Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Sterownik silnika krokowego TB6600 74HC123 Pytanie

ExtreMme 09 Sep 2016 20:32 1053 3
  • #1
    ExtreMme
    Level 9  
    Witam. Na wstępie zaznaczam że jestem tutaj nowy i dopiero zaczynam zabawę z elektroniką:)

    Chciałbym zbudować sterownik silnika krokowego na podstawie tego schematu:
    reprap.org/mediawiki/images/0/0d/PiBot_TB6600_Stepper_Driver_sch.pdf

    Wszystko jest dla mnie jasne aczkolwiek zastanawiam się na czym polega połączenie
    sterownika TB6600 z przerzutnikiem 74HC123.
    Dlaczego sygnał CLK jest do niego podłączony a z niego do Vref.

    Ze schematu domyślam się ze na wejściu do Vref jest potencjometr którym regulujemy napięcie wejściowe.
    W datasheet TB podają taki wzór:
    Io(100%)= (1,3*V ref)/0.2267Ohm
    a także informacje ze max Input V ref wynosi 1.95V i możliwość użycia 70% lub 30% na output.
    Nie wiem tez ile V jest na wyjściu pinu 1Q w 74HC123, przez co nie mogę obliczyć Io.
    Szukałem w internecie coś na temat tego 74HC123 ale nic nie znalazłem.
    Prosiłbym w taki prosty sposób żeby ktoś mi to wytłumaczył.
    Ethernet jednoparowy (SPE) - rozwiązania w przemyśle. Szkolenie 29.09.2021r. g. 11.00 Zarejestruj się za darmo
  • #2
    conan02

    Level 30  
    HC123 to jest układ monostabilny, jego zadanie to podniesienie napięcia Vref w czasie ruchu silnika - pobudzany jest sygnałem CLK i utrzymuje przez zadany czas "1" logiczne na wyjściu, co podnosi napięcie Vref i tym samym prąd roboczy uzwojenia silnika. W stanie zatrzymania nie ma potrzeby utrzymywania dużego prądu i przegrzewania uzwojeń, więc stan wyjścia Q1 przechodzi na "0" logiczne i obniża prąd wzbudzenia uzwojenia do wartości podtrzymania ustalonej pozycji silnika krokowego.
    Napięcie na wyjściu Q1 jest 5V dla stanu aktywnego i 0V dla zatrzymania.
  • #3
    ExtreMme
    Level 9  
    Zadany czas zalezy od dlugosci sygnalu clk podanego na wejsciu 1A czy regulacja odbywa sie za pomoca rezystora i kondensatora r14 i c6 ?
    i jeszcze jedno mnie ciekawi. skoro q1 ma na wyjsciu 5v a vref TB6600 ma max 1.95 na wejsciu to nie uszkodzi sterownika? wiem ze jest tutaj potencjometr ktorym regulujemy ale jesli obliczy sie wszystkie rezystory + ten regulowany to na wejsciu bedzie max 4v. a to i tak duzo skoro jest 1.95 dopuszczalny.
  • #4
    conan02

    Level 30  
    Tak - czas zależy od stałej RC podłączonych elementów, ale liczony jest od opadającego zbocza CLK. W czasie kiedy na CLK są impulsy na Q1 jest utrzymywana jedynka (tzw. retriggering - ponowne wyzwolenie w czasie trwania odliczania czasu).
    Wartości dzielnika trzeba dobrać tak, żeby nie przekroczyć napięcia Vref. max. 3,5V według danych katalogowych. 1,95V to jest napięcie pełnego wysterowania i dalsze jego podnoszenie już nie wpływa na działanie układu.