logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

10 projektów na nudne lato: Zdalnie sterowana łódź podwodna (3)

ghost666 12 Lip 2016 16:52 16947 8
  • 10 projektów na nudne lato: Zdalnie sterowana łódź podwodna (3)
    Nadal jest lato, każdy ma trochę więcej wolnego czasu niż zazwyczaj. Czas ten spożytkować można na wiele sposobów - granie w gry komputerowe, oglądanie filmów na youtubie czy uprawianie sportów to tylko niektóre z możliwości. Ale oczywiście elektronicy i programiści - hobbyści i zawodowcy - mają teraz więcej czasu niż zazwyczaj na zrealizowanie jakiegoś pobocznego projektu, zanim nadejdzie jesień i wszelkie terminy powrócą ze swoją nieubłaganością.

    W poprzedniej częsci przedstawiliśmy prosty system monitoringu zdalnego wykorzystujący Raspberry Pi i Adafruit.io. W tej części zaprezentujemy zdalnie sterowaną łódź podwodną

    Pojazd zbudowany przez Nielsa Affourtita wygląda może na prosty, jednakże nie jest to układ, za jaki zabrać może się każdy nowicjusz. Oprócz skomplikowanych systemów mechanicznych, takich jak system pozycjonowania kamery czy pędniki, jakie wykonano wykorzystując elementy wykonane w technice druku 3D, układ zawiera w sobie dużą ilość zaawansowanych sensorów, które pozwalają zdalnie monitorować pracę łodzi podwodnej.





    Pomysł na stworzenie tego rodzaju pojazdu powstał po obejrzeniu dokumenty National Geographics, pokazującego eksplorację wraku Costa Concordia z wykorzystaniem zdalnie sterowanej łodzi VideoRay. Pojazd ten i jego możliwości zrobiły na autorze takie wrażenie, że postanowił on zbudować własny. Najpierw zasięgnął opinii na openrov.com, a następnie przystąpił do budowy własnego pojazdu.

    Specyfikacja łodzi:

    * W pełni kontrolowana przez Raspberry Pi 1B+ z własnoręcznie stworzonym programem, działającym pod Raspbianem.
    * Kontrolowana poprzez kabel Ethernetowy przez UDP.
    * Strumień wideo w jakości HD na żywo poprzez PiCam.
    * Dane z sensorów - pozycji, temperatury i ciśnienia wewnętrznego (przydatne do wykrywania przecieków) na żywo prezentowane na stronie web.
    * Jasne diody LED (2 x 3 W) do oświetlania obszaru.
    * Przetestowany na głębokości 12 m, założenia projektowe zakładają możliwość zejścia nawet głębiej.
    * Zasilany z akumulatorów LiPo 11,1 V firmy Turnigy. Pojemność 5 Ah pozwala na pracę do dwóch godzin.
    * Kontrola z pomocą joysticka.
    * Elementy wykonane w technice druku 3D, autor chętnie udostępnia pliki STL.
    * Sygnał kontrolny, który pozwala na detekcję utraty komunikacji, lagów etc.
    * Kadłub wykonany z rury PN16 o średnicy 110 mm z PVC.
    * Sensor ciśnienia: BOSCH BMP180 .
    * Cyfrowy żyroskop o trzech osiach swobody: ADXL345.
    * Trójosiowy kompas: HMC5883L.
    * Joystick: Sidewinder 8 przycisków, 2 osie i 1 slider.
    * Zasilanie z silnika BLDS: D2836-11750/36638 Turnigy D2836/11 750kv Outrunner .
    * Kontroler silnika: TTS-18A/32466 Turnigy TrackStar 25A.

    Koszt całej konstrukcji to około 350 euro oraz 250 roboczogodzin.

    Źródło: http://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1329968&page_number=3[/align]

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    ghost666
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Fizyk z wykształcenia. Po zrobieniu doktoratu i dwóch latach pracy na uczelni, przeszedł do sektora prywatnego, gdzie zajmuje się projektowaniem urządzeń elektronicznych i programowaniem. Od 2003 roku na forum Elektroda.pl, od 2008 roku członek zespołu redakcyjnego.
    https://twitter.com/Moonstreet_Labs
    ghost666 napisał 11960 postów o ocenie 10197, pomógł 157 razy. Mieszka w mieście Warszawa. Jest z nami od 2003 roku.
  • #2 15803416
    karol9966
    Poziom 10  
    Łódź podwodna? Chodziło Ci pewnie o okręt podwodny.
  • #5 15807005
    metalMANiu
    Poziom 21  
    Skoro i tak użytkownik jest "związany" przewodem, to pokusiłbym się o poprowadzenie dwóch dodatkowych żył, które doładowywałyby na bieżąco akumulator. Wówczas mógłby być on mniejszy, czyli lżejszy :)
  • #6 15807638
    tomaszdko
    Poziom 12  
    Też jestem w trakcie realizacji ROV lecz projekt jest trochę inny (rama pcv).
    Projekt wspomagany jest na cnc(cambam) i Freecad.
    Będzie coś w tym stylu (fotka z nie mojego projektu ale bardzo podobny) 10 projektów na nudne lato: Zdalnie sterowana łódź podwodna (3)
    -rury pcv 3/4 cala
    -kadłub 140 cm
    -plexiglass

    elektryka i elektronika
    -5 x silników A2212/13T
    -5 x regulatorów TRACKSTAR 30A
    -5 x lipo 2200mA/30 + 5 x czujniki napięć
    -kabel Ethernetowy 100m
    -kamera sterowana serwami Mini 700TVL SONY + zewnętrzna (odpowiednik gopro)
    -FPV
    -odbiornik ATmega2560 , nadajnik ATmega8 (bascom)
    -oświetlenie 6 x dioda led 10W

    Na razie to początek ale myślę że latem popłynie
    10 projektów na nudne lato: Zdalnie sterowana łódź podwodna (3)

    10 projektów na nudne lato: Zdalnie sterowana łódź podwodna (3)

    jeśli ktoś ma doświadczenie w budowie ROV to proszę o info , linki do polskich stron ( w Polsce to raczej nikt się nie bawi w to .. a szkoda)
  • #7 15809305
    398216 Usunięty
    Poziom 43  
    Pomysł fajny, ale wykonanie... Silniki napędowe na wylocie mają zasłonięte tunele w 1/3 powierzchni - 1/3 mocy (co najmniej) idzie się... kąpać. Sterowanie za pomocą drutów ciągniętych za tym okręcikiem - dość kłopotliwe chyba? Po pierwsze możliwość zaplątania w jakieś wodorosty (chyba, że ma pływać w basenie ogrodowym ;) ) lub w specjalnie przygotowanych akwenach - więc zabawa dość ograniczona co do miejsca.
    Ciągnięcie za sobą przewodów też powoduje że część mocy idzie na marne.
    Jeśli już - to może sterować radiowo - antena ponad powierzchnię wody?
    Albo (skoro już na pokładzie mikrokontroler) zastosować system pobierania drogą radiową celu podróży i (dla dokładności w dotarciu do wyznaczonego celu i bezpieczeństwa) co jakiś czas wymuszałby wynurzanie się na głębokość "peryskopową" - żeby antena wystawała ponad wodę - przy głębszych nurkowaniach?



    Zabawka podobna do czegoś co można było kupić ponad 45 lat temu w sklepach z zabawkami (w Polsce!) - tyle, że w tamtych zabawkach nie było elektroniki - sterowanie też na kablu, ale kierunek za pomocą sterów. A - i tamta zabawka była znacznie bardziej estetycznie wykonana i podobna do prawdziwej łodzi podwodnej...
  • #8 15809865
    buczo11
    Poziom 28  
    Witam!
    Czy w skonstruowanej łodzi można regulować zanurzenie? Jeśli tak to w jaki sposób jest to wykonane.
  • #9 15810261
    398216 Usunięty
    Poziom 43  
    Po mojemu - sterami głębokości. Na filmie widać, ze wynurza się gdy nie płynie.
REKLAMA