Matlab - Skrypt do wizualiazacji nastaw

Kod programu nie mój - skopiowałem z instrukcji do ćw:
http://we.pb.edu.pl/~kaie/kaie-md/A/AutomatykaCw3.pdf

Próbuję uruchomić w Matlab 2011r z Simulink i :

>> run('D:\sztuczna_inteligencja\matlab\cw6\analityczne.m')
??? Error: File: analityczne.m Line: 24 Column: 7
Expression or statement is incorrect--possibly unbalanced (, {, or [.



Error in ==> run at 57
evalin('caller', [s ';']);


Następujący błąd. Próbowałem wszystkiego, nie wiem co jest nie tak jak zmusić ten skrypt aby rysował wykres ... Odpalał się. Jest mi wstanie ktoś pomóc ?

Dobra na innym forum pomogli to poprawić nieco, 2 małe błędy

i teraz w takiej formie działa:


Udało się go też odpalić dla przykładowej odpowiedzi obiektu automatyki zbudowanego na PID regulatora, oraz regulatora rozmytego PID

Więc skrypt działa - coś tam wylicza zawsze