Arduino Leonardo - jakiego użyć przerwania?

Witam, udało mi się zrobić przerwanie zegarowe. Teraz potrzebuję przerwania takiego, żeby zadziałało, gdy napicie na pinie analogowym osiągnie odpowiednią wartość. A ta wartość będzie wpisana w arduino i porównywana z tą z pinu wejściowego.

To możesz zaprezentować przykładowy program

@albertb, Twój pomysł rozwiązuje problem autora watku, Wymagany tylko mały potencjometr lub garść rezystorów (jeśli robić to programowo za pomocą drabinki)
Piotr twierdzi że to nie zgodne z założeniami autora choć ten nie zabrał jeszcze w tej sprawie głosu. Zabawne.

@Piotrus_999 poczytaj od drabinkach rezystorowych. dla 256 wartości zajmujesz 8 portów kontrolera i potrzebujesz 16 rezystorów. Proste.

Nawet prościej, bo zamiast drabinki rezystorowej można wykorzystać PWM + filtr RC low pass. Jeśli ktoś chce super precyzji, to wyjście filtra można podłączyć pod ADC. To na jeden pin AC, na drugi porównywane napięcie i włączyć przerwanie komparatora.
Natomiast skoro już ktoś wspomniał o AVR XMEGA to tam można ten problem rozwiązać na kilka sposobów:
- można wykorzystać wbudowany 64-stopniowy skaler dla AC,
- można wykorzystać dostępne DACe, któych wyjście programowo podpina się pod wejście AC,
- można wykorzystać ADC, który ma możliwość porównywania wyniku z zadaną wartością i zgłaszania przerwań jeśli wartość jest wyższa lub niższa niż zadana.
- ADC i AC mogą pracować w konfiguracji komparatora okienkowego.
Niemniej jak widać na każdym AVR prościej lub bardzo prosto można taką funkcję zrealizować.