[stm32][HAL]Output compare no output na dwóch kanałach

Question

Witam,Próbuję skonfigurować dwa przerwania output comare no output na dwóch kanałach timera 1. Korzystam z płytki nucleo stm32f103rb. Procesor takt...

User removed account · Answer

Nic dziwnego Przecież oba mają tę samą podstawę czasu, czyli rejestr TIM1->CNT. Jedyna różnica jaką mógłbyś zobaczyć, to moment przełączenia wyjścia lub pojawienia się flagi przerwania. Ale nie zobaczysz, ponieważ niezbyt szczęśliwie dobrałeś czasy 0 i 50, a licznik liczy tylko do 16 (ARR+1).Możesz połączyć liczniki kaskadowo, wtedy pierwszy będzie odliczał okresy 20ms (50Hz) i te impulsy będą zliczane przez drugi licznik, który odpowiednio skonfigurowany będzie generował przerwanie co 1000ms (1Hz).

mlp99 · Answer

Rozumiem, że mają tą samą podstawę czasu (preskaler i ARR), dlatego interpretowałem to w taki sposób, że rozróżnieniem dla poszczególnych kanałów jest właśnie wartość Pulse. W dokumentacji biblioteki HAL (podrozdział 65.1.2 str 868) w konfiguracji Output Compare nie widzę nic odnośnie połączenia kaskadowego dla timera. Natomiast w dokumentacji procka (RM0008 str 339) jest rejestr TIMx_CR2 i bity MMS które można ustawić w tryb:Code: textLog in, to see the codeTylko nie wiem czy to jest dobry trop ze względu na fakt że ja chcę wykorzystać dwa kanały na Output Compare, ale na jednym timerze.W CubeMx w panelu konfiguracji kanałów Timera, nie ma nic o konfiguracji master, slave i połączeniu kaskadowym, jest możliwość ustawienia trybu (Mode) ale właściwość ta określa tylko zachowanie się OCxREF.

User removed account · Answer

Masz jeden licznik, którego zawartość jest porównywana z 2 rejestrami. Niezależnie od tego co masz ustawione w rejestrach porównujących, licznik wykonuje jeden cykl w jednostce czasu. W jaki sposób dla statycznych wartości rejestrów porównujących mógłbyś uzyskać różną częstotliwość, czyli wielokrotne porównanie na jednym kanale i tylko pojedyncze na drugim?Teoretycznie, mógłbyś skonfigurować DMA, do przeładowania zawartości rejestru porównującego w wyniku operacji porównania, ale to wymaga zmiany podejścia do ustawień licznika: ARR musi być przynajmniej 200, dokładasz tablicę 50 elementów, które mają wartości typu 2,6,10,14... Pomysł dość złożony i bez sensu, kiedy masz do dyspozycji jeszcze kilka innych liczników.CubeMX nie jest dobrym narzędziem do konfiguracji timerów. Skoro korzystasz z RM, to skorzystaj z tego co jest na stronach 343 (bity SMS), 407 (SMS) i 408 (tablica 86). W ten sposób możesz określić, które timery będą ze sobą współpracować i jak ustawić ścieżkę sygnału.

mlp99 · Answer

Tzn. mam już sporą część projektu zrobioną w HALu i na razie chcę skonfigurować właśnie z pomocą tej biblioteki. @Marek_Skalski jeśli dobrze interpretuję Twoje wskazówki, to rozumiem, że nie da się na jednym timerze odpalić dwóch przerwań o różnych częstotliwościach. Muszę wykorzystać 2 timery (chociaż cały czas wydaje mi się to mało prawdopodobne). Jeżeli jednak tak jest to nie ma sensu konfigurować drugiego timera w powiązaniu z pierwszym (tj. dla timera 2 ustawiać jako źródło taktowania timer1), bo mogę skonfigurować po prostu te timery z różnymi preskalerami na 1 i 50Hz. A tak trochę teoretyzując moje pierwotne wyobrażenie było takie, że po przepełnieniu licznika( w moim przypadku co 50Hz) inkrementowane są wartości dla poszczegolnych kanałów i jeśli one osiągną wartość Pulse ( 50 dla pierwszego kanału i 0 dla drugiego), to dopiero wtedy wykonywane jest przerwanie (czyli dla kanału pierwszego co 1Hz - bo zlicza do 50, dla drugiego co 50Hz - bo zlicza do 0).

User removed account · Answer

No a zdradź mi tajemnice dlaczego to mają być przerwania a nie callback-i. Jeżeli chcesz funkcje A wolac co każde przerwanie a B co 20 na przykład to zrób sobie licznik. Sprzętowo to tak jak MS napisał nie da się. Jak potrzebujesz licznik w liczniku to albo kaskadujesz timery albo robisz to programowo.

User removed account · Answer

RM0008, strona 294, rysunek 52. Widać tam wyraĽnie jaka jest relacja między CNT i CCx. Zawarto¶ć rejestrów CCx jest stale porównywana z zawarto¶ci± CNT i w zależno¶ci od wyniku sygnał OCxREF ma warto¶ć 1 lub 0. Dodatkowo, podczas porównania, może zostać wygenerowane zdarzenie CCxI, np. przerwanie, start dla DMA, zdarzenie dla licznika podrzędnego. Bez specjalnych zabiegów, które opisałem wcze¶niej, nie ma możliwo¶ci, aby jeden licznik w STM32F103 generował 2 przerwania z częstotliwo¶ci± 1Hz i 50Hz. Warto¶ć wpisana do rejestry pozwala regulować moment ustawienia flagi przerwania względem zera licznika.
Możesz skonfigurować 2 liczniki osobno i każdy samodzielnie będzie generował przebiegi, ale jest tu jedna wada. Przebiegi nie będ± synchroniczne. Będzie przesunięcie między sygnałami, ponieważ nie wł±czysz obu liczników równocze¶nie. TO przesunięcie będzie funkcj± wielu zmiennych, ł±cznie z ustawionym poziomem optymalizacji. Jeżeli dla Ciebie to bez znaczenia, to możesz tak zrobić. Jeżeli sterujesz silnikiem, inwerterem albo innym urz±dzeniem, w którym precyzja czasu jest wymagana, to warto użyć kaskady.

User removed account · Answer

Tez tak myślałem że może taka przyczyna ale 50ms i 1000ms jakoś do tego nie pasuje @mlp99 problem jest że czegoś takiego jak PULSE w timerach nie ma. Co to znaczy w HAL-u tego nie wiem bo nie używam do timerów. Zawsze musisz jakieś pola ze struktur HAL-a odnosić do realnego sprzętu, inaczej to nie ma sensu (zresztą HAL do większości prostych peryferiów nie ma sensu)

mlp99 · Answer

Nigdy nie pisałem funkcji z callback-iem, nie miałem jeszcze takiej potrzeby. Tak ogólnie chodzi o to by stworzyć licznik 50Hz, zmienną, którą będę inkrementował, i stworzyć event, który co 50 przerwań (tj 1Hz) wywoła mi callback?O tototo. No właśnie, czyli najprostszym (+słusznym) rozwiązaniem jest stworzenie czegoś takiego:Code: cLog in, to see the codeI jeszcze jedno mam pytanie dodatkowo. Zacząłem swoją przygodę na stm32 własnie z CubeMx i biblioteką HAL, bo wydawało mi się że mają niski próg wejścia i szybko można ogarnąć podstawy. Jednak im głębiej się w to zagłębiam tym bardziej mnie cała ta biblioteka zniechęca i chyba przerzucę się na programowanie bezpośrednio na rejestrach, tak jak to robiłem na Atmega328p. W każdym bądź razie, czy wiecie gdzie się podziały w CubeMx pozostałe timery? W panelu bocznym mam tylko możliwość wybrania i skonfigurowania TIM1, TIM2, TIM3, TIM4.

User removed account · Answer

Nigdy ich więcej nie było. Wybrałeś stary układ o małych możliwościach, więc nie oczekuj zbyt wiele. STM32F1xx są oparte na rdzeniu M3 i od dawna nie są rozwijane. Jest tylko 1 płytka Nucleo. STM32F1xx są jeszcze dostępne, ponieważ ST Microelectronics gwarantuje dostępność układów przez przynajmniej 10 lat od ich wprowadzenia. Realnie będą dostępne jeszcze przez 2, może 3 lata, ponieważ właśnie wygasa ich 10 letni okres gwarantowany. Produkcja już jest wygaszana. Produkcja nowszych układów jest bardziej sensowna w obliczu mocno ograniczonych mocy produkcyjnych. Ten rok i następny to baaardzo napięte terminy w fabrykach. Taka złota era w produkcji półprzewodników.

User removed account · Answer

Nie wiedziałem że CubeMx ma w ogóle jakieś .