Witam
Potrzebuję zrobić regulator do silnika komutatorowego DC ze sprzężeniem zwrotnym w postaci enkodera optycznego (ENC, PA.0). Rozdzielczość enkodera to 32 imp/obr.
Napisałem program w Bascomie, ale ten zdaje się nie działać.
Założenia są takie:
W zależności od tego, który pin uC (PB.0, PB.1) są aktywne, silnik ma kręcić się z dwoma różnymi prędkościami. Każda z tych prędkości ma się dać płynnie regulować za pomocą potencjometrów PV1 (prędkość 1), PV2 (prędkość 2).
Po pierwsze, wraz ze wzrostem prędkości obrotowej silnika, odczytana przez uC częstotliwość maleje (wartość zmiennej F), a powinna wzrastać (na mierniku częstotliwości wszystko jest ok)
Efekt działania programu jest taki, że silnik rozkręca się do jakiejś bardzo małej prędkości po czym zwalnia i tak cały czas.
Silnik sterowany jest za pomocą PWM poprzez MOSFET'a.
Wartość zmiennej F (odpowiadającej za pomiar częstotliwości), przy maksymalnych obrotach silnika to ok. 75, gdy miernik częstotliwości pokazuje ok. 1500Hz.
Wartości częstotliwości (aktualną i zadaną) dodaję do siebie, ponieważ wraz ze wzrostem prędkości obrotowej silnika wartość zmiennej F maleje.
Schemat:
Pozdrawiam,
Karol
Potrzebuję zrobić regulator do silnika komutatorowego DC ze sprzężeniem zwrotnym w postaci enkodera optycznego (ENC, PA.0). Rozdzielczość enkodera to 32 imp/obr.
Napisałem program w Bascomie, ale ten zdaje się nie działać.
Założenia są takie:
W zależności od tego, który pin uC (PB.0, PB.1) są aktywne, silnik ma kręcić się z dwoma różnymi prędkościami. Każda z tych prędkości ma się dać płynnie regulować za pomocą potencjometrów PV1 (prędkość 1), PV2 (prędkość 2).
Po pierwsze, wraz ze wzrostem prędkości obrotowej silnika, odczytana przez uC częstotliwość maleje (wartość zmiennej F), a powinna wzrastać (na mierniku częstotliwości wszystko jest ok)
Efekt działania programu jest taki, że silnik rozkręca się do jakiejś bardzo małej prędkości po czym zwalnia i tak cały czas.
Silnik sterowany jest za pomocą PWM poprzez MOSFET'a.
Wartość zmiennej F (odpowiadającej za pomiar częstotliwości), przy maksymalnych obrotach silnika to ok. 75, gdy miernik częstotliwości pokazuje ok. 1500Hz.
Wartości częstotliwości (aktualną i zadaną) dodaję do siebie, ponieważ wraz ze wzrostem prędkości obrotowej silnika wartość zmiennej F maleje.
Kod: VB.net
Schemat:
Pozdrawiam,
Karol