STM32 - MODBUS RTU - Jak wykryć początek i koniec ramki

Witam
Jak wykryć początek nadawania ramki MODBUS RTU poprzedzonej ciszą na linii oraz koniec ramki ?
Mikrokontroler STM32F10x

Komunikuje się przez układ SP3485 podłączony do linii Tx, Rx + pin sterujący kierunkiem przepływu danych. Dane odbieram wykorzystując przerwanie. Nie wiem jak wykryć np. ciszę na linii poprzedzającą początek ramki z danymi.

Musze zaimplementować protokół w urządzeniu SLAVE (obsługa kilku najprostszych zapytań w protokole MODBUS). W sieci będzie podłączonych więcej niż jedno urządzenie SLAVE

Chodzi o zabezpieczenie przed nadawaniem kiedy już inny SLAVE jest w trakcie wysyłania odpowiedzi no chyba, że do takiej sytuacji przy tej komunikacji nie dochodzi (RS485)

Przeczytaj specyfikację MODBUS, tam wszystko jest, uniwersalnie dla każdego urządzenia.

http://www.modbus.org/docs/Modbus_over_serial_line_V1_02.pdf

Generalnie wygląda to tak, że po odebraniu każdego znaku czekasz 3,5 znaku na następny znak. Jeśli w tym czasie zostanie odebrany nowy znak, resetujesz timer i znowu czekasz ten okres, jeśli znak nie nadejdzie oznacza to koniec ramki. Przystępujesz do dekodowania ramki z zapytaniem i generujesz ramkę odpowiedzi. W trakcie wysyłania ramki po wysłaniu ostatniego znaku powinieneś poczekać 3,5 znaku przed przełączenie drivera w tryb odbioru. Jest to zabezpieczenie przed pojawieniem się śmieci na magistrali RS485.

Mam kolejny problem. Wg tej dokumentacji trzeba ustawić bit parzystości na EVEN i jeden bit stopu lub ustawić 2 bity stopu. Wysyłam dane i przychodzą głupoty chociaż po obu stronach mam dobrze ustawione parametry transmisji.
Dla przykładu wysyłając dwa bajty 0x30 i 0x32 (w ASCII są to odpowiednio cyfry 0 i 2 otrzymałem w odpowiedzi 0x30 (dobrze) 0xB2 (źle). Wstawia mi bit na najstarszej pozycji

Witam,

Poczytaj dokładnie dokumentację do protokołu MODBUS RTU.
Jeżeli chce pracować jako master to musisz pamiętać o odpowiednim
formacie ramki. Nie możesz o tak wysłać dwa bajty.
Tu jest opisane jak ramka ma wyglądać:
https://pl.wikipedia.org/wiki/Modbus

Zacznij od przeczytania dokładnie dokumentacji a wszystko stanie się
proste.

Pozdrawiam,

Tak ja wiem jak ma wyglądać ramka. Te dwa bajty to dla testu. Interesuje mnie tylko SLAVE. Wysyłam przykładowe zapytania z np. RealTerm, który pełni rolę MASTER podczas testów

Witam,

prawicowiec napisał:

Tak ja wiem jak ma wyglądać ramka. Te dwa bajty to dla testu.

Ok. Ale proponuję złożyć cała ramkę z sumą kontrolną i to wysyłać bez jakiś
testów.

Pozdrawiam,

http://www.freemodbus.org/

Pomimo problemów ze ściągnięciem paczki, projektu tego da się używać.

To jak muszę ustawić port w STM32 dla poprawnej transmisji 8E1 ?

Witam,

Ustaw port do obsługi RTU. A konfigurację znajdziesz w necie. Jest wiele przykładów nawet z wykorzystaniem SPL więc nie powinno być problemu.

Pozdrawiam,