Arduino (Nano) - Obrotomierz - brak stabilności odczytu

Question

WitamPotrzebuję zrobić obrotomierz do silnika orazw zależności od obrotów odmierzać cykle impulsów,ale mam problem z samym układem pomiarowym obrot...

Anonymous · Answer

Szczerze powiedziawszy to jest tak balaganiarskie i nieprzemyślane że aż trudno się połapać o co Ci chodzi w kodzie. Przemysł swój algorytm na kartce a dopiero jak będziesz miał jasność o co Ci chodzi zacznij pisac

dondu · Answer

Tutaj masz obrotomierz wprawdzie nie Arduino, ale nadal AVR więc możesz wykorzystać:
http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011/04/obrotomierz-diy.html

a tutaj z monitorowaniem przez RS232:
http://mikrokontrolery.blogspot.com/2011/03/Silnik-BLDC-Obrotomierz-monitorowanie-przez-RS232-SimPlot.html

See also:
20.02.2019 Droid R2D2 - Czekamy na Wasze uwagi do konstrukcji (cz. 1)

Slawek K. · Answer

Musisz usredniac odczyty, czyli np. sumowanie 100 odczytow podzielone przez 100, wtedy eliminujesz piki. Oczywiscie liczba odczytow podana przykladowo,musisz dostosowac do czestotliwosci i czasu odswiezania.

Pozdr

crobe · Answer

A nie prościej łapać wartość millis,Obecny czas - poprzedni 2000 ms - 2100 ms masz obrót trwał 100 ms minuta ma 60000 ms na 100 masz 600 obrotów.

111lisu · Answer

Czyli coś jak tutaj?Code: cLog in, to see the codeNajlepsze jest to, że później planowałem włączyć "coś" policzyć np: 200 obrotów i wyłączyć, jak to uśrednię to nie bardzo mi to wyjdzie.Mariusz

111lisu · Answer

Słuchaj wiem, że masz rację, ale powiem Ci jedno gdybym maił w tym wprawę to bym tu nie skrobał i nie narażał na uwagi takie jak Twoja. kolejny temat to nie pytam o cały program tylko o mały fragment, czyli poprawny odczyt obrotów z wału silnika sterowanego falownikiem, więc wszelkie czujniki typu hall odpadają a i nie ma pewności czy coś się przy opto nie wy-indukuje. zastanawia mnie skąd taka rozbieżność w pomiarach że skacze +- 200 obr, jakby "środowisko" w Arduino miało jakieś bóle. A tak na marginesie Arduino to takie coś (baza bibliotek) że można nic nie umieć a jednak coś naskrobać może to nie wydajne i zawodne ale hardware jakiś jest i soft też - wiem wiem mało profesjonale. Jednak jak się nie zacznie to się nie nauczy.

Anonymous · Answer

Zrozum że nikt na to pytanie nie odpowie poza tobą.

Ture11 · Answer

Kolego, a ile kolega łapie impulsów na obrót wału? Może miałoby sens, zamiast mnożyć małą ilość obrotów przez duże liczby, zrobić inaczej - zbierać dużą ilość impulsów na obrót, a w mnożeniu będziesz miał małe liczby.

Być może obecnie jest tak, że różnica jednego impulsu w trakcie obrotu daje Ci różnicę +/-200 obr/min, ze względu na mnożenie przez duże liczby... (a taką różnicę łatwo złapać, gdy startu pomiaru nie synchronizuje się z impulsami pomiarowymi).

Sam się z tym zetknąłem (gdy jeszcze nie istniało Arduino...), jak jest tylko możliwe, trzeba stosować jak najprecyzyjniejszą wiedzę o obrocie mierzonego obiektu i jak najmniej mnożyć...

namok · Answer

Może zamiast mierzyć ilość impulsów w czasie lepiej będzie mierzyć czas pomiędzy impulsami z użyciem micros().

111lisu wrote:
zastanawia mnie skąd taka rozbieżność w pomiarach że skacze +- 200 obr, jakby "środowisko" w Arduino miało jakieś bóle.

Daj na wejście sygnał o stałej częstotliwości i będziesz wiedział czy to "arduino ma jakieś bóle" czy problem jest gdzie indziej.

111lisu · Answer

Z tego co mi znajomy zawracacz ... mówił to wystarczy mu tylko jeden impuls na obrót wału. A jaka liczba impulsów na obrót byłaby wystarczająca? Bo w podobnym starym urządzeniu było 60 oczek w tarczy optycznej.Qrcze, że ja na to nie wpadłem.

namok · Answer

I zapomniałeś o tym napisać. Bo nam tu płacą za domyślanie się jakie testy przeprowadziłeś.Mimo że program z pierwszego postu mnie odrzuca to wgrałem go i otrzymałem następujące wyniki:Sygnał na wejściu miał częstotliwość 1kHz.Ten sam sygnał podany na arduino z poniższym programem przerwaniaCode: cLog in, to see the codepokazuje dokładne wartości czasu trwania impulsu(z rozdzielczością 4us - tak liczy micros()) i liczby impulsów przy czasie pomiaru =1s liczonym z millis(). Oczywistym jest że gdzieś źle liczysz.Nie wiem po co takie kombinacje w liczeniu.Jeśli zliczasz ilość impulsów w czasie 1 sek. to obroty/min = ilosc *60.Jeśli mierzysz czas pomiędzy impulsami to obroty/min = 60000000 / roznicaCzasu.Oczywiście sygnał w rzeczywistym układzie nie będzie stały(częstotliwość) i trzeba będzie zastosować jakiś filtr, np. uśrednianie ale najpierw opanuj całość na idealnym sygnale.