Zaczynam przygodę z programowaniem AVRów, chciałbym zakręcić silniczkiem DC przy użyciu sygnału PWM na pinie PD6 (ATMEGA 328P-AU). Na razie w ramach testu chciałem wypróbować timer FAST PWM. Napisałem parę linijek kodu, które wydaje mi się, powinny działać, jednak coś nie gra. Czy ktoś byłby w stanie mnie naprowadzić na błąd, który popełniam? Poniżej kod:
Kod: C / C++