Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

- Pololu HP 210:1 - problem ze sterowaniem(L293D i Arduino)

08 Gru 2016 18:28 780 4
  • Poziom 6  
    Witam ,

    Potrzebuję pomocy ze sterowaniem silnikami Pololu HP 210:1. Dziś je kupiłam i do sterowania wykorzystuję sterownik L293D oraz Arduino Leonardo. Problem polega na tym, że nieważne, który kierunek obrotu podam dla silnika to wał obraca się tylko w jedną stronę. Dzieje się tak na obu kanałach, dla obu silników. Już nawet testowałam kod z kursu Arduino, w którym kierunek i PWM zmienia się co ileś sekund i owszem, PWM się zmieniał ale kierunek już nie.

    P.S. Wcześniej na sterowniku SN75441one było to samo.

    Macie jakieś rozwiązanie na coś takiego?
  • Poziom 33  
    Podłączasz wszelkie masy i zasilanie w L293?
    Możesz wrzucić zdjęcie połączeń
  • Poziom 6  
    Schemat podłączeń jak na zdjęciu.

    Teoretycznie w tym przypadku wał powinien obracać się w przeciwną stronę niż, kiedy podłączymy silnik do 1A i arduino do 1Y w L293. Praktycznie wał obraca się za każdym razem zgodnie ze wskazówkami zegara. Próbowałam też podłączyć silnik do obu kanałów naraz i sterować nim jedynie programowo, jak w kursie arduino:
    http://forbot.pl/blog/artykuly/programowanie/...no-8-sterowanie-silnikami-dc-petla-for-id8311
    ale i tutaj silnik obraca wał tylko w jedną stronę. - Pololu HP 210:1 - problem ze sterowaniem(L293D i Arduino)
  • Pomocny post
    Poziom 38  
    Witam - silniczek powinien być podłączony pod piny 3 ( 1Y ) oraz 6 ( 2Y ) .
    Sterowanie tez popraw.
  • Poziom 6  
    wojtek 9007 napisał:
    Witam - silniczek powinien być podłączony pod piny 3 ( 1Y ) oraz 6 ( 2Y ) .
    Sterowanie tez popraw.


    Właśnie widzę moją głupotę :D
    Uparłam się tej masy w silniku niepotrzebnie, dziękuję za pomoc, wszystko działa jak należy :)