Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Robot Studio - Pobranie współrzędnych punktów robota

pasta20 07 Feb 2017 10:12 591 1
  • #1
    pasta20
    Level 15  
    Witam wszystkich.
    Kilka miesięcy temu pobrałem program wraz z współrzędnymi punktami do robota Abb.
    Dzisiaj próbowałem na wirtualnym systemie i nie udało mi się połączyć z Abb.
    Mam pytanie czy jest możliwość pobrania punktów z backup Abb.
    Czy jest możliwość symulacji ruchów robota na podstawie punktów i programu pobranego z Abb.
    Pozdrawiam.
  • #2
    bhtom
    Level 38  
    Witam,

    Punkty w robotach ABB mogą być zdefiniowane jako nazwa, lub bez nazwy jako "gwiazdka" (*). Jeśli są jako gwiazdka to współrzędne masz w każdej linijce ruchu w nawiasie kwadratowym. Jeśli zaś punkty są jako nazwa to współrzędnych musisz szukać tam, gdzie zostały zdefiniowane (albo na początku danego modułu, albo na początku procedury). W backupie są również współrzędne, trzeba tylko wiedzieć gdzie szukać.
    Moduły programowe z backupu można otwierać w notatniku.

    Pozdrawiam.