzik85 oraz przemof-s okazały się pomocne.
Za co dziękuję.

Pozdrawiam

Konto nie istnieje · Answer

Flagi są uniwersalne dla kompilator opartych na gcc. Ich opis maszw internecie Google gcc compiler flags. Ale ponieważ jesteś zielony to bym jednak proponował coś co samo wygeneruje makefile do projektu, będzie miało jakiś podstawowy skrypt linkera i ustawi większość flag samodzielnie. Czyli eclipse + plugin. Szkoda Twojego czasu i wysiłku.

przemof-s · Answer

Nie wiem czy dla rodziny STM32F7 są dostępne biblioteki w wersji SPL. Zarówno w programie System Workbench for STM32 podczas tworzenia nowego projektu, jak i na stronie ST: http://www.st.com/en/embedded-software/stm32-...d-software.html?querycriteria=productId=SC961 po wybraniu z tabeli opcji: STM32 Standard Peripheral Libraries, nie ma możliwości wybrania bibliotek SPL dla rodziny F7. Wygląda to tak jakby STM chciało "zmusić" użytkowników do przejścia na biblioteki HAL.

Co do samego gcc i plików makefile, w książce Kurt Wall - Linux programowanie w przykładach dwa pierwsze rozdziały dotyczą właśnie gcc i makefile. Jednak sama książka jest z 2000 roku i aktualnie jest trudno dostępna oraz ze względu na swój wiek, częściowo nieaktualna. Ponadto nie traktuje o mikrokontrolerach.

Co do samego STM32, to na pewno książka Krzysztof Paprocki - Mikrokontrolery STM32 w praktyce traktuje o STM32 i bibliotekach SPL. Warto spojrzeć też na stronę www Elektroniki Praktycznej oraz Elektroniki dla Wszysktich. Pierwszy tytuł udostępnia archiwum wszystkich numerów (oprócz ostatnich 12 wydań) i tam można znaleźć dużo przykładów na temat programowania STM32. W drugim tytule szczególnie w maju 2011 roku rozpoczął się kurs STM32 na bibliotekach SPL. Jednak co do samego ustawiania flag, w w.w. czasopismach, raczej szczegółowych informacji na ten temat nie znajdziesz. Jakiś kurs na SPL był również przeprowadzony tutaj: http://forbot.pl/blog/artykuly/programowanie/stm32-praktyce-1-platforma-srodowisko-id2733

Jeżeli chcesz zapoznać się z biblioteką SPL od podstaw, rozwiązaniem może być przesiadka na np. STM32F4. Wtedy będziesz mógł skorzystać z gotowej konfiguracji flag, wygenerowanej w System Workbench for STM32 i wykorzystać ją, np. w Code::Blocks.

Konto nie istnieje · Answer

Bo spl-a juz nie ma od kilku lat. Nie jest już podtrzymywana przez ST. Tak że bym się zdziwił jak byś skądś znalazł 😀. Po co? Przecież tego już nie ma. Zostało zastąpione przez HALa. Nie proponuj nikomu uczenia się martwej platformy. Ciekawe znowu po co? Ma używać jednej platformy, gdzie ma wszystko co trzeba żeby przepisywać opcje do platformy kulawej. Po prostu niech używa sprawdzonego żywego środowiska jakim jest eclipse.

przemof-s · Answer

Po co? Kolega pyta o SPL-a, więc odpowiadam. Nie narzucam. Jeżeli na początek nie jest w stanie sam wskazać odpowiednich flag, a nie ma ochoty pracować w Eclipse, to niech się wspomoże. Niech każdy wybierze sobie takie narzędzia, jakie najbardziej mu odpowiadają. Jeżeli ktoś pyta o rozwiązania nie oparte na Eclipse, to widocznie ma ku temu jakieś powody, które niekoniecznie musimy rozumieć, a tym bardziej nie powinniśmy negować.

Konto nie istnieje · Answer

Nie kolega pytał o cmsis a nie spl. Dodano po 4 [minuty]: To moze kolega sam napiszę dlaczego nie chce sprawdzonego środowiska, a wybiera coś powiedzmy niszowego. Rozumiem, stary wyjadac, nawyki itp ale w tym przypadku jakoś sobie trudno wyobrazic

grko · Answer

Przeczytaj nazwę tematu i po prostu sie nie wypowiadaj o rzeczach o których nie masz zielonego pojęcia. Świat nie kończy się na eclipse czy na IDE od ST. Ktoś kto tutaj pisze, chce korzystać z Code::Blocks i nie musi co chwile słuchać o eclipse.

Freddie Chopin · Answer

Ściągnij sobie z mojej strony przykład o nazwie stm32f4_blink_led (jest w dziale Download). Skompiluj go z wiersza poleceń (make all) i będziesz widział jakie flagi są potrzebne. Dla układu STM32F7 jedyne co musisz zmienić to -mcpu=cortex-m4 na -mcpu=cortex-m7.

Wiking18 · Answer

Witam Tutaj się domyśliłem ale resztę nie wiedziałem. Spróbuję tak jak mówisz. Poćwiczę na gotowym organizmie. Jeżeli chodzi o Eclipce to traktuje to jako ostateczność mimo że dużo tam jest to jakoś ciężko tam Mi się cokolwiek robi nie wiem może mam takie wrażenie ale środowisko jakoś mi nie odpowiada. (jako żę robię to dla przyjemności i w ogóle nie wiem czemu chyba z pasji to poco tą radość zabijać lub przyćmiewać z czegoś co mi nie odpowiada). Nie wiem może do Eclipse muszę dojrzeć. Jako że znajomość z uc odświeżam i przy okazji przesiadam się na STM32 a stare wspomnienia są z keila, środowiska AVR to Code Blocks przypadł mi do gustu jakoś podprogowo. Dlatego chcę przy nim zostać. Wiem że dla kogoś może to głupie ale człowiek (czytaj Ja) ma jakiś sentyment. Co do bibliotek to chętnie zostanę na razie przy samych rejestrach. Chodzi mi tutaj o sam plik nagłówkowy danego procesora. Jak je ogarnę na poziomie dobrze to będę zaglądał do bardziej skomplikowanych bibliotek. Do tego długa droga. Pozdrawiam i Dziękuję wszystkim za odpowiedzi. Jak nie uda mi się tego ustawić to pozwolę sobie jeszcze tutaj poprosić o pomoc.

Konto nie istnieje · Answer

Już Ci pisałem - to jest ten CMSIS. Możesz go wyłuskać z Cuba dla danego procka + parę przydatnych funkcji. Dodano po 1 [godziny]: A jest jakieś IDE od ST? Bo nie znam, znam tylko plugin do eclipse (który można sobie ściągnąć razem z eclipse jak ktoś leniwy)

Wiking18 · Answer

Witam ponownie Nie z nagłówkami mam problem pliki mam wyłuskane Wspominam o nich tylko dlatego żeby ktoś wiedział o co mi mniej więcej chodzi. Co do przykładu Freddie-go To kompilator wypluł mi że nie ma plików. Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowkarm-none-eabi-gcc main.c In file included from inc/stm32f4xx.h:240:0,                  from main.c:42: inc/core_cm4.h:144:97: fatal error: core_cmInstr.h: No such file or directory ale zmieniał adresy bibliotek bo były w na i zobaczymy co wyjdzie Ale dziękuję za szybkie odpowiedzi i konkretne info. Pozdrawiam Po zmianie adresów mam coś takiego w konsoli Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowkadamian@damian-Lenovo-G40-30:~/Projekty/led/stm32f4_blink_led-1.2.2-120323$ arm-none-eabi-gcc main.c /usr/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/6.2.1/../../../../arm-none-eabi/lib/libc.a(lib_a-exit.o): In function `exit': exit.c:(.text.exit+0x2c): undefined reference to `_exit' /tmp/cc5Dl7VS.o: In function `main': main.c:(.text+0x34): undefined reference to `gpio_pin_cfg' /tmp/cc5Dl7VS.o: In function `system_init': main.c:(.text+0x3ac): undefined reference to `gpio_init' collect2: error: ld returned 1 exit status aa tak w code blocks Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka -------------- Build: Debug in tescik (compiler: STM32)--------------- arm-none-eabi-gcc -Wall -g  -c /home/damian/Projekty/led/stm32f4_blink_led-1.2.2-120323/main.c -o obj/Debug/Projekty/led/stm32f4_blink_led-1.2.2-120323/main.o arm-none-eabi-g++ -Wall -g  -c /home/damian/Projekty/led/stm32f4_blink_led-1.2.2-120323/startup.S -o obj/Debug/Projekty/led/stm32f4_blink_led-1.2.2-120323/startup.o /home/damian/Projekty/led/stm32f4_blink_led-1.2.2-120323/startup.S: Assembler messages: /home/damian/Projekty/led/stm32f4_blink_led-1.2.2-120323/startup.S:44: Error: selected processor does not support requested special purpose register -- `msr PSP,r0' /home/damian/Projekty/led/stm32f4_blink_led-1.2.2-120323/startup.S:53: Error: selected processor does not support requested special purpose register -- `msr CONTROL,r0' /home/damian/Projekty/led/stm32f4_blink_led-1.2.2-120323/startup.S:77: IT blocks containing 32-bit Thumb instructions are deprecated in ARMv8 /home/damian/Projekty/led/stm32f4_blink_led-1.2.2-120323/startup.S:93: IT blocks containing 32-bit Thumb instructions are deprecated in ARMv8 Process terminated with status 1 (0 minute(s), 0 second(s)) 4 error(s), 0 warning(s) (0 minute(s), 0 second(s))   i się zwiesiłem;/

Konto nie istnieje · Answer

nic nie będzie bo w makefile jest truktura katalogów jak w bibliotekach i projektach C a na pewno nie ma tam "naglowki", zrodlo czy innych podobnych wynalazków. Naglowki zimą zakładamy czapki.

Zapomnij o języku polskim i strukturę projektu zawsze rób tak jak to przyjęte w danym języku programowania (tu np inc).

Naprawdę proponuje na początek coś bardziej przyjaznego początkującym (bo po pytaniach sądząc do nich się zaliczasz). Oczywiście zaraz grko stwierdzi że dla początkujących nie ma nic lepszego niż pisanie makefile-ów i skryptów linkera "z palca", ale jednak lepiej mieć przyjemność z programowania, niż nieprzyjemność z konfigurowania czegoś czego się na początku zupełnie nie czuje i nie rozumie.

Wiking18 · Answer

Czy możesz polecić coś co nie wrzuci mi tony zbędnych (dla mnie biliotek) i obsłuży wspomniany uc f767. W Eclipse mogę wybrać maks 756 a kod który nic nie robi po skompilowaniu waży 12,8k (hex) Być może na STM tak to wygląda ale w tej pamięci na AVR i Xmega można było zmieścić spory program. Kod: C / C++Zaloguj się, aby zobaczyć kod Przepraszam autora tematu za odbieganie od niego.

Freddie Chopin · Answer

Skoro ich nie ma, to musisz je dodać. Nie ma innego wyjścia - sam plik stm32f7cokolwiek.h nie jest wystarczający. Jakich adresów? I nie mieści się w układzie?

Konto nie istnieje · Answer

Ależ proszę. Kod: C / C++Zaloguj się, aby zobaczyć kod

Freddie Chopin · Answer

rar - ulubiony format pakowania danych na linuxa... Żeby choć był lepszy, ale 7z / tar.xz zajmuje 2x mniej...

Wiking18 · Answer

No tak ale prubowałem skompilować twoj przklad bez ingerencji w przykładzie są wszystkie potrzebne pliki. Nie poszło. Pozmianie includowania zaczeło iść i efekty pokazałem wcześniej ja zmieniłem includowanie. na #include #include core_cmInstr.h #include core_cmFunc.h #include core_cm4_simd.h bo inaczej kompilator nie znajdował plików. No pewnie się zmieści ale trochę mnie to przeraziło zważywszy na to że kod nic nie robi. Czy to po prostu tyle zajmuje konfiguracja rejestrów plus to że są 32 bitowe i taki rozmiar to normalka.

Konto nie istnieje · Answer

U mnie masz wszystko. Co trzeba łącznie z dodatkowymi definicjami dlacmsis math

Freddie Chopin · Answer

Ale wiesz że rozmiar pliku .hex nie jest równy rozmiarowi skompilowanego programu? Czy na tym etapie (zupełne początki) naprawdę musisz sobie dokładać problemów z tym czy program zajmuje 1, 10 czy 100kB? Jeśli się mieści to doskonale. Jak zadziała to będziesz kombinował jak zmniejszyć. Jak będziesz chciał kombinować z setką rzeczy na raz, to nie dojdziesz do niczego. Na prawdę nie wiem co i jak zrobiłeś oraz nie wiem jaki masz toolchain/kompilator, jednak tutaj (na Linuxie) wszystko działa jak trzeba: Kod: BashZaloguj się, aby zobaczyć kod Jak widzisz - i tym razem liczby są wiarygodne - program który już coś robi (ustawia PLL i GPIO, miga diodką), zajmuje 1.4kB.

Konto nie istnieje · Answer

Chyba nie ten procek trochę. arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m7 -mthumb -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv5-d16

Freddie Chopin · Answer

Ale czytaj całe posty i ogólnie to do czego się odnoszą, OK?

Linux + Code::Blocks + STM32 - Tutorial STM32 + Code::Blocks w Linuxie

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Post #16

Post #17

Post #18

Post #19

Post #20

Post #21

Post #22

Post #23

Post #24

Post #25

Post #26

Post #27

Post #28

Post #29

Post #30

Podsumowanie tematu