Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

AVR - przerwanie NAKED od UART\a

17 Jan 2017 04:42 1395 16

Computer Controls

#1 17 Jan 2017 04:42

Anonymous Anonymous

Anonymous

#1 17 Jan 2017 04:42

Mam ciekawy problem. Chciałem aby przerwania od UARTA były INTERRUPT. Nie można jednak tego zrobić, bo flaga przerwania jest kasowana po operacji na UDR a nie powejściu w IRQ tak jak np w przypadku timerów.Gdy zadeklaruje sie więc przerwanie INTERRUPT to natąpi przepełnienie stosu. W konsekwencji trzeba użyć przerwania SIGNAL, w nim wykonać operację na UDR i uruchomić IRQ przez sei(). Niestety to nie to samo co INTERRUPT, ponieważ tam kompilacja wygląda tak:
Code: avrasm
Log in, to see the code

Natomiast w przypadku SIGNAL + sei() tak:
Code: avrasm
Log in, to see the code

Rozwiązaniem jest NAKED i wstawka assemlerowa:
Code: avrasm
Log in, to see the code

I tu moje pytanie, jak sie dowiedzieć jakie rejestru są użyte przez kompilator bez analizy procedury przerwania?
#2 17 Jan 2017 07:31

dondu dondu

Moderator on vacation ...

Helpful post? (0)

#2 17 Jan 2017 07:31

Dlaczego stos miałby się przepełnić poprawnie deklarując ISR?
W jakim celu jest Ci to potrzebne?
Innymi słowy, po co takie kombinowanie?

A jeżeli już tak bardzo chcesz kombinować, to na początku funkcji przerwania odbioru danej przed wykonaniem sei wczytaj odczytaj UDR do jakiegoś rejestru lub pamięci.

See also:
20.02.2019 Droid R2D2 - Czekamy na Wasze uwagi do konstrukcji (cz. 1)
#3 17 Jan 2017 08:55

Anonymous Anonymous

Anonymous

#3 17 Jan 2017 08:55

<ciach>

Odpowiadając na Twoje pytanie nie ma takiej opcji.

Moderated By dondu:
Post raportowany - zbędne wyciąłem

3.1.9. Nie ironizuj i nie bądź złośliwy w stosunku do drugiej strony dyskusji.
#4 17 Jan 2017 11:10

tmf tmf

Moderator of Microcontroller designs

Helpful post? (0)

#4 17 Jan 2017 11:10

@R-MIK Jeśli dasz NAKED i wstawkę w ASM, to ta wstawka może przecież zapisać i odczytać rejestr. A jaki to wiesz, bo sam go wybrałeś Możesz też użyć składni gcc do operacji w asemblerze, wtedy nie operujesz na rejestrach, tylko wskazujesz grupę, a kompilator sam sobie to tłumaczy na konkretne instrukcje. W tym przypadku IMHO lepiej po prostu wstawić goły asembler.

Początki z AVR: Język C dla mikrokontrolerów AVR...
Mikrokontrolery AVR i ARM. Sterowanie wyświetlaczami LCD
XMEGA - AVR. Praktyczne projekty i AVR. Układy peryferyjne

See also:
20.05.2023 UART – co musisz wiedzieć
14.05.2023 Jak sprawdzić czy posiadany układ to oryginał? Moja historia AY-3-8910
25.03.2023 Domowe wypieki - tym razem o problemach i ich rozwiązaniach
05.03.2023 Lutowanie SMD - (prawie)wszystko o stencilach
#5 17 Jan 2017 11:21

BlueDraco BlueDraco

MCUs specialist

Helpful post? (0)

#5 17 Jan 2017 11:21

To nie zmierza w dobrym kierunku. Błąd w założeniach (nie wiemy, jakich), błędna koncepcja rozwiązania zapewne nieistniejącego problemu, próba dziwacznej implementacji. Nie tędy droga.
#6 17 Jan 2017 12:08

Anonymous Anonymous

Anonymous

#6 17 Jan 2017 12:08

dondu wrote:
Dlaczego stos miałby się przepełnić poprawnie deklarując ISR?

Nie wiesz? Przecież napisałem, że flaga IRQ jest kasowana po odczycie rejestru a nie po wejściu w nie.

dondu wrote:

W jakim celu jest Ci to potrzebne?

To oczywiste, przerwania wielopoziomowe.

Dodano po 2 [minuty]:

dondu wrote:
to na początku funkcji przerwania odbioru danej przed wykonaniem sei wczytaj odczytaj UDR do jakiegoś rejestru lub pamięci.

Jeśli już to najpierw UCSRx, UDR jako ostatni.
Nie zmienia to faktu, że dalszy kod w C będzie operował na jakiś rejestrach.

Dodano po 3 [minuty]:

BlueDraco wrote:
To nie zmierza w dobrym kierunku. Błąd w założeniach (nie wiemy, jakich), błędna koncepcja rozwiązania zapewne nieistniejącego problemu, próba dziwacznej implementacji. Nie tędy droga.

No to jak obsłużyć przerwanie o wyższym priorytecie w czasie trwania przerwania od USARTa?

Dodano po 2 [minuty]:

tmf wrote:
@R-MIK Jeśli dasz NAKED i wstawkę w ASM, to ta wstawka może przecież zapisać i odczytać rejestr. A jaki to wiesz, bo sam go wybrałeś Możesz też użyć składni gcc do operacji w asemblerze, wtedy nie operujesz na rejestrach, tylko wskazujesz grupę, a kompilator sam sobie to tłumaczy na konkretne instrukcje. W tym przypadku IMHO lepiej po prostu wstawić goły asembler.

To pewnie jedyne rozwiązanie. Na szczęście kod jest stosunkowo prosty. Będę leniwy i skompilowany kod do ASM zmodyfikuję w sensie miejsca odczytu rejestrów USART'a i wystąpienia rozkazu sei().
Dzięki za podpowiedź.
#7 17 Jan 2017 12:17

tmf tmf

Moderator of Microcontroller designs

Helpful post? (0)

#7 17 Jan 2017 12:17

@R-MIK Po kolei. Pierwsze - po co ten naked? Co chcesz osiągnąć? Bo jeśli tylko odblokowanie przerwań, to przecież możesz dać sei w kodize normalnego przerwania, tyle, że przed skasowaniem stosownej flagi. Do czego tu chcesz użyć asemblera?

Początki z AVR: Język C dla mikrokontrolerów AVR...
Mikrokontrolery AVR i ARM. Sterowanie wyświetlaczami LCD
XMEGA - AVR. Praktyczne projekty i AVR. Układy peryferyjne

See also:
20.05.2023 UART – co musisz wiedzieć
14.05.2023 Jak sprawdzić czy posiadany układ to oryginał? Moja historia AY-3-8910
25.03.2023 Domowe wypieki - tym razem o problemach i ich rozwiązaniach
05.03.2023 Lutowanie SMD - (prawie)wszystko o stencilach
#8 17 Jan 2017 12:21

dondu dondu

Moderator on vacation ...

Helpful post? (0)

#8 17 Jan 2017 12:21

R-MIK wrote:

dondu wrote:
Dlaczego stos miałby się przepełnić poprawnie deklarując ISR?

Nie wiesz? Przecież napisałem, że flaga IRQ jest kasowana po odczycie rejestru a nie po wejściu w nie.

Zanim odpowiesz czytaj proszę dokładnie co napisałem.

R-MIK wrote:

dondu wrote:

W jakim celu jest Ci to potrzebne?

To oczywiste, przerwania wielopoziomowe.

Na to jest bardzo dobra odpowiedź:

BlueDraco wrote:
To nie zmierza w dobrym kierunku. Błąd w założeniach (nie wiemy, jakich), błędna koncepcja rozwiązania zapewne nieistniejącego problemu, próba dziwacznej implementacji. Nie tędy droga.

See also:
20.02.2019 Droid R2D2 - Czekamy na Wasze uwagi do konstrukcji (cz. 1)
#9 17 Jan 2017 12:37

Anonymous Anonymous

Anonymous

#9 17 Jan 2017 12:37

tmf wrote:
@R-MIK Po kolei. Pierwsze - po co ten naked? Co chcesz osiągnąć? Bo jeśli tylko odblokowanie przerwań, to przecież możesz dać sei w kodize normalnego przerwania, tyle, że przed skasowaniem stosownej flagi. Do czego tu chcesz użyć asemblera?

Pisałem już wcześniej, jeśli dam sei() w kodzie obsługi IRQ to będzie to tak 20 rozkaz, jeśli NAKED i swój kod w asm to czwarty. Jest różnica?

Dodano po 15 [minuty]:

dondu wrote:

Na to jest bardzo dobra odpowiedź:

BlueDraco wrote:
To nie zmierza w dobrym kierunku. Błąd w założeniach (nie wiemy, jakich), błędna koncepcja rozwiązania zapewne nieistniejącego problemu, próba dziwacznej implementacji. Nie tędy droga.

Bardzo zła!
Skoro jestem w błędzie to proszę o przykład obsługi 1-Wire slave w trybie overdrive z aktywnymi przerwaniami nadawczymi i odbiorczymi od uartów.
#10 17 Jan 2017 13:01

BlueDraco BlueDraco

MCUs specialist

Helpful post? (0)

#10 17 Jan 2017 13:01

Czyli błąd w założeniach projektu - źle wybrany mikrokontroler. Należy albo obsługiwać Onewire w sposób nie wymagający mikrosekundowej precyzji przerwań (czyli przez UART, których zapewne Ci zabrakło), albo zmienić mikrokontroler na taki, który da sobie z tym radę - AVR z większą liczbą UARTów lub dowolny z prawdziwym wielopoziomowym systemem przerwań, np. dowolny Cortex (TMF zaraz napisze, że Xmega też to potrafi).
Robiąc to na ATmega w taki sposób prosisz się o kłopoty. Proteza z odblokowaniem przerwań w przerwaniach zwykle kończy się paskudnymi błędami synchronizacji.
#11 17 Jan 2017 13:15

Anonymous Anonymous

Anonymous

#11 17 Jan 2017 13:15

BlueDraco wrote:
Czyli błąd w założeniach projektu - źle wybrany mikrokontroler.

Wspomagam się sprzętowo przerzutnikiem D/

BlueDraco wrote:

Należy albo obsługiwać Onewire w sposób nie wymagający mikrosekundowej precyzji przerwań (czyli przez UART, których zapewne Ci zabrakło),

1) Dlaczego zabrakło, AtMega mają po 2 a nawet 4 uarty.
2) W jaki sposób realizujesz slave na uarcie? Master to sprawa prosta, opisane nawet w nocie katalogowej. Można też użyć SPI.

BlueDraco wrote:

Proteza z odblokowaniem przerwań w przerwaniach zwykle kończy się paskudnymi błędami synchronizacji.

Dlaczego kłopoty? Ile przerwań w ten sposób zostanie zrealizowane? Jak znam życie to 2, 3 to już zakrawa na cud, chyba, że są wywoływane bardzo często.
#12 17 Jan 2017 13:25

BlueDraco BlueDraco

MCUs specialist

Helpful post? (0)

#12 17 Jan 2017 13:25

Ano do Slave to potrzeba przyzwoitego timera, a pewnie takich nie ma w ATmega. Z mniej przyzwoitym przydałby się wielopoziomowy system przerwań, a takiego też nie ma. Bez wielopoziomowego systemu przerwań pozostają dziurawe jak sito protezy. R-MIKu, nie idź tą drogą! Wiem, że i tak pójdziesz, boś uparty i do AVR przyklejony.
Kłopoty z odblokowywaniem przerwań są zawsze, czasem tylko się nie ujawnią, kiedy całość jest b. prosta. Np. w Twoim dekoderze DCC była z tym niezła jazda...
#13 17 Jan 2017 15:10

Anonymous Anonymous

Anonymous

#13 17 Jan 2017 15:10

Piotrus_999 wrote:
A poprawił Kolega ,
R-MIK wrote:
A kolega to napisał takiego slave w 3 dni?
Nie mam potrzeby pisania slave-a, a w poprzednim wątku atrakcyjnej oferty nie dostałem

A jaka byłaby atrakcyjna? No i ofertę to skład się zamawiającemu a nie zamawiający. Zawsze tak było jest i pewnie będzie. Czxy to w sklepie, czy na przetargu czy też na aukcji, no chyba, że kolega zmieni tą regułę i w piekarni będę płacił za bułkę tyle ile zaoferuję, a jak dam za mało to będę głodny.

Dodano po 1 [godziny] 33 [minuty]:

Pierwsza przymiarka:
Code: avrasm
Log in, to see the code

W przypadku przerwania SIGNAL sei jest 14 rozkazem. W moim przypadku 5. Kompilator niepotrzebnie używa R0 i R1 oraz zachowuje na stosie RAMPZ.
#14 17 Jan 2017 16:13

tmf tmf

Moderator of Microcontroller designs

Helpful post? (0)

#14 17 Jan 2017 16:13

@R-MIK Obawiam się, że nie masz racji. Poczytaj ABI gcc, dowiesz się dlaczego np. R1 musi być zachowany na stosie. R0 i RAMPZ praktycznie też. Oczywiście jeśli zmienisz kod na własny, to można w pewnych przypadkach R0 i R1 odpuścić.
Natomiast podstawowe pytanie - jakie ma znaczenie czy sei wykona się po 5, czy 20 taktach? Masz jakieś inne przerwania, które muszą być obsłużone z latencją <11 taktów? Bo jeśli nie to omawiany przykład to czysto akademicka dyskusja. Tym bardziej, że jak kojarzę resztę twojego kodu slave, to masz tam m.in. delay, które mocno się kłóci z przerwaniami.
BTW, w kodzie sei możesz dać o jedną instrukcję przed odczytem UDR - zyskasz na tym na latencji. AVR gwarantuje, że wykona przyjnajmniej jedną instrukcję po sei. To nie ARM

Dodano po 3 [minuty]:

BlueDraco wrote:
Ano do Slave to potrzeba przyzwoitego timera, a pewnie takich nie ma w ATmega. Z mniej przyzwoitym przydałby się wielopoziomowy system przerwań, a takiego też nie ma. Bez wielopoziomowego systemu przerwań pozostają dziurawe jak sito protezy. R-MIKu, nie idź tą drogą! Wiem, że i tak pójdziesz, boś uparty i do AVR przyklejony.
Kłopoty z odblokowywaniem przerwań są zawsze, czasem tylko się nie ujawnią, kiedy całość jest b. prosta. Np. w Twoim dekoderze DCC była z tym niezła jazda...

Nie masz racji. Przecież takim timerem może być UART. Jedyna różnica, że nie można go sprzętowo wyzwolić, ale to załatwi prosty kod. Bez problemu można też wykorzystać timery z ATMegi. Wielopoziomowy system przerwań? Po co w tak trywialnym kodzie? Poza tym, wielopoziomowy system przerwań to prawie taki sam bajzel jak odblokowanie przerwania w przerwaniu, przecież to w praktyce to samo.
IMHO autor widzi problemy, tam gdzie ich nie ma.

Początki z AVR: Język C dla mikrokontrolerów AVR...
Mikrokontrolery AVR i ARM. Sterowanie wyświetlaczami LCD
XMEGA - AVR. Praktyczne projekty i AVR. Układy peryferyjne

See also:
20.05.2023 UART – co musisz wiedzieć
14.05.2023 Jak sprawdzić czy posiadany układ to oryginał? Moja historia AY-3-8910
25.03.2023 Domowe wypieki - tym razem o problemach i ich rozwiązaniach
05.03.2023 Lutowanie SMD - (prawie)wszystko o stencilach
#15 17 Jan 2017 16:25

Anonymous Anonymous

Anonymous

#15 17 Jan 2017 16:25

tmf wrote:
@R-MIK Obawiam się, że nie masz racji. Poczytaj ABI gcc, dowiesz się dlaczego np. R1 musi być zachowany na stosie.

Obawiam się, że mam. Nie musi jeśli się go nie używa a nie zawsze potrzebne są operacje z wartością zero.

tmf wrote:

R0 i RAMPZ praktycznie też.

Jak wyżej, ale kompilator choć nie będzie ich używał to i tak wrzuci je na stos.

tmf wrote:

Natomiast podstawowe pytanie - jakie ma znaczenie czy sei wykona się po 5, czy 20 taktach?

Taka jak z czekaniem na autobus 5 czy 20 minut.

tmf wrote:

BTW, w kodzie sei możesz dać o jedną instrukcję przed odczytem UDR - zyskasz na tym na latencji. AVR gwarantuje, że wykona przyjnajmniej jedną instrukcję po sei. To nie ARM

O tym zapomniałem.

Co do delay w IRQ to tam gdzie czasy są rzędu dziesiątek us to można załatwić to timerami (na razie robię to tylko dla resetu i presence, zrobię jeszcze dla odczytu i zapisu bitu.
Gdy czasy są rzędu pojedynczych us nie mem innego wyjścia.
#16 17 Jan 2017 16:48

jnk0le jnk0le

Level 18

Helpful post? (0)

#16 17 Jan 2017 16:48

Jeśli chcesz włączać przerwania w przerwaniach uarta, powinieneś wyłączać źródło konkretnego przerwania (bity UDRIE, RXCIE).
Samo odczytanie UDR i sei prowadzi do klasycznego race condition, a przerwania UDRIE inaczej nie będzie się dało zrobić.
#17 18 Jan 2017 01:11

Anonymous Anonymous

Anonymous

#17 18 Jan 2017 01:11

Rozwiązałem tak:
Code: avrasm
Log in, to see the code

Po co potrzebne? Niektórzy nie wiedzą, nie pamiętają, nie chcą wiedzieć pamiętać, że ten sam problem dotyczy wejścia INT wyzwalanego poziomem. Gdy do takiego wejścia podłączę kilka układów (popularne RTC, PIO na IIC) a mamy krytyczne czasowo przerwania, to wystąpi ten sam problem. Rozwiązaniem jest postąpić jak ja z UARTEm, w IRQ sprawdzić, który układ zgłasza przerwanie, skasować je, odblokować przerwania i realizować irq od urządzenia.
Co do Piotrus_999 to często się wypowaida ale nidy nie są to wypowiedzi rzeczowe. Nigdy nie pochwalił się nawet fragmentem swojego kodu.
Co do opóźnień w irq. Wysuwa się wniosek, że twórca klasy CDC dla AVR jest kiepskim programistą bo tak rozwiązał problem komunikacji po USB.
Create an account, log in and become active in a forum and ads will not appear. You will receive points by participating in discussions.
Join this discussion.

Log in with Google