Witam,
Mam problem z napisaniem programu sterującego serwonapędem tak aby zadawać z jego poziomu prędkość i pozycję. Na samym początku dodam że sterowanie ze STARTERA śmiga bez żadnego problemu. Do komunikacji sterownika z S120 wykorzystuję następujące ramki: Dla Control Unit SIEMENS TELEGRAM 390 PZD -2/2 zaś dla servonapędu SIEMENS telegram 11 PZD- 12/12. Jak widać na screenach napisany przeze mnie program przypisuje wartości poszczególnym słowom co jest widoczne w STARTERZE. Sam przekształtnik włącza się, jednak silnik stoi w miejscu. Czy ktoś jest w stanie pomóc/doradzić czy jakiś dodatkowy bit jeszcze jest wymagany ? Z góry dzięki za odpowiedź.

Mam problem z napisaniem programu sterującego serwonapędem tak aby zadawać z jego poziomu prędkość i pozycję. Na samym początku dodam że sterowanie ze STARTERA śmiga bez żadnego problemu. Do komunikacji sterownika z S120 wykorzystuję następujące ramki: Dla Control Unit SIEMENS TELEGRAM 390 PZD -2/2 zaś dla servonapędu SIEMENS telegram 11 PZD- 12/12. Jak widać na screenach napisany przeze mnie program przypisuje wartości poszczególnym słowom co jest widoczne w STARTERZE. Sam przekształtnik włącza się, jednak silnik stoi w miejscu. Czy ktoś jest w stanie pomóc/doradzić czy jakiś dodatkowy bit jeszcze jest wymagany ? Z góry dzięki za odpowiedź.
