Nadal jest lato, każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy - mają teraz więcej czasu niż zazwyczaj na zrealizowanie jakiegoś pobocznego projektu, zanim nadejdzie jesień i wszelkie terminy powrócą ze swoją nieubłaganością.
W poprzedniej częsci przedstawiliśmy prosty system monitoringu zdalnego wykorzystujący Raspberry Pi i Adafruit.io. W tej części zaprezentujemy zdalnie sterowaną łódź podwodną
Pojazd zbudowany przez Nielsa Affourtita wygląda może na prosty, jednakże nie jest to układ, za jaki zabrać może się każdy nowicjusz. Oprócz skomplikowanych systemów mechanicznych, takich jak system pozycjonowania kamery czy pędniki, jakie wykonano wykorzystując elementy wykonane w technice druku 3D, układ zawiera w sobie dużą ilość zaawansowanych sensorów, które pozwalają zdalnie monitorować pracę łodzi podwodnej.
Pomysł na stworzenie tego rodzaju pojazdu powstał po obejrzeniu dokumenty National Geographics, pokazującego eksplorację wraku Costa Concordia z wykorzystaniem zdalnie sterowanej łodzi VideoRay. Pojazd ten i jego możliwości zrobiły na autorze takie wrażenie, że postanowił on zbudować własny. Najpierw zasięgnął opinii na openrov.com, a następnie przystąpił do budowy własnego pojazdu.
Specyfikacja łodzi:
* W pełni kontrolowana przez Raspberry Pi 1B+ z własnoręcznie stworzonym programem, działającym pod Raspbianem.
* Kontrolowana poprzez kabel Ethernetowy przez UDP.
* Strumień wideo w jakości HD na żywo poprzez PiCam.
* Dane z sensorów - pozycji, temperatury i ciśnienia wewnętrznego (przydatne do wykrywania przecieków) na żywo prezentowane na stronie web.
* Jasne diody LED (2 x 3 W) do oświetlania obszaru.
* Przetestowany na głębokości 12 m, założenia projektowe zakładają możliwość zejścia nawet głębiej.
* Zasilany z akumulatorów LiPo 11,1 V firmy Turnigy. Pojemność 5 Ah pozwala na pracę do dwóch godzin.
* Kontrola z pomocą joysticka.
* Elementy wykonane w technice druku 3D, autor chętnie udostępnia pliki STL.
* Sygnał kontrolny, który pozwala na detekcję utraty komunikacji, lagów etc.
* Kadłub wykonany z rury PN16 o średnicy 110 mm z PVC.
* Sensor ciśnienia: BOSCH BMP180 .
* Cyfrowy żyroskop o trzech osiach swobody: ADXL345.
* Trójosiowy kompas: HMC5883L.
* Joystick: Sidewinder 8 przycisków, 2 osie i 1 slider.
* Zasilanie z silnika BLDS: D2836-11750/36638 Turnigy D2836/11 750kv Outrunner .
* Kontroler silnika: TTS-18A/32466 Turnigy TrackStar 25A.
Koszt całej konstrukcji to około 350 euro oraz 250 roboczogodzin.
Źródło: http://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1329968&page_number=3[/align]
W poprzedniej częsci przedstawiliśmy prosty system monitoringu zdalnego wykorzystujący Raspberry Pi i Adafruit.io. W tej części zaprezentujemy zdalnie sterowaną łódź podwodną
Pojazd zbudowany przez Nielsa Affourtita wygląda może na prosty, jednakże nie jest to układ, za jaki zabrać może się każdy nowicjusz. Oprócz skomplikowanych systemów mechanicznych, takich jak system pozycjonowania kamery czy pędniki, jakie wykonano wykorzystując elementy wykonane w technice druku 3D, układ zawiera w sobie dużą ilość zaawansowanych sensorów, które pozwalają zdalnie monitorować pracę łodzi podwodnej.
Pomysł na stworzenie tego rodzaju pojazdu powstał po obejrzeniu dokumenty National Geographics, pokazującego eksplorację wraku Costa Concordia z wykorzystaniem zdalnie sterowanej łodzi VideoRay. Pojazd ten i jego możliwości zrobiły na autorze takie wrażenie, że postanowił on zbudować własny. Najpierw zasięgnął opinii na openrov.com, a następnie przystąpił do budowy własnego pojazdu.
Specyfikacja łodzi:
* W pełni kontrolowana przez Raspberry Pi 1B+ z własnoręcznie stworzonym programem, działającym pod Raspbianem.
* Kontrolowana poprzez kabel Ethernetowy przez UDP.
* Strumień wideo w jakości HD na żywo poprzez PiCam.
* Dane z sensorów - pozycji, temperatury i ciśnienia wewnętrznego (przydatne do wykrywania przecieków) na żywo prezentowane na stronie web.
* Jasne diody LED (2 x 3 W) do oświetlania obszaru.
* Przetestowany na głębokości 12 m, założenia projektowe zakładają możliwość zejścia nawet głębiej.
* Zasilany z akumulatorów LiPo 11,1 V firmy Turnigy. Pojemność 5 Ah pozwala na pracę do dwóch godzin.
* Kontrola z pomocą joysticka.
* Elementy wykonane w technice druku 3D, autor chętnie udostępnia pliki STL.
* Sygnał kontrolny, który pozwala na detekcję utraty komunikacji, lagów etc.
* Kadłub wykonany z rury PN16 o średnicy 110 mm z PVC.
* Sensor ciśnienia: BOSCH BMP180 .
* Cyfrowy żyroskop o trzech osiach swobody: ADXL345.
* Trójosiowy kompas: HMC5883L.
* Joystick: Sidewinder 8 przycisków, 2 osie i 1 slider.
* Zasilanie z silnika BLDS: D2836-11750/36638 Turnigy D2836/11 750kv Outrunner .
* Kontroler silnika: TTS-18A/32466 Turnigy TrackStar 25A.
Koszt całej konstrukcji to około 350 euro oraz 250 roboczogodzin.
Źródło: http://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1329968&page_number=3[/align]
Fajne? Ranking DIY
