Witam, mógłby mi ktoś sprawdzić kod, szczególnie ustawianie adc? Zmiana rezystancji na potencjometrze ma powodować ruch serwa o kat proporcjonalny do zmiany rezystancji. Wcześniej zrobiłem dla jednego kanału adc i było ok ale po zmianach na dwa kanały serwa tylko drgają.
Code: c