sterowanie silnikiem krokowym po RS z S7-300

Cześć

Konfiguracja
S7-300 6ES7 314-6EH04-0AB0
+ CP 340-RS422/485
KTP600 BASIC COLOR pn

kontroler silnika krokowego ślinik krokowy nanotec
SMC-3B P3CT0485
Silnik krokowy z enkoderem

Ogólne pytanie:
1. czy da się tym sterować silnikiem po RS?
1a. wyciągnąć z tego położenie, zadać położenie, prędkość chwilową, zadać prędkość.
dada ze posuw liniowy na śrubie

Z tego co wyczytałem w dokumentacji tego kontrolera to komunikuje się on po porcie RS485 - jeżeli twój sterownik wspiera taką komunikację to nie powinno być problemu. W dokumencie "Programming Manual" na stronie którą podałeś są przykładowe polecenie wysyłane do kontrolera. Najlepiej na samym początku przetestować komunikacje z kontrolerem za pomocą jakiegoś programu np.: realterm, a potem zabrać się do obsługi połączenie za pomocą karty RS485 na sterowniku.

właśnie dostałem odpowiedz od producenta z przykładem:)
https://en.nanotec.com/support/knowledge-base/article/show/example-applications-siemens-s7/

pozostaje tylko przy tym posiedzieć i będzie hulać optymizm to podstaw

Czas wrócić, do tematu, niestety nie działą,
pomocny post do RS485
https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic2083707.html
Dodano po 3 [godziny] 10 [minuty]:
NO to problem w programmer używam bloków ze strony Siemens do falownika G120. w których jes FC5
Teraz bloki z Krokówki tez mają FC5.
Jak zmienię nazwę FC to podmieni aromatycznie w programie?
jak to obejsc?

Komunikacja już dział.

Jak wpisać string do DB
np: '#1s100\r'

pare testów w adapterem RS

W programie realterm Widze wysłane zeczy z DB
ale jak próbuje wysłać np'100' programem realterm do PLC to nic się nie zapisuje do DB(dioda rxd mruga na
czy to znaczy ze połańczanie kabel jest dobrze poszyty?

cp340)

No to powili ogarnięte, Suport z Niemiec wytłumaczył mi łopatologicznie komunikacje.
Programista Manuel mówi że komenda ma się zaczynać od '#'a konczyć na '\r'
I teraz w ASCII niema \ wiec jest '0x0D'hex w w ustawianiach PtP należny zmienić na szukanie znaku kocowego 'D'hex
Żeby było tego mało,
a na dodatek znak kocowy nie może być \r tylko '$r'. i to w jednym DB.DBB JAK ŁĄCZE SRING.
np.
KOMENDA STARTU :'#1A\r'
DB10 -string [254]
DB10.DBB0 #
DB10.DBB1 1
DB10.DBB2 A
DB10.DBB3 $r

Odpowiedz kolesia wszytko zależy od urządzenia z którym się komunikujemy.

PS
Trzeba było bardziej na wykładach uważać z komunikacji szeregowej 10 lat temu:)

Kurcze nie mogę napisać pętli w LADaby to działało z płynną zmianą parametrów

Dodano po 16 [godziny] 6 [minuty]:

udało sie wczoraj ruszyć teraz tylko stałe sprawdzanie pozycji

no to problem komunikacja RS422 mnie chba przerosła budowa tegko protokołu to jakis koszmar.
urzywam znaku koca paczki(wymug sterownika krokówki)

no i teraz tak:
stworzyłem 3 bloki funkcyjne z komunikacja P_send i P_rev.
1. FB300 pozycjonuje :
komendy:
p2
D0
A
Musze wsłać
#1p2$r
#1D0$r
#1A$r
2. FB302 jest to ruch absolutny
3. sprawdzenie pozycji.

stringa buduje po 1 znaku (urzywajac conect string)
w tym 1 przypadku otwieram komunikacje 3 razy następnie dezaktywuje FB

Nowy problem doś poważny.
Chyba przez to ze mam 3 razy wywołuje funkcje P_send i P_rcv
3 razy to znaczy trzy FB 300 302 303 gdy jeden z aktywny blokuje EN pozostałych dwóch.
Wychodzi na to ze tak nie mozna. bo gdy za szybko przełączam FB to wtedy jakby CP 340 sie zawieszało i pomaga reset PLC

czy jest inna przyczyna?

Musisz tak napisać program, żeby każde wywołanie czekało na zakończenie poprzednich. Blokowane EN nie zadziała, musisz sprawdzać sygnały z P_RCV (NDR lub ERROR), z P_SEND (DONE lub ERROR).
How do you parameterize and program a point-to-point connection with the CP340 and the 3964R protocol?

cześć poproszę o sprawdzenie kodu.
zamysłem jest żeby wysłał to w pętli a zewnętrzna funkcja podmienia DB50 z stringiem

zrobione teraz zasuwa komunikacja
pozostaje podmiana DB z porównaniem send z resiwe

przez to że komunikacja wcześniej się zawieszał musiałem zmienić logikę programu.
Wiec teraz cały czas komunikuje się z krokówką wyszłam ciągle DB50 (ma jedną zmienną typu string[254]).
W FB306 NW3 tworzy komendę i zapisuje do DB54
W innej części programu następuje przepisanie DB54 do DB50 (funkcja BLKMOV)

W FB306 od NW4 do NW12, tam obcinam, przewracam stringi z DB52(odpowiedz z krokówki) i porównuję do siebie to co wysłałem z tym co odebrałem
Gdy równe wtedy resetuje flagę aktywując wysłanie tej danej komendy .
Komeda która zawsze będzie(gdy inne komendy się zakończą) odpytywana jest położeni #1I$r

Moe pytanie:
Jak to wrzucić porównani czyli wiersze od NW4 do NW12 do FC(mam problem z zmiennych string potrzebuję ich dużo) zęby stworzyć wykorzystać wielokrotnie po wysłaniu kilku komend(każda zbór komendy będzie osobnym FB)
to co wyłam to jest komenda stop #1S$r

A teraz muszę stworzyć podmienić 4 razy DB50 zęby silnik ruszył
komenda
1: #1p2$r (zmian trybu na absolutny) (string w ramce |-2|4|#|1|p|2|$r| )
#1d$r (Reset)
#1o500$r (zadana prędkość w Hz)
#1A$r (start)

Przetwarzanie string jest potrzebne ponieważ odpowiedz dostaję
np: |-2|0|1|p|2|$r|, bez liczby znów,zawsze równa 0 bez #

wszelka krytyka i sugestie mile widziane

od rana dział komunikacja, liczniki obecnie
Tx23530
Rx22535
Bład Rx 16#0811

Wygląda na, to ze gubi trochę komunikacji, dlatego muszę sprawdzać komendę czy dobre wracają

Problem rozwiązany.
korzystamy z gotowych bloków do wysłanie i odbierania po RS.
Przykład na stronie siemensa.
Do tego dopisujemy własny BLOK FB który na bieżąco porównuje paczkę wysłaną z paczką odebraną .
jeżeli są równe to możemy wysłać następnego paczkę.
I tak w kółko.

nie używałem żadnych priorytetu co ma być pierwsze wysłanie działa to bardzo szybko a gdy nie wysyłam nic to odpytuje sterownik krokówki o położenie.

Pozdrawiam
dziękuje za wyrozumiałość