Cześć,
Mam silnik Siemensa 1LA7070-2AA10 i do niego falownik Sinamics G120C z modułem mocy PM240.
Ustawiłem falownik w tryb sterowania wektorowego z regulacją prędkości, bez pomiaru z enkodera. Ponieważ jednostka sterująca CU240E-2 PN nie ma wejścia enkoderowego.
Za to na wale silnika jest zamontowany enkoder, którym jest podłączony do mikrokontrolera. Na mikrokontrolerze zliczam impulsy i liczę prędkość.
I tu pojawia się problem. Bo po ustawieniu wartości zadanej w falowniku, silnik osiąga prędkość nieco wyższą niż zadana (o około 20 obr/min). A przynajmniej tak odczytuje enkoder.
Czy ta niepoprawna prędkość może wynikać z tego, że model silnika, na którym opiera się regulator w falowniku, jest niedokładny?
Bo raczej wątpię, że jest to wina złego pomiaru w enkoderze.
Mam silnik Siemensa 1LA7070-2AA10 i do niego falownik Sinamics G120C z modułem mocy PM240.
Ustawiłem falownik w tryb sterowania wektorowego z regulacją prędkości, bez pomiaru z enkodera. Ponieważ jednostka sterująca CU240E-2 PN nie ma wejścia enkoderowego.
Za to na wale silnika jest zamontowany enkoder, którym jest podłączony do mikrokontrolera. Na mikrokontrolerze zliczam impulsy i liczę prędkość.
I tu pojawia się problem. Bo po ustawieniu wartości zadanej w falowniku, silnik osiąga prędkość nieco wyższą niż zadana (o około 20 obr/min). A przynajmniej tak odczytuje enkoder.
Czy ta niepoprawna prędkość może wynikać z tego, że model silnika, na którym opiera się regulator w falowniku, jest niedokładny?
Bo raczej wątpię, że jest to wina złego pomiaru w enkoderze.