Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą arduino 2560 i sterownik A4988

Warlok18 01 Gru 2016 12:05 4692 65
  • #61 01 Gru 2016 12:05
    el2010tmp
    Poziom 25  

    emarcus napisał:
    3 phase ac motor soft starter


    Zamiast bawić się w soft start lepiej zainwestować w falownik (na znanym portalu można kupić używkę po sensownej cenie).
    Urządzenie to daje bardzo dużą swobodę sterowania silnikiem 3f (zmiana kierunku, płynna regulacja obrotów, momentu itp.) i łatwo je zintegrować z dowolnym systemem sterującym. Bez trudu możesz tym sterować z arduino.

  • #62 07 Gru 2016 00:15
    Warlok18
    Poziom 16  

    el2010tmp napisał:
    emarcus napisał:
    3 phase ac motor soft starter


    Zamiast bawić się w soft start lepiej zainwestować w falownik (na znanym portalu można kupić używkę po sensownej cenie).
    Urządzenie to daje bardzo dużą swobodę sterowania silnikiem 3f (zmiana kierunku, płynna regulacja obrotów, momentu itp.) i łatwo je zintegrować z dowolnym systemem sterującym. Bez trudu możesz tym sterować z arduino.


    To mnie zaciekawiło.

    Chciałbym, aby arduino sterował wszystkim. Ma Pan może jakieś materiały dotyczące podłączania/sterowania falownikiem za pomocą arduino?

  • #63 07 Gru 2016 18:23
    el2010tmp
    Poziom 25  

    Możliwości jest wiele, informacji należy szukać w dokumentacji konkretnego falownika.
    W razie problemów jest forum (sterowanie falownikiem do skomplikowanych nie należy :) ).

  • #64 08 Gru 2016 11:56
    krzysiek_krm
    Poziom 34  

    Witam,
    w praktyce, wszystkimi dostępnymi falownikami można sterować zasadniczo na dwa sposoby.

    Sposób pierwszy jest banalnie prosty.
    Wszystkie parametry zarówno samego falownika, jak również związane ze sterowaniem silnikiem możemy ustawić za pomocą panela sterującego na falowniku. Do sterowania silnikiem używamy wówczas dwóch sygnałów działających na zasadzie zwarcia - rozwarcia:
    - kierunek obrotów
    - start / stop
    Można do tego użyć dwóch miniaturowych przekaźników, elektromechanicznych albo elektronicznych, każdy będzie sterowany jednym bitem z Arduino.

    Drugi sposób jest nieco bardziej skomplikowany.
    Za pomocą złącza, w które wyposażony jest falownik (zazwyczaj szeregowego) możemy praktycznie przejąć pełną kontrolę nad zachowaniami falownika. Jest to nieco trudniejsze, wymaga implementacji jakiegoś używanego przez falownik protokołu komunikacyjnego, itp.

    Pozdrawiam

  • #65 08 Gru 2016 17:55
    rs6000
    Poziom 27  
  • #66 08 Gru 2016 19:54
    el2010tmp
    Poziom 25  

    rs6000 napisał:
    Ten drugi sposób to sterowanie obrotami poprzez PWM.

    Port komunikacyjny, PWM oraz f/U to w tanich falownikach rzadkość. Z reguły jest sterowanie analogowe 0-10V i wtedy można zastosować przetwornik PWM=>0-10V (prostsze rozwiązanie)
    https://www.google.pl/search?q=mach3+pwm&clie...#tbm=isch&q=pwm+0-10V&imgrc=wGrD9v9VtBRJ3M%3A
    lub f/U=>0-10V np.:
    Sterowanie silnikiem krokowym za pomocą arduino 2560 i sterownik A4988

    Należy tylko pamiętać że niewłaściwie skonfigurowany falownik może upalić zarówno silnik jak i siebie samego. Szczególnie należy zwrócić uwagę na:prąd znamionowy silnika, rampę i parametry zabezpieczeń (przede wszystkim przeciążeniowych tzw.termiczne). Warto też pamiętać o tym że wirnik silnika jest wyważony dla znamionowej prędkości obrotowej.

  Szukaj w 5mln produktów