[STM32L4] [GCC, FreeRTOS] Hardfault podczas korzystania z sprintf z floatami.

Piotrus_999 napisał:

w port.c

zmien pxTopOfStack -= 2; na pxTopOfStack -= 1;

kiedyś miałem podobny problem.

Ale to też zależy od wersji RTOS-a.

Generalnie jest z tym trochę problemów.

Freddie Chopin napisał:

Jeśli używasz stosunkowo "starego" newliba (starszy niż max kilka miesięcy, mogę dokładnie sprawdzić), to malloc() w wersji "nano" _NIE_ nadaje się do działania wielowątkowego choćbyś nie wiem co zrobił. W nowszych newlibach trzeba sobie przedefiniować dwie funkcje i dodać tam np. blokowanie mutexów. Inna opcja to przedefiniowanie malloc() i free() na funkcje z FreeRTOSa (jeśli nie używa on malloc() / free() z newliba [; ).

Freddie Chopin napisał:

Ja bym się tam nie poddawał. Jeśli nie działa Ci printf() z floatami, to - jak pisałem - jest spora szansa, że w projekcie masz poważny problem związany z wyrównaniem stosów. Zignorujesz semihosting to w końcu trafisz na inny objaw tego samego, nierozwiązanego problemu. W każdym razie problem z wyrównaniem stosów objawia się też tak, że czasem takie funkcje powinny działać. Jeśli nie działa Ci absolutnie każda i w każdym przypadku, nigdy nie zdarzyło się aby zadziałała poprawnie, to być może jednak problem jest inny. Tak czy siak po prostu ignorując go w jednym miejscu masz szansę trafić na niego w innym miejscu i w innym czasie.

Stosy wątków może i są wyrównane, ale co ze stosami przerwań oraz co ze stosem głównym (być może to jeden i ten sam stos)? Jaka to wersja RTOSa? Jak jakaś stara, to jednak zacząłbym od aktualizacji. Jaki toolchain, jaka wersja?

-specs=nosys.specs -u _printf_float -specs=rdimon.specs

-specs=rdimon.specs -u _printf_float -lc -lrdimon

conkerkh napisał:

To jest normalny objaw?

Freddie Chopin napisał:

conkerkh napisał:

To jest normalny objaw?

Nigdy nie używałem semihostingu, ale przypuszczam że zachowanie które obserwujesz nie jest normalne [;