Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Relpol przekaźniki
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Projekt kosiarki hybrydowej.

slazdu 01 Lip 2016 10:26 15183 34
  • Projekt kosiarki hybrydowej.
    Witam

    Nie dalej jak jesienią zeszłego roku przyszedł mi do głowy ciekawy pomysł. Postanowiłem postarać się zbudować coś co pomoże mi w koszeniu trawy w moim ogrodzie. Trochę spawania, szlifowania, projektowania w Eagle i wyszło mi coś takiego.


    Link


    To jest filmik z przed ok. 2 m-cy, ale po ostatnim udoskonaleniu (zwiększyłem kąt otwierania kosza) koszenie przebiega szybko i bez niepotrzebnego chodzenia, kurzenia się i zmęczenia...
    :) ławka w altanie, w jednym ręku nadajnik, a w drugim EB :)
    Spójrzcie i piszcie jak to oceniacie.

    Pozdr.
    slazdu

    Fajne! Ranking DIY
    Potrafisz napisać podobny artykuł? Wyślij do mnie a otrzymasz kartę SD 64GB.
    O autorze
    slazdu napisał 42 postów o ocenie 23, pomógł 0 razy. Mieszka w mieście Kwidzyn. Jest z nami od 2008 roku.
  • Relpol przekaźniki
  • #2
    koczis_ws
    Poziom 26  
    Zacząłem czytać na stronie głównej elektrody i sobie pomyślałem, lał .... Sama jeździ.
    Ale jak doczytałem resztę, że nie da się dwóch EB trzymać :D to wymiękłem.
    Czy masz w planie wykonać całkowicie automatyczną kosiarkę ? Widziałem taką w OBI ale fran..a droga a kosza albo nie ma, albo zmieści się w nim zawartość doniczki.
  • Relpol przekaźniki
  • #4
    piotr411
    Poziom 22  
    Hybrydowa, nie jest :) ma alternator co nie jest nowością, ma rozrusznik tez nie nowość, sterowanie zdalne, też nie nowość. Zastanawia mnie coś w innego, dlaczego każdy co "pomysł" nie zastanowi się na praktyczną stroną kosiarki, nad jakością koszenia. Niemal wszystkie projekty, owszem działają, ale jakby najważniejsze gdzieś znika, czyli jakość koszenia. Dobra pchana kosiarka to koszt od 20.000zł, za sterowane trzeba dopłacić 10.000zł więcej, ale te kosiarki, służą do prac skarpach i mają inne silniki ze względu na smarowanie. Ten projekt, jakby nie służy do koszenia trawnika ozdobnego, a na skarpy nie nadaje się przez zastosowanie niewłaściwego koła i silnika. Dlatego zadam pytanie. Czemu służy ten projekt?
  • #5
    Krater28
    Poziom 17  
    Witam
    Ja tu hybrydowego nic nie widzę - po prostu kosiarka zdalnie sterowana. Widząc mylny tytuł pomyślałem, że chodzi o silnik spalinowo-elektryczny lub z odzyskiem energii z czegoś...
    elbud napisał:
    https://www.youtube.com/watch?v=MA9DKBYDi-w

    Coś podobnego lecz bardziej estetyczna bez bucowatego przodu.
    Chyba raczysz żartować. Poza ładnie pomalowaną obudową i poprowadzeniu przewodów w peszlach to ten projekt który pokazałeś to totalny niewypał. Jeździ to jak żółw- nawet dla dziecka do zabawy się nie na daje bo za wolne - szybko się znudzi ;) nie skręca w miejscu a tej dżojstik na kosiarce to jakiś żart?! Jak przekręcił w bok to już mu przesunęło dźwignię jeszcze dalej bo kosiarka skręciła. Jak myślisz jak wygląda sterowanie tym na nierównym terenie? Stracił byś pół dnia na skoszenie tym kawałka trawnika to byś szybko zmienił zdanie.

    Co do kosiarki z projektu - fajnie bo nawraca w miejscu, nie trzeba chodzić, można pochwalić się kolegom... ale to tak naprawdę i tak zabawka dla dużych dzieci. Porównując czas na skoszenie tradycyjną metodą a tą kosiarką wychodzi na pewno kiepsko a jak jest więcej przeszkód, krzaczków, krzewów - to szkoda porównywać.
    Pozdrawiam
  • #6
    maliniak80
    Poziom 16  
    A ja tu widzę fajną bazę do udoskonalenia tego projektu bo kosiarka jak widać całkiem sprawnie jeździ, tylko jak już koledzy zauważyli stracisz dużo czasu na sterowanie nią. Ale gdyby tak przerobić elektronikę, zmapować jakoś teren ogródka i zaprzęgnąć do sterowania jakiegoś PC tak by kosiarka stała się całkiem autonomiczna, wtedy można trzymać dwa EB :D
  • #7
    jankazik
    Poziom 16  
    Żaden z malkontentów chyba nigdy nie kosił kosiarką trawy dlatego nie ma co z nimi dyskutować.
    Projekt świetny i praktyczny. Gratuluję. A że wykonanie amatorskie to nic nie znaczy. Działa i spełnia założenia. Mi się podoba, gratuluję.
  • #8
    piotr411
    Poziom 22  
    jankazik napisał:
    Żaden z malkontentów chyba nigdy nie kosił kosiarką trawy dlatego nie ma co z nimi dyskutować...


    Tu kolego bardzo się mylisz. Piszą,że ta modyfikacja kosiarki jest tylko zabawą nie mającą nic wspólnego, z kosiarkami hybrydowymi, tym bardziej profesjonalnymi, a juz zupełnie nie ma nic wspólnego z jakością koszenia.

    1. Pierwsza rzecz, kiedy już buduje sie kosiarke należy postawić sobie cel. Czy ma to być kosiarka do koszenia trawników reprezentacyjnych czy typu łączka.
    Na filmie widać same chwasty, bałagan, brak niwelacji terenu, ogólnie nie jest to ani trawnik, ani łączna, rośliny jakie rosną są zaniedbane - brak nawożenia i nawadniania.
    2. Kolejne punkty w dużym skrócie. Sztywny korpus
    3. przeniesienie napędu na nóż, nie powinno być bezpośrednie z wału, a przez przekładnie pasową
    4. szerokość korpusu względem rozstawu kół. Ważne kiedy kosi się przy obrzeżach, by nie zostawał fragment nieskoszony. Wada wielu kosiarek z marketu. Nóż powinien kosić po za śladem kół.
    5. nisko osadzony i bez przegrody wlot do kosza, jesli, a to być kosiarka zbierająca.
    6. kompaktor pokosu w zasobniku
    7. nóż - są trzy rodzaje i czwarty tak zwany bezpieczny.
    - noż tnący
    - noż tnąco zbierający
    - noż tnąco mulczujący.
    8. masa kosiarki i wyważenie
    9. szerokość koła.
    10. licznik motogodzin, ze wskaźnikiem wymian serwisowych oleju i filtrów.
    11. głośność kosiarki, bardzo ważne, kiedy kosi sie trawniki niski, a robi sie to raz dziennie.
    12. kosiarki sterowane zdalnie mają rację bytu tylko i wyłącznie na dużych nieskoplikowanych terenach, gdzie jazda klasycznym mikrociagnikiem jest niebezpieczna lub niemożliwa, np skarpy.

    Reasumując projekt zrealizowany, cieszy autora więc sukces jest. Od strony praktycznej na 10 punktów, daje zero. Tą kosiarką nieda się skosić poprawnie, żadnego trawnika. Projekt typu sztuka dla sztuki.

    Gdyby w tym projekcie znalazł sie choć jeden wariant praktyczny, można by przejść do poprawek konstrukcyjnych, a tu mamy tylko zabawkę i koszmar dla sąsiadów, bo koszenie, a raczej niszczenie zieleni którą będzie niszczyć ten projekt, trwać będzie wieki. Osobiście uważam jako bardzo doświadczony z wieloletnim zawodowym przygotowaniem przy budowie wielu inwestycji miejskich, sportowych i mniejszych trawników, że to zły koncept i nie tędy droga do szukania dobrych rozwiązań i jakości koszenia.

    Trzeba było sobie dorobić silny napęd, podłączyć wózek, na którym staniesz i jechać po ogrodzie, da to więcej frajdy, szybciej skosisz i dokładniej.
    http://s253.photobucket.com/user/eyecheatyoulose/media/sulkyandmower.jpg.html
    lub eko kosiarki ;) https://s-media-cache-ak0.pinimg.com/originals/00/90/e8/0090e85e9fc932bbbdfe32f1302990fc.jpg
  • #10
    marcino2000
    Poziom 24  
    Panowie z czym do czego? Chcecie jakieś kombajny po kilkadziesiąt tysięcy do koszenia skarpy, do ogródka gościowi wpakować? Albo odśnieżarkę z jakimś wózkiem? Zaraz tu któryś z gąsienicami wyskoczy bo teraz są na topie. Po co? Już lepiej traktorek ogrodniczy kupić a nie jakiś badziew, z nie wiadomo jakimi funkcjami z których nie skorzysta.
    Boiska ani gazonu w centrum miasta tym nie przygotowuje tylko najzwyklejszy przydomowy ogródek, a niektórych tu poniosła wyobraźnia.
    Koszenie pewnie i dłużej trwa, ale ma podstawową zaletę, nie ułazi się człowiek za tym, nie ukurzy, nie nawdycha spalin, no i sąsiad pewnie patrzy z zazdrością :-)

    Kosiarka kosi, co widać na filmie i jeśli autorowi to wystarcza to jest jak najbardziej ok.
  • #11
    pawel13t
    Poziom 17  
    Bardzo fajna i praktyczna konstrukcja jednak wymaga dopracowania głównie pod wzgledem wizualnym. Jaki zasięg ma tą kosiarka?
  • #12
    szaro
    Poziom 19  
    Krater28 -> na mój gust to ta kosiarka jest hybrydowa, jest alternator i podejrzewam 2 silniki elektryczne do napędu . Najlepiej jeśli autor wypowie się odnośnie napędu.

    Może nie przesadzajmy z odzyskiem energii w kosiarce :)
  • #13
    ufo000000
    Poziom 14  
    Swietny projekt, chyba wolal bym taka niz jakas samokoszaca bo sterowanie tym to fajna zabawa :-)

    piotr411 ty piszesz to na powaznie czy sobie jaja robisz ze wszystkich?

    Ceny podane przez ciebie przekraczaja cene przecietnego samochodu widzianego na polskich drogach, liczysz ze swoim postem wniesiesz to ze ludzie zaczna kupowac kosiarki za 20tys? Prawda jest taka ze wiekszosc sie chce pozbyc"nadmiaru" trawy a nie robic z trawnika wystawke cieta do milimetra jak pole golfowe.
  • #14
    pawel1148
    Poziom 20  
    Czepialstwo się w komentarza osiągnęło poziom niespotykany do tej pory na elektrodzie. W życiu też jesteście tacy zrzędliwi ?? Że trawnik nie taki, że produkt amatorski nie dorównuje tym 10x droższym. Co do tego że traktor ogrodowy się lepiej sprawdza w każdej sytuacji się nie zgadzam w 100%. Niech autor tego postu skosi sobie teren obok niskich drzewek traktorkiem to pogadamy. A to, że kosiarka nie jeździ ,,sama" to już w ogóle kosmos. Zastanowił się jeden z drugim jak miałoby wyglądać takie automatyczne sterowanie takiej kosiarki (pomijając względy bezpieczeństwa). System nadajników na stałe mapujących teren czy też kamera rejestrująca wizje i na tej podstawie oceniająca gdzie ma jechać ?? Typowe bezmyślne gadanie.

    Kończąc odpowiedź na komentarze trolli. Projekt bardzo fajny. Sam myślałem nad taką kosiarką, ale w pełni automatyczną. I zastanawiam się jak wygląda sterowanie takiej kosiarki fabrycznej. Bo nawet nie spodziewałem się że takie istnieją. Bo drżąca kosiarka nie wydaje się być odpowiednim miejscem na stosowanie zaawansowanej elektroniki w tym kamer.
  • #15
    koczis_ws
    Poziom 26  
    A może by zastosować sterowanie z RUMBY, automatycznego odkurzacza. Świetnie sobie radzi w domu , wykonuje zadaną trajektorię, uczy się tereny działania , omija przeszkody to może by poradził w kosiarce :)
  • #16
    misiek1784
    Poziom 14  
    Bardzo fajny projekt. Możesz pokazać foto urządzenia do sterowania?
  • #17
    Stefan1121
    Poziom 20  
    Piszcie sobie co chcecie ale ja osobiście "kosiłbym" :D
    Projekt 12/10
  • #18
    Wieslaw3
    Poziom 18  
    Szkoda że autor nie chce zdradzić więcej szczegółów. Ja również popieram projekt i jestem pełen podziwu (zwłaszcza jak zobaczyłem jak kosz opróżnia).
  • #19
    slazdu
    Poziom 10  
    Witam
    Witam wszystkich, którym podoba się mój projekt, jak i tych, którym się nie podoba. Zawsze można się z takich ... pośmiać. :)
    Udało mi sie nakręcić kolejny filmik ukazujący w nowej akcji moją konstrukcję.
    https://www.youtube.com/watch?v=qojA_KgukIM
    Kilka szczegółów.
    Na koniec filmiku widać zastosowany przeze mnie nadajnik 5 kanałowy (SPEKTRUM DX5e).
    Kolejno:
    1. Steruje rozrusznikiem, 2. Steruje światłami - może będę musiał kosić nocą ? :), 3. Poprzez serwo steruje gaźnikiem (obrotami silnika spalinowego), 4. Steruje opróżnianiem kosza, 5. Silnikiem DC koła lewego (do przodu i do tyłu) i 6. Silnikiem DC koła prawego (do przodu i do tyłu). Ciekaw jestem czy ktoś zauważy tu jakąś rozbieżność faktów ?
    Pomijając jednak szczegóły, to była stara 12 letnia kosiarka. Postanowiłem spróbować i jeżeli nic z tego by nie wyszło, poszła by na złom, a tu ... sukces :) Gdy kończy się benzyna, bez zatrzymywania dojeżdżam do garażu, by zatankować. Dokładnie nie mierzyłem czasu, ale na 1 do 1,5 godz 2L zbiornik wystarcza bez problemu. Tyle na razie wystarczy chyba szczegółów. Popatrzcie na końcową fotkę. Jak by ktoś chciał coś dokładnie zapytać, postaram się odpowiedzieć nieco prędzej i dokładniej. Lepiej jednak niech (bez urazy) "przemądrzalcy'' czytają tematy bliższe ich pokrojowi...
    Pozdr.
    slazdu
  • #20
    paul_d
    Poziom 10  
    Bardzo fajny projekt. Spełnia swoje podstawowe zadanie, czyli kosi trawę a dodatkowo daje wiele radości z samego koszenia.

    Szkoda tylko, że cała dyskusja w temacie w większości sprowadza się do narzekania na projekt autora.

    Czy autor mógłby podzielić się jakimiś szczegółami dotyczącymi samej konstrukcji?
  • #21
    +tofer
    Poziom 10  
    Witam wszystkich.

    Ogólnie projekt bardzo mi się podoba i cenię sobie ludzi, którzy potrafią coś zrobić.

    Jak koszę zwykłą kosiarką trawnik to staram się maksymalnie szeroko wziąć trawnik. Dlatego też zastanawiam się, jak to wygląda w przypadku sterowania z innego miejsca.

    Na filmie widać, że kosiarka wjeżdża na już koszony obszar. Ciężko jest prowadzić tą kosiarkę?

    Pzdr

    Krzysiek
  • #22
    Michal_WWL
    Poziom 25  
    Fajny pomysł z tą zdalnie sterowana kosiarką.
    Kilka pytań co do eksploatacji, tak w porównaniu do standardowej, pchanej...
    - Jakie jest zużycie paliwa na 1000m2 trawnika?
    - Jak zostało rozwiązane "trafianie" w brzeg skoszonego/nie skoszonego trawnika?
    - W praktyce, jak szybko się tako kosiarką RC kosi, w porównaniu do tradycyjnej. Zakładam, ze ten projekt to nie tylko bajer, ale praktycznie jest wykorzystywany.
  • #23
    slazdu
    Poziom 10  
    Michale_WWL
    Krótkie odpowiedzi na twoje pytania - w stosunku do pchanej kosiarki :)
    * Zużycie paliwa jest nie większe niż kosiarki pchanej. Dlaczego ? W miejscach o mniejszym za-trawieniu, lub już wykoszonych, jadąc z max prędkością można zmniejszać obroty silnika spalinowego.
    * Trafianie to tylko i wyłącznie przyzwyczajenie, doświadczenie w kierowaniu pojazdami sterowanymi za pomocą rc i szczęście. Na drugim filmiku "Projekt ... II" widać jak kosiarka w pewnym momencie najeżdża na jabłko i minimalnie traci kierunek. Tego nie da się przewidzieć...
    * Szybkość koszenia przewyższa standardowe rozwiązanie kosiarki z napędem, o ok. 10 - 20%. Do tego wystarczy dodać fakt, że 'operator" nie musi chodzić krok w krok za kosiarką, w kurzu i zapyleniu (w upały na mniej zarośniętych miejscach, często powstają tumany... ochyda :(.
    Jeżeli chodzi o ostatni fakt, to zgadza się - używam już jej za każdym razem i ja już nie widzę innej opcji i powrotu do kosiarki bez rc.
    Pozdr.slazdu
  • #24
    r2fpl
    Poziom 11  
    Ja bym dodał FPV było by przyjemne z pożytecznym. Siedzisz w fotelu przed 60" ....

    albo gogle z trackerem i ruchoma kamera ale to chyba przesada.

    Te kosiareczki roboty po 13k to dopiero jest wydawanie pieniędzy w błoto. Proszę a tu w mamy 8 w tej cenie baaa a może i więcej.

    Takie projekty są super, a tych co się czepiają wysyłam do sklepów po kosiarki za 13k. Zapłacisz i wiesz że żyjesz :)
  • #25
    koczis_ws
    Poziom 26  
    Oglądałem w markecie taką automatyczną kosiarkę. Nie wiem jak długo pożyje ta zabawka w rzeczywistych warunkach gdzie może się trafić kamień, kretówka i inne takie. Nożyki wielkości żyletki przymocowane śrubką M3 ... no nie wiem.
  • #26
    piotr411
    Poziom 22  
    W robomowerach, nożki sa małe i silniki elektryczne o niskim momencie obrotowym, dłużej pożyje, niz nóż długi 48cm i więcej. Po zatym jakoś koszenia robomowerów jest tragiczna.
  • #27
    wodzu12240
    Poziom 13  
    Witaj. Możesz podać jakie silniki zastosowałeś do napędu i jakie regulatory . Dodatkowo ciekawi mnie i pewnie innych kwestia przeniesienia napędu na alternator . I ostanie pytanie jak wygląda sprawa z rozruchem ? Jeżeli możesz to wrzuć zdjęcia . Dziękuje .
  • #28
    marcino2000
    Poziom 24  
    Skoro masz już RC to może dorzucić do testów ardupilota z GPSem, zaprogramować funkcję Rover, trasę, virtual fence i puścić samopas:-) czujnik napięcia przerobić pod poziom paliwa, wróci do pana jak będzie głodna:-) Koszt ryżowca to jakieś 20-30$. Zaimplementowany do mojego quadcoptera "chodzi przy nodze", może kosiarce też by się udało uzyskać odpowiednią dokładność?

    Pozdrawiam
    Marcin
  • #29
    Użytkownik usunął konto
    Użytkownik usunął konto  
  • #30
    tzok
    Moderator Samochody
    Super projekt, za samą możliwość koszenia bez konieczności stania za kosiarką. Dla wprawnego operatora RC nie widzę powodu by miała kosić wolniej niż tradycyjna kosiarka z napędem. To nie jest kosiarka do trawnika angielskiego tylko do łąki, koszonej 2-3 razy w miesiącu.
    Nadajnik 5-cio kanałowy a kanałów 6 (ale to kanały analogowe, a z jednego analogowego można zrobić dużo włącz-wyłącz, choć standardowy dodatkowy kanał w aparaturach Spektrum niestety jest obsługiwany przez przełącznik 2 pozycyjny, w ich podróbach od OrangeRX są to już 3 pozycje)? Jakiego odbiornika używasz? Jest jakaś elektronika pośrednicząca, czy serwa wpięte bezpośrednio do odbiornika? Pokusiłbym się tylko o klasyczne sterowanie różnicowe na 1 drążku, a nie jak w czołgu na 2 (bo zgaduję, że tak teraz masz).
    Sama kosiarka jest fabryczna, więc nie widzę sensu jej krytykowania.