Jak zrealizować detekcję zbliżenia ręki z TSOP1736 na ATmega 8L?

#include <avr/io.h>

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                           Definicje stałych

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#define F_CPU        1000000                                       /* 1MHz zegar procesora */

#define CYCLES_PER_US ((F_CPU+500000)/1000000) /* cpu cycles per microsecond */

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                                              Koniec definicji stałych

**************************************************************/

 

//definiujemy stany portu sterującego diodą LED

#define LED_ON sbi(DDRB,PB1);sbi(PORTB,PB1)

#define LED_OFF sbi(DDRB,PB1);cbi(PORTB,PB1)

// Piszemy procedury opóźnienia czasowego

void delay(unsigned int us) 

{ 

    unsigned int delay_loops;

    register unsigned int  i;

    delay_loops = (us+3)/5*CYCLES_PER_US; // +3 for rounding up (dirty) 

    for (i=0; i < delay_loops; i++) {};

} 

void delayms(unsigned int ms)

{

            unsigned int i;

            for (i=0;i<ms;i++)

                        {

                        delay(999);

                        asm volatile (

                        "WDR"::);

                                               }

} 

int main (void) 

{

       for (;;)  

                  {

                        LED_ON;

                        delayms(1000);

                        LED_OFF;

                        delayms(1000);

                  }

 

    return (0);     

}

#include<avr/io.h> 
#include <avr/interrupt.h> 
#include <avr/signal.h> 
#include <inttypes.h> 


int main(void)
{
 sbi(DDRC,2);
 sbi(PORTC,2); 
 
 TCNT0 = 34; //wartość początkowa dla timer0
 TCCR0 = (1 << CS00);   //| (1 << CS00); // 0b00000111; prescaler na 1
 TIMSK |= (1 << TOIE0);  // aktywne przerwanie overflow 

 for(;;);

 return(0):
}

 SIGNAL (SIG_OVERFLOW0) 
 {
  TCNT0 = 34; 
  PORTC ^= (1 << PC2); 
 }