Witam mam błąd g201 sygnał nieoczekiwany. Podmieniłem czujnik , sterownik ABS Esp pod nogami pasażera sprawdziłem połączenia z g201 zasilania i masy. Wykasuje błąd wyłączam VCDS świeci Abs i Esp. Naciskam hamulec Esp gaśnie ale jak tylko przekroczę 30 km/h od razu i za każdym razem pojawia się błąd g201. Krancówka na pedale wymieniona i działa prawidłowo. System posiada pompę doładowywującą. Co jeszcze można sprawdzić?