Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
BotlandBotland
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Pomoc w pierwszych lotach - Niestabilność drona

11 Lis 2016 14:12 1515 13
  • Poziom 4  
    Witam,
    mam już zbudowanego drona z napisanym softem. Wszystko chodzi dobrze tak jak powinno ale sam dron podczas startu jest strasznie niestabilny i traci równowage.
    Ma ktoś jakieś sugestie czym to może być spowodowane, i jak to rozwiązać?
    Albo jeśli ktoś ma już na swoim koncie budowę drona to prosił bym o kontakt bo miał bym pare pytań odnośnie pierwszych lotów.
    Darmowe szkolenie: Ethernet w przemyśle dziś i jutro. Zarejestruj się za darmo.
  • BotlandBotland
  • BotlandBotland
  • Pomocny post
    Poziom 41  
    Trynowanie ustawianie przeprowadza się na wysokości przynajmniej 1 metra,
    startuje się w miarę szybko, zawirowania i podmuchy powietrza powodują niestabilny lot na małej wysokości.
    Start i bindowanie sparowanie aparatury z odbiornikiem na równej powierzchni.
  • Pomocny post
    Moderator Robotyka
    Do wysokości 1 metra działa tak zwany efekt bliskości ziemi, co dla pojazdów wirnikowych jest zawsze poważnym problemem.

    Jednak powodów niestabilności może być bardzo wiele. Od problemów z napędem, przez źle napisany i działający soft, po niepoprawną konstrukcję drona i jego złe wyważenie.

    A ponieważ o samym dronie nie napisałeś nic, na tej podstawie nie da się pomóc.
  • Poziom 4  
    Jak dokładnie działa ten regulator PID?
    Pierwszy raz o nim słyszę.
  • Pomocny post
    Moderator Mikrokontrolery Projektowanie
    kosniks napisał:
    Jak dokładnie działa ten regulator PID?
    Pierwszy raz o nim słyszę.

    Wziąłeś się za realizowanie drona nie znając PID? :D :D :D
    Bez PID nawet nie próbuj startować. Aż boję się zapytać, czy swój dron wyposażyłeś w akcelerometr i żyroskop ...

    Opisz konstrukcję i podaj więcej szczegółów na temat drona, bo nawet nie wiemy, czy Twój dron to płatowiec, czy wirnikowiec i tylko domyślamy się, że ten drugi.
  • Pomocny post
    Moderator Robotyka
    Widzę, że jesteś z Radzymina.
    Możesz spróbować przyjechać ze swoim dronem na Białołękę, na ulicę Chudoby.
    Z trasy S8, przy końcu Marek w ul. Sosnową, Kościuszki, Lewandów, do Głębockiej. W prawo, potem znów w prawo w Berensona i na skrzyżowaniu w lewo, w Chudoby. Po przejechaniu mostku nad kanałem markowskim zobaczysz pola. Po lewej stronie, powinieneś zobaczyć, jakieś 200 metrów od mostka - samochody na środku pola.

    https://www.google.pl/maps/@52.3293487,21.0768953,17.25z

    Jest tam lotnisko modelarskie. W Weekendy, za dnia, zwykle jest sporo ludzi, jeśli tylko jest w miarę dobra pogoda do latania. Czyli słaby wiatr i nie pada.
    Spotkasz tam wielu różnych modelarzy, także droniarzy. Możesz pokazać swoją konstrukcję, popytać, poprosić o sprawdzenie. A nawet jak nie wyjdzie - możesz popatrzeć na inne modele. Czasem jest sporo naprawdę ciekawych.

    W okolicach tego lotniska, są też punkty, gdzie trochę z boku latają droniarze, w tym instruktorzy przygotowujący ludzi do egzaminu na świadectwo kwalifikacji operatora UAV.

    Słowem - warto podjechać - daleko nie masz, a poznasz ludzi i może uzyskasz pomoc.
  • Poziom 4  
    A gdzie mógłbym kupić taki regulator PID?
  • Poziom 4  
    Dron zbudowany jest na tej ramie -http://abc-rc.pl/Tarot-FY-550#axzz4PzXEwjlG
    silniki - http://abc-rc.pl/MT2213#axzz4PzXEwjlG
    regulatory - http://abc-rc.pl/regulator-simonk-30a-2-4s-do-dronow#axzz4PzXEwjlG
    Cały jest oparty na dwóch płytkach Arduino pro mini (w dronie i w pilocie)
    Pilot składa się z potencjometru i drążka.
    Po przeczytaniu mądrych rad już wiem że bez żyroskopu i akcelerometru się nie obejdzie, czy nawet regulatora PID czymkolwiek dokładnie on jest :)
    Miałem narazie tylko PRÓBY startu, z których po lekkim uniesienie się w górę tracił stabilność i był sciągany w którąś stronę aż do ziemi.
    Tu macie kawałek programu płytki w dronie

    Kod: c
    Zaloguj się, aby zobaczyć kod
  • Pomocny post
    Moderator Robotyka
    Żaden dron nie będzie latał bez żyroskopu lub innej metody kontroli pozycji.
    Z definicji jest to maszyna astabilna. Samolot np. ma jakąś konstrukcję nośną, dającą mu stabilność.
    Dron nie ma żadnej, wynikającej z konstrukcji. 4 pracujące silniki ZAWSZE się różnią ciągiem i momentem obrotowym. Nawet jak weźmiesz z tej samej partii produkcyjnej, to zawsze będą między nimi minimalne różnice.
    Dlatego wszystkie wielowirnikowce wymagają aktywnej kontroli położenia.

    Żyroskop na 3 osie, jest tu minimum niezbędnym. Można też dodać akcelerometry, by ustabilizować "pływanie" i dryfowanie drona. Można dodać barometr do kontroli wysokości. Można wreszcie sygnał GPS, do kontroli pozycji i wykorzystywania funkcji "return home". Można dodać kompas elektroniczny do utrzymywania zadanego kursu.

    Bez aktywnej kontroli położenia, elektronika drona nie ma pojęcia, co ma robić. A żaden człowiek nie zdoła kontrolować kilku silników manualnie.

    Jeżeli nie masz żyroskopu, na każdej osi, to niestety nic nie będzie z latania.
    Musisz dodać to wyposażenie do drona.
    Wiele osób kupuje gotowe kontrolery, z wbudowanymi już czujnikami.
  • Poziom 22  
    dondu napisał:
    Madrik napisał:
    Można wreszcie sygnał GPS, do kontroli pozycji i wykorzystywania funkcji "return home" ...

    ... i moduł GSM, aby go znaleźć w skrajnych przypadkach awarii, których można być pewnym :)


    To w razie awarii jeszcze spadochron się przyda :D