Citroen C4 Picasso - Wygenerowanie sygnału MUTE w sieci CAN

Question

Witam serdecznieW samochodzie Citroen C4 Picasso mam fabryczny zestaw radionawigacji RT3 z nagłośnieniem Philips NXT i wzmacniaczem JBL, mam problem...

rosak · Accepted Answer

Już rozumiem.
No to nic prostszego. Montujesz taki układ:

Oczywiście jeden nie dwa i bez LEDów bo zbędne. Zamiast Arduino możesz dać samą atmegę, lub Arduino mini/nano, możesz też kupić gotowy CAN BUS shield ale po co przepłacać.
Wyjście mute ze swojego BT podłączysz do dowolnego wejścia atmegi a CAN LO i CAN HI podłączysz do wyprowadzeń z tyłu radia. Zasilanie do Atmegi też łatwo wyciągniesz z tyłu radia i całość możesz tam schować.
W wolnej chwili prześlę Ci do tego sketch.
Mam podobnie zrobione z tym, że w innym celu. Po przekręceniu kluczyka chiński BT łączy się z moim telefonem i uruchamia Spotify. Przyciskami na kierownicy steruję Spotify- poprzedni/następny utwór itp.

See also:
27.01.2020 Czy chcecie oglądać naprawy elektroniki samochodowej?
30.12.2016 Trawienie dwustronnej PCB 4 mil

rosak · Accepted Answer

Poniżej pełny kod wysyłający komendę MUTE:

#include <mcp_can.h>
#include <SPI.h>

MCP_CAN CAN0(10);     // Set CS to pin 10

void setup()
{
  Serial.begin(115200);

  // Initialize MCP2515 running at 16MHz with a baudrate of 500kb/s and the masks and filters disabled.
  if(CAN0.begin(MCP_ANY, CAN_125KBPS, MCP_16MHZ) == CAN_OK) Serial.println("MCP2515 Initialized Successfully!");
  else Serial.println("Error Initializing MCP2515...");

  CAN0.setMode(MCP_NORMAL);   // Change to normal mode to allow messages to be transmitted
}

byte data[8] = {0x0C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00};

void loop()
{
  // send data:  ID = 0x100, Standard CAN Frame, Data length = 8 bytes, 'data' = array of data bytes to send
  byte sndStat = CAN0.sendMsgBuf(0x21F, 0, 8, data);
  if(sndStat == CAN_OK){
    Serial.println("Message Sent Successfully!");
  } else {
    Serial.println("Error Sending Message...");
  }
  delay(1000);
}

Dodano po 1 [godziny] 7 [minuty]:

hagmen wrote:
Przy okazji zapytam czy w ten sam sposób możliwe byłoby wygenerowanie sygnału który pozwala to żeby wejście Video nie było blokowane po przekroczeniu 5 km/h ?

Nie wiem jak to jest realizowane, ja mam RD4. Jeżeli informację o prędkości pobiera z ECU, co jest bardzo prawdopodobne, to jedyną opcją byłoby odizolowanie radia od sieci CAN poprzez powyższe urządzenie. Musiał byś wtedy zaprogramować aby wszystkie interesujące Cię sygnały były przekazywane do radia z wyjątkiem prędkości. Dałoby się to rozwiązać jedną linijką kodu z filtrem.

See also:
27.01.2020 Czy chcecie oglądać naprawy elektroniki samochodowej?
30.12.2016 Trawienie dwustronnej PCB 4 mil

rosak · Accepted Answer

Wykonałem owy moduł dla kolegi karo3003, gdyby ktoś był zainteresowany:

Zrobiłem tak, że podczas połączenia przychodzącego radio się wycisza, a dźwięk z zestawu przez przekaźnik trafia do lewego głośnika w drzwiach.

See also:
27.01.2020 Czy chcecie oglądać naprawy elektroniki samochodowej?
30.12.2016 Trawienie dwustronnej PCB 4 mil

Samuraj · Accepted Answer

Dla potrzebujących informacji o budowie ramek odsyłam na stronę:
https://autowp.github.io/

W tym konkretnym przypadku uruchomienie funkcji mute następuje poprzez naciśnięcie obu klawiszy Volume UP oraz Volume Down.
Ramki danych z kierownicy rozgłaszane są pod adresem 21F

https://autowp.github.io/#21F

Tak więc cały program sprowadza się do tych dwóch linijek

Log in, to see the code

See also:
21.03.2019 Emulator ZX Spectrum 48 na STM32F407

rosak · Answer

Jest sposób. Mam kompletne sterowanie swoim bluetoothem z kierownicy, poprzez atmege. Późna pora już, postaram się jutro coś więcej napisać. Generalnie musisz sobie zmontować przynajmniej Arduino z MCP2515 i 2551 a wszystkie interesujące Cię komendy (mute, +, -, next, prev itp.) Ci podam.
Pomysł z przewodami jest raczej niewykonalny, bo ten wysyła ramkę do CAN, a nie poprostu zwiera (chyba że go całkiem rozpracujesz).

Edit:
Przeczytałem to raz jeszcze i chyba nie wiem o co Ci chodzi. Chcesz przyciskiem MUTE na kierownicy wyciszyć fabryczne RT3? Przecież do tego on służy, czy poprostu u Ciebie nie działa..?

See also:
27.01.2020 Czy chcecie oglądać naprawy elektroniki samochodowej?
30.12.2016 Trawienie dwustronnej PCB 4 mil

karo3003 · Answer

Już tłumaczę. Przycisk MUTE na kierownicy działa poprawnie. Poprostu RT3 nie ma tak jak inne radia wejścia MUTE, które podłącza się do zestawu głośnomówiącego które to wycisza audio gdy przychodzi rozmowa.

Szukam jakiegoś innego rozwiązania żeby zestaw głośnomówiący mógł automatycznie podczas przychodzącej rozmowy wyciszyć radio.

karo3003 · Answer

Bardzo dziękuję za pomoc, czekam na dodatkowe info.

hagmen · Answer

Przy okazji zapytam czy w ten sam sposób możliwe byłoby wygenerowanie sygnału który pozwala to żeby wejście Video nie było blokowane po przekroczeniu 5 km/h ?

karo3003 · Answer

Wydaje mi się, że mogłoby to skutkować jakimś błędem albo zaburzyć działanie nawigacji albo komputera pokładowego bo straciłby dane o prędkości pojazdu... Ogólnie to bardzo dziękuję za pomoc i przedstawienie w prosty sposób jak można rozwiązać problem z tematu.

rosak · Answer

Nie rozumiesz, jak działa komunikacja w sieci CAN. W ogromnym skrócie i uproszczeniu- ECU rozgłasza dane o prędkości, kto chce, to korzysta z tych informacji, a my tutaj odcinamy tylko radio od tych informacji.

karo3003 · Answer

Ok, Ty masz tylko radio ale kolega z kilku postów pisał o RT3 czyli radionawigacji. Nie wiem czy sygnał o prędkości nie jest nawigacji potrzebny do działania a jak go nie "wpuścisz" do niej żeby nie blokowała ekranu podczas jazdy (fabrycznie powyżej 5km/h obraz jest odcinamy) to może nie działać poprawnie. Również komputer pokładowy wylicza takie dane jak prędkość średnia i tym podobne i "siedzi" on w wyświetlaczu radionawigacji z której to bierze informacje z CAN o prędkości pojazdu itd.

hagmen · Answer

Jeśli chodzi o odblokowanie sygnału video to chyba na tej zasadzie działają te dostępne w sprzedaży po 450 zł boxy. Tu jest instrukcja https://pdf.ampire.de/caraudiosystems/TF-PSA/man_eng_TF-PSA.pdf w której jest informacja, że podczas działania video nie jest dostępna nawigacja. Swoją droga to bez znaczenia bo skoro na ekranie wyświetlone jest coś innego to po co działająca nawigacja. Ja chciałem tego użyć do podłączenia boxa samochodowego z opcja klonowania obrazu z telefonu i wyświetlanie np. yanosika czy nawigacji z telefonu. Problem tylko w tym, że zaburzane pewnie będą również wartości związane z działaniem komputera pokładowego np. informacje o spalaniu.

rosak · Answer

Przepraszam kolego, w pośpiechu nieuważnie przeczytałem. Skądś mi się ubdurało, że myślisz, że przez to będziesz miał zakłócone wskazania prędkościomierza co jest oczywiście niemożliwe. Wskazania komputera pokładowego, który znajduje się w nawigacji, rzeczywiście mogą być w ten sposób zablokowane, co zresztą potwierdza mój przedmówca.Tak czy siak odbiegliśmy od głównego tematu. Gdybyś potrzebował jeszcze jakiejś pomocy z MUTE, daj znać.

Samuraj · Answer

Komputer pokładowy nie jest zawarty w radionawigacji.
Radionawigacja służy za wyświetlacz.
Nie wiem co jest w środku ale ja bym to zrobił inaczej.
Dwie magistrale CAN, dane przerzucać z jednego CAN'a do drugiego podmieniając ramkę o prędkości. Całkowite odcięcie radia od CAN'a nie wchodzi w grę, choć by dlatego iż po tej magistrali przesyłane są dane wciśniętych klawiszy na kierownicy.

See also:
21.03.2019 Emulator ZX Spectrum 48 na STM32F407

rosak · Answer

Dobre rozwiązanie. Gdybym miał taką nawigację pewnie bym tak zrobił.

rosak · Answer

Bardzo cenne repozytorium, świetne znalezisko. Dla mnie nic nowego odkąd zbudowałem swój sniffer na STM32 ale może coś dorzucę od siebie.Dzięki Samuraj.Edit- jednak bardzo mi się przyda, potrzebowałem informacji o obecności zmieniarki CD, swoją sprzedałem zanim skonstruowałem sniffera. W końcu będę mógł podłączyć BT do Input 1 i zwolnić Input 2

Samuraj · Answer

Symulowanie zmieniarki jest interesującą opcją.
Sam szukałem takiego modułu który wyświetlał by informację o utworze i wykonawcy. Niestety wiele sprzedawanych na rynku modułów nie umożliwia takie funkcji.
Sama informacja CD 1-9 i utwór 1-99 jest dość biedna.
Sam osobiście korzystałem z tej strony szukając informacji w jaki sposób podłączyć kolorowy wyświetlacz z 207,508 do 3008.
Wygląda on o wiele lepiej i pasuje praktycznie plug&play.
Niestety producenci chyba aby uniemożliwić takie działanie pozmieniali niektóre ramki danych.
Posiadając sniffer oraz oba wyświetlacze udało się połączyć jedno z drugim. Niestety zabrakło wytrwałości by projekt skończyć. Prototyp działa lecz do pełni satysfakcji potrzebna jest płytka na której zrobienie po prostu nie mam warunków oraz czasu.

See also:
21.03.2019 Emulator ZX Spectrum 48 na STM32F407

rosak · Answer

Dodanie tej funkcjonalności też jest na mojej liście rzeczy do ogarnięcia, jednak już nie dla jakiegoś Yatour'a a dla modułu BT na CSR8645, chcę wyświetlać informację o utworze granym ze Spotify na telefonie. Na razie jednak nie mam na to czasu ale któregoś dnia na pewno zrobię.

thesilent · Answer

Caro3003 a jakie Ty masz auto? Ja mam grand c4 picasso 2007 z rt3 i navi. Też mam Philips nxt, ale wzmacniacz chyba też philips. Od jakiegoś czasu walczę z kompletnym zanikiem dźwięku. Zauważyłem, że może mieć to związek z temperaturą radia/wzmacniacza.

Samo bluetooth rozwiązałem w ten sposób, że kupiłem sobie adapter, który podłączyłem pod AUX w radiu. Czyli jak ktoś dzwoni, to muszę SOURCE w radiu przełączyć na AUX/Audio In.

Czy można zrobić tak, że przy dzwonieniu radio samo przechodzi na AUX?

rosak · Answer

Na razie nie wiadomo czy da się to zrobić. Moim zdaniem nie, przycisk source tylko fizycznie na panelu radia, więc jedynie lutowanie. Próbowałem po 0x122 ale bez skutku.

Karaczan · Answer

Przepraszam że podepnę się pod temat.
Czy ktoś z was zna stronę podobną do https://autowp.github.io/ ale odnośnie CAN we Fiatach?

Grzebię sobie czasem Snifferem CAN, ale taka stronka bardzo by ułatwiła pracę, szczególnie że mój Punciak nie jest full opcją, by sobie np powciskać przyciski i popatrzeć na ramki

Jednak osobiście nie udało mi się wykopać jakiś sensownych informacji w Internetach.

rosak · Answer

A co konkretnie chciałbyś znaleźć?

Karaczan · Answer

Np informacje odnośnie wyświetlania różnych rzeczy na wyświetlaczu zegarów ComfortLine.
Gdy posiadałem fabryczne radio mogłem podejrzeć ramki odnośnie RDS na zegarach.
Więc mogłem wyświetlać swoje komunikaty symulując radio. Jednak jest to mocno ograniczone i trochę pomotane.
Moje radio nie miało opcji MP3, więc ramek ID3taga nie obejrzę.

Myślę że sensowniej było by "pisać" jako zestaw HF Blue&Me. Dzięki temu uzyskał bym możliwość dłuższych komunikatów jak i np polskie znaki

Niestety nie mam też fabrycznego HF, więc nici z podglądania...

rosak · Answer

Niestety Karaczan, nie wiem jak Ci pomóc.
Przeszukiwanie zagranicznych forów albo poproszenie kogoś kto takowe wyposażenie posiada i mógłby zrobić Ci dumpa. Z doświadczenia wiem, że chyba łatwiej 6 w totka trafić.

See also:
27.01.2020 Czy chcecie oglądać naprawy elektroniki samochodowej?
30.12.2016 Trawienie dwustronnej PCB 4 mil

korsarz50 · Answer

WitamWie ktoś gdzie umiejscowiony jest wzmacniacz hifi w c4 grand picasso? Subufer znalazłem pod siedzieniem pasarzera.