Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Relpol
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Siemens S7-1200 i sterowanie silnikiem krokowym

amator_automatyk 07 Gru 2016 21:35 2682 34
  • #1 07 Gru 2016 21:35
    amator_automatyk
    Poziom 8  

    Witam,
    Jestem"zielony", więc proszę o wyrozumiałość.

    Mam sterownik PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC i taki silnik krokowy bipolarny: M42SP-6TE wyjęty z drukarki, którym chciałbym sterować obrotami w obu kierunkach.
    Datasheet silnika M42SP-6 ponieważ nie mogę znaleźć dokładnie do modelu 6TE:
    Siemens S7-1200 i sterowanie silnikiem krokowym
    Oraz zdjęcia samego silnika:
    Siemens S7-1200 i sterowanie silnikiem krokowym[/url] Siemens S7-1200 i sterowanie silnikiem krokowym

    Silniki krokowe potrzebują dodatkowych sterowników, ale podobno ten sterownik PLC ma "wbudowana taką funkcję", więc mam kilka pytań:
    1. Czy nie potrzebuję dodatkowego sterownika silnika?
    2. Jeśli nie, to jak podłączyć odpowiednie wyjścia silnika?

    0 29
  • Relpol
  • #2 07 Gru 2016 23:23
    Pittt
    Poziom 31  

    Potrzebujesz sterownika drivera do silników krokowych.
    Sterownik wystawia tylko sygnały sterujące do drivera.
    Jak będziesz miał driver do musisz go połączyć ze sterownikiem PLC sygnałami PULS, DIR i ENABLE.

    0
  • Relpol
  • #3 07 Gru 2016 23:35
    amator_automatyk
    Poziom 8  

    Mógłbym prosić o polecenie jakiegoś drivera? Bo nie za bardzo mam pojęcie co to jest.

    0
  • #4 07 Gru 2016 23:41
    Pittt
    Poziom 31  

    A jaki masz budżet ? Albo kupujesz gotowy profesjonalny driver, albo kupujesz kic w AVT i sam lutujesz. Musisz pamiętać o doborze drivera do prądu silnika i o tym że wyjście sygnałów ze sterownika PLC to 24 VDC, a w driverze wejścia mogą być na 5V.

    Np tu:Link
    I płytka do dopasowania sygnałow sterujących:
    Link

    0
  • #5 07 Gru 2016 23:49
    amator_automatyk
    Poziom 8  

    Widzę, że to jakaś droga, profesjonalna rzecz, a chcę to zrobić jak najtaniej za parę złotych. Może być do polutowania.

    0
  • #6 07 Gru 2016 23:56
    Pittt
    Poziom 31  

    Szukaj pod hasłem sterownik/driver silnika krokowego. Sterownik ma mieć co najmniej wejścia sygnałów PULS i DIR. Czyli impulsy i kierunek obrotów.

    0
  • #8 08 Gru 2016 00:03
    Pittt
    Poziom 31  

    To co wybrałeś to chyba sama końcówka mocy.
    Proponuję to

    Tylko dalej pozostaje potrzeba dopasowania poziomów sygnałów między PLC a sterownikiem silnika.

    0
  • #9 08 Gru 2016 00:14
    amator_automatyk
    Poziom 8  

    Strasznie dużo tego, myślałem, że będzie to mniej skomplikowane. Ten silniczek nie jest tego wart. A gdybym z niego zrezygnował i zastąpił go zwykłym silniczkiem DC 9V, to jak by to wyglądało? Też potrzebuję do niego sterownika?

    0
  • Pomocny post
    #10 08 Gru 2016 00:20
    Pittt
    Poziom 31  

    Wyjścia sterownika mają ok 0,5 A. Ja bym nie ryzykował podłączeń bezpośrednich.
    Do tego albo dodatkowy przekaźnik półprzewodnikowy albo mostek H - sterownik silnika DC. W drugie opcji prócz sterowania prędkością przez PWM masz też możliwość sterowania kierunkiem obrotów.

    0
  • #13 08 Gru 2016 02:11
    amator_automatyk
    Poziom 8  

    Dzięki za pomoc. Stworzyłem taki schemat (może trochę śmieszny ale tak przynajmniej zrozumiem).
    Siemens S7-1200 i sterowanie silnikiem krokowym
    1. Czy takie podłączenie będzie poprawne?
    2. Silnik DC mam prawdopodobnie na 9V, ale jeszcze będę musiał to sprawdzić. W którym miejscu potrzebny rezystor, ponieważ wszędzie będę miał 24V? Przy wyprowadzeniach 11 i 14 mostka H?

    0
  • #14 08 Gru 2016 10:01
    Pittt
    Poziom 31  

    Musisz zastosować transoptory aby dobrze przejść z 24DC na 5. Ewentualnie dzielnik napięcia.
    Ale to nie najlepsze rozwiązanie. Sam rezystor nic nie da. Uszkodzisz układ.
    Możesz też spróbować do zasilania wyjść sterownika podać +5V zamiast 24. Może będzie działać.

    0
  • #15 08 Gru 2016 14:33
    amator_automatyk
    Poziom 8  

    A dlaczego na 5V? Mogę zastosować przetwornice napięcia step-down od zasilania +24V i od wyjść PLC ?

    0
  • #16 08 Gru 2016 16:37
    Pittt
    Poziom 31  

    Bo Twój układ nie toleruje sygnałów sterujących wyższych niż 7 V. Zobacz dokumentacje. Więc go uszkodzisz. Przetwornica nie do tego służy i się nie sprawdzi. Tu na samym dole masz schemat jak wykonać układ dopasowujący. Tańszy niż przetwornica.

    0
  • #18 08 Gru 2016 20:46
    Pittt
    Poziom 31  

    Ten co wybrałeś działa w drugą stronę - sterowanie 5V a wyjście do 70V. Więc musisz przerobić i potrzebujesz 2. Kup transoptory, rezystory i sam zrób. W linku który podałem masz schemat.

    0
  • #19 11 Gru 2016 23:53
    elektronikq
    Poziom 24  

    Link
    Z tego linku co podałeś można wysterować silnik krokowy. Tam jest zwykły mostek H (L293D). Silnik bipolarny spokojnie podłączysz. Jest kanał PWM więc możesz się pobawić.

    0
  • #20 12 Gru 2016 10:23
    Pittt
    Poziom 31  

    elektronikq napisał:
    Link
    Z tego linku co podałeś można wysterować silnik krokowy. Tam jest zwykły mostek H (L293D). Silnik bipolarny spokojnie podłączysz. Jest kanał PWM więc możesz się pobawić.

    Rozpisz mu sygnały sterujące i powiedz jak napisać do tego program na s7-1200.

    0
  • #21 12 Gru 2016 17:55
    amator_automatyk
    Poziom 8  

    A wracając do tego schematu, który narysowałem..

    amator_automatyk napisał:

    Siemens S7-1200 i sterowanie silnikiem krokowym

    Nie musi być to profesjonalnie i trwale zrobione, byleby działało do obrony ;P
    Więc stosując taką przetwornicę napięcia
    https://botland.com.pl/przetwornice-step-down...search_query=przetwornica+napiecia&results=99
    przy wyjściu zasilania +24v obniżyłbym napięcie do 5V dla części logicznej modułu.
    A przy wyjściach z mostka 11 i 14 prowadzące do silnika rezystory, aby obniżyć napięcie do 9V.

    Ewentualnie moduł logiczny na baterie 5V.

    0
  • #22 12 Gru 2016 20:19
    Pittt
    Poziom 31  

    Przetwornica się nie nadaje do obniżenia napięcia sygnału kluczującego PWM.
    Ona służy do obniżania napięcia zasilania. Nie będzie pracowała w takt sygnału PWM jak sobie wyobrażasz.

    0
  • #23 12 Gru 2016 21:32
    elektronikq
    Poziom 24  

    Niech kolega napisze dokładnie co chce obniżyć i po co.

    0
  • #24 12 Gru 2016 21:59
    amator_automatyk
    Poziom 8  

    Chcę sterować kierunkiem obrotów silnika DC, więc muszę go podłączyć do L293D, lecz zasilanie części logicznej tego mostka H jest na 5V, a z zasilacza i wyjść sterownika PLC mam 24V.
    I silniczek na 9V.

    0
  • #25 12 Gru 2016 22:05
    Pittt
    Poziom 31  

    Do zasilania części logicznej układu możesz użyć tej przetwornicy, ale nie do dopasowania sygnałów sterujących.

    0
  • #27 12 Gru 2016 23:48
    Pittt
    Poziom 31  

    Na przekaźniku z dwiema parami styków NO i NC możesz zmieniać kierunek obrotów silnika.
    Takie przekaźniki jak w linku potrzebujesz dwa.

    0
  • #28 12 Gru 2016 23:52
    amator_automatyk
    Poziom 8  

    W jaki sposób to podłączyć? Mógłbym prosić o jakiś schemat?

    0
  • #30 13 Gru 2016 00:44
    amator_automatyk
    Poziom 8  

    Czyli po mojemu coś takiego?
    Siemens S7-1200 i sterowanie silnikiem krokowym

    0
  Szukaj w 5mln produktów