Witam,
Szukam i znaleźć nie mogę.
Muszę wysterować serwomechanizm. PWM 50Hz i sterowanie wypełnieniem. Problem w tym, że w ATmedze8 Timer1 mam już nieodwołalnie zajęty(odmierza czas, steruje grzałką) chciałbym użyc Timera0 lub Timera2.
Przy kwarcu 16MHz i trybie CTC PWM do rejestru OCR2 wpisuję wartość 155 dostaję 50Hz.
Teraz moje pytanie: jak wysterować wypełnienie?
Przypominam, ze w Timerze2 nie ma rejestru ICR2.
Szukam i znaleźć nie mogę.
Muszę wysterować serwomechanizm. PWM 50Hz i sterowanie wypełnieniem. Problem w tym, że w ATmedze8 Timer1 mam już nieodwołalnie zajęty(odmierza czas, steruje grzałką) chciałbym użyc Timera0 lub Timera2.
Przy kwarcu 16MHz i trybie CTC PWM do rejestru OCR2 wpisuję wartość 155 dostaję 50Hz.
Teraz moje pytanie: jak wysterować wypełnienie?
Przypominam, ze w Timerze2 nie ma rejestru ICR2.