Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

silnik - obroty

grabek_radek 13 Lip 2005 02:11 1085 5
  • #1 13 Lip 2005 02:11
    grabek_radek
    Poziom 21  

    witam wszystkich mam brak pomyslu na uklad ktory by sterowal odpowiednio silnikiem liniowym 12DCV. Uklad mial by zazadanie zwiekaszac i zmniejszac obroty silnika - regulacja zamknieta. ( silnik raz spowalnia raz przyspiesza - bez ingerencji czlowieka :))

    0 5
  • #2 13 Lip 2005 03:10
    nemo07
    Poziom 36  

    Jeśli dobrze rozumiem, chcesz zbudować niestabilny układ servo z biegunem gdzieś w zakresie sub-Hz, tak?

    0
  • #3 13 Lip 2005 13:23
    grabek_radek
    Poziom 21  

    Dokladnie o takie cos, mi chodzi !!!!!!! zmiana predkosci wygladala by na wykresie jak sinussoida, albo przebiek trojkatny jak przy sterowaniu ostroscia przy CDROMie :) jak ktos by mial pomysl to prosze podac jakis chemacik, jak to rozwiazac . pozdrawiam

    0
  • #4 13 Lip 2005 14:04
    nemo07
    Poziom 36  

    Silniki liniowe, czy napędy CDROM to nie mój konik, więc nie mam idei, gdzie szuać konkretnych układów. Trzeba by tu fachowca z tego zakresu.
    Ogólnie, do tego, co zamierzasz, wystarczy wziąć typowy układ serwo do silnika jaki Cię interesuje i tylko umiejętnie zmanipulować wartości elementów w gałęzi sprzężenia zwrotnego. Sprawa powinna być trywialna. Elementy układu serwo są zwykle szybsze, niż bezwładność silnika. Gdyby więc je spowolnić (zwiększyć znacznie stałe czasowe w układzie), efekt wzbudzenia powinien być pewny, jak w banku. Jeśli dołożysz jakieś elementy nieliniowe, to możesz nawet modelować przebieg tych oscylacji. Tak sobie to wyobrażam. Ale do czego Ci to właściwie potrzebne? :lol: Pozdro

    0
  • #5 13 Lip 2005 14:25
    grabek_radek
    Poziom 21  

    Hmm do czego mi to jest potrzebne ?? to wiec tak wlasnie teraz robie z jednej polowki globusa cos w rodzaju witraza, robie otwory i wklejam tam szklo atrystyczne bedzie tam jeszcze uklad soczewek + zrodlo swiadla, a ten uklad bedzie obkrecal witrazem. Myslalem jeszcze nad takim czyms ze zrobil bym to na krokowym i sterowal za pomoca PC, bo to by bylo proste :)),i jeszcze jedno pomyslalem o tym aby jeszcze sterowac tym wszystkim w kier. X i Y gora doł. ale narazie to mnie interesuje jakis ukladzik do sterowania tego witrazu, bo nie chce mieszac do tego peceta :))

    0
  • #6 13 Lip 2005 14:56
    nemo07
    Poziom 36  

    Tu się światy rozjeżdżają. Układ analogowy możesz wziąć gotowy, razem z napędem, jak np. taki od CDROM i "spreparować". Modelowanie oscylacji w analogowym serwo niem wymaga wiele wiedzy, ale ma swoje granice. Silniki krokowe natomiast zrobią cokolwiek, ale potrzebują trochę "inteligencji", żeby wywołać jakąś konkretną mimikę. Może obeszłoby się bez peceta, ... jakiś mikrokontroler. Tu amatorzy robotics mieliby pewnie coś do wrzucenia. Najprostszy taki układ miałby elementarne rutyny sterowania kroków plus odłożone sekwencje (coś, jak sample w tanich organach elektronicznych). Ażeby było ciekawiej, mogłbyś dołożyć prosty generator pseudolosowy... Może nawet zmieściłoby się w jakiś mały mikrokontroler. Ale do tego poptrzebujesz znajomości technik programowania i ździebko kreatywności. :P

    0
  Szukaj w 5mln produktów