Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Wyszukiwarki naszych partnerów

Wyszukaj w ofercie 200 tys. produktów TME
Proszę, dodaj wyjątek elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Sterownik CNC na bazie Gecko G540

jacektylenda 31 Sie 2017 16:42 4800 12
  • Sterownik CNC na bazie Gecko G540

    Chciałbym zaprezentować i poddać krytyce swoją konstrukcję zestawu do sterowania frezarką 3-osiową z ruchomym stołem lub bramą, ew. innych maszyn o podobnym charakterze. Urządzenie oparte jest o sterownik Gecko G540. Oto specyfikacja:

    Sterownik silników i peryferiów: Geckodrive - Gecko G540
    - 4-osiowy sterownik silników do 3,5 A
    - zintegrowana obsługa peryferiów
    - mikrokrok (10-krotny)

    Interfejs PC: Warp9 Tech Design - Ethernet SmoothStepper (sterownik nie używa portu LPT, lecz Ethernet)
    - eliminacja problemów z portem LPT i Windowsem
    - możliwość rozbudowy systemu (2 nieużywane dodatkowe porty LPT)

    Komputer PC: laptop Lenovo 3000 C200
    - Win XP SP2 (licencja)
    - Mach3 (licencja)
    - skonfigurowany system, Mach3 + wtyczki, SmoothStepper

    Silniki krokowe bipolarne (3 sztuki, możliwość dodania 4-ego silnika):
    - Typ: NEMA 23 - R57BYGH4331 (200 kroków na obrót)
    - Prąd na fazę: 3,5 A max
    - Moment trzymający: 2,8 Nm
    - Wał silnika: 1/4"
    - wysokiej jakości przewody do silników

    Zasilacze:
    - 48 V - 7,0 A (dla sterownika silników)
    - 12 V - 1,3 A (dla wentylatorów i przekaźników)
    - 5 V - 3,0 A (dla SmoothSteppera)
    - dedykowany zasilacz do laptopa
    - wszystkie napięcia dostępne na złączkach szynowych

    2 Bloki przekaźnikowe (do sterowania wrzecionem, podawaniem chłodziwa itp.):
    - każdy blok to przekaźnik 3PDT (TE Connectivity - PT370012) w podstawce, z zab. diodowym
    - max 400 V AC - dla 250 V AC max 10 A
    --- wyprowadzone na panel złącza "komputerowe" wej. i wyj. (by-pass z bezpiecznikiem)
    - max 300 V DC - dla 30 V DC max 5 A
    --- wyprowadzone na panel złącza mikrofonowe wej. i wyj. (by-pass, dwa bieguny)

    Złącza wejść i wyjść:
    - 6 x łączniki krańcowe "limit" typu NC: X++, X--, Y++, Y--, Z++, Z--
    --- połączone w szereg, wyprowadzone na panel złącza mikrofonowe
    - 3 x czujniki "home" typu NC: X home, Y home, Z home
    --- połączone w szereg, wyprowadzone na panel złącza mikrofonowe
    - 2 x wejście cyfrowe typu NO (czujnik długości narzędzia itp.)
    - 1 x wyjście analogowe 0-10 V (PWM do sterowania prędkością wrzeciona VFD)

    Inne:
    - wyłącznik główny z bezpiecznikiem, przycisk "STOP-AWARIA"
    - 4 wentylatory (podłączenie na szybkozłączkach WAGO)
    - przewody rozprowadzone na złączkach WAGO - duże możliwości modyfikacji

    Mechanika:
    - rama obudowy z systemowych profili aluminiowych
    - ścianki stalowe 2 mm, malowane proszkowo, montowane w uszczelkach w rowkach profili
    - płyta montażowa ze stali nierdzewnej (elektrotechnicznej)
    - dostęp do wnętrza bez użycia narzędzi
    - demontowalne uchwyty transportowe (mogą stanowić podstawę przy ustawieniu w pionie)
    - wymiary (bez uchwytów i złącz): (540 mm x 400 mm x 135 mm)
    - masa (bez silników i laptopa): 16 kg

    Koszt całości, tzn. części + licencja Mach3 + laptop z własnych zasobów (200 PLN), bez roboczogodzin, to ok. 6500 PLN.
    PS. Ze względu na względy urządzenie jest na sprzedaż.

    Sterownik CNC na bazie Gecko G540 Sterownik CNC na bazie Gecko G540 Sterownik CNC na bazie Gecko G540 Sterownik CNC na bazie Gecko G540


    Fajne!
  • Ups
  • #2 31 Sie 2017 18:22
    andrzejek23
    Poziom 18  

    Ładna obudowa i estetyczne wykonanie.
    Ale:
    - listwa zaciskowa - całkowicie zbędna
    - złączki Wago - średnio profesjonalne
    - 4 wentylatory to jest przesada. Nie masz aż takich strat mocy na poszczególnych elementach, których by ta aluminiowa obudowa nie odprowadziła
    - jaką funkcję bezpieczeństwa realizujesz przez wyłącznik awaryjny?

    W sumie to wpakowałeś gotowy sterownik z zasilaczami do 2x za dużej obudowy. Drogo wyszło.

  • Ups
  • #3 31 Sie 2017 20:56
    jacektylenda
    Poziom 9  

    Wyłącznik awaryjny realizuje funkcję zatrzymania awaryjnego napędów. Sterownik Gecko zdejmuje sygnał "enable" dla silników (przechodza w stan "luzu") i wyłącza wyjścia cyfrowe. Stan ten jest sygnalizowany też z poziomu Mach3 i do zniesienia stanu awaryjnego trzeba zarówno cofnąć "grzybek", jak i użyć "resetu" z poziomu Macha.

  • #4 01 Wrz 2017 06:58
    Radzio M.
    Poziom 31  

    Nie znam tego sterownika. Czy ma wyjścia różnicowe dla STEP/DIR? Jaka maksymalna częstotliwość STEP? Jak używałeś złączek ZUG to mogłeś też korytka na przewody dać ;)
    Ogólnie daję "+"

  • Ups
  • #6 01 Wrz 2017 10:15
    jacektylenda
    Poziom 9  

    Ani Gecko G540, ani Ethernet SmoothStepper nie posiadają wyjść różnicowych. SmoothStepper ma częstotliwość impulsów wyjściowych do 4 MHz, Gecko natomaist maksymalną cz. impulsów wejściowych do 250 kHz. Obszerniejsze specyfikacje dostępne tutaj:

    http://www.geckodrive.com/geckodrive-step-motor-drives/g540.html

    https://warp9td.com/index.php/products

    Tak, przewód ethernet i zasilanie do laptopa wychodzą bezpośrednio z obudowy, gdyż w pierwotnym założeniu laptop miał być na stałe zintegrowany z całością. Rozważam modyfikację, bo mnie też drażni to estetycznie i praktycznie.

  • #7 01 Wrz 2017 10:27
    Radzio M.
    Poziom 31  

    Hmm w podobnej cenie kupisz CSMIO 4. CSMIO posiada wyjścia różnicowe i znacznie większe częstotliwości sygnału STEP co przekłada się na możliwość większego posuwu. CSMIO ma ładną obudowę montowaną na szynę DIN. Przekaźniki dla wrzeciona? Mam rozumieć, że masz skokową zmianę prędkości wrzeciona?

  • #8 01 Wrz 2017 10:44
    jacektylenda
    Poziom 9  

    Radzio M. napisał:
    Przekaźniki dla wrzeciona? Mam rozumieć, że masz skokową zmianę prędkości wrzeciona?


    Dla wrzeciona - w sensie np. do załączania zasilania falownika wrzeciona, pompy chłodziwa, itd. Do regulacji prędkości wrzeciona jest wyjście analogowe.

  • #9 01 Wrz 2017 11:00
    Radzio M.
    Poziom 31  

    Ok wyjście analogowe czyli masz płynna regulację prędkości. Sterujesz załączeniem/wyłączeniem zasilania falownika? Przekaźnikiem aktywujesz sygnał RUN falownika?

  • #10 01 Wrz 2017 12:00
    jacektylenda
    Poziom 9  

    Radzio M. napisał:
    Sterujesz załączeniem/wyłączeniem zasilania falownika? Przekaźnikiem aktywujesz sygnał RUN falownika?


    Generalnie to są dwa przekaźniki 3PDT i wyprowadzone po kilka złącz dla każdego z nich, a po to są złączki szynowe, żeby można było szybko pod konkretne widzimisię połączenia wykonać. Z tego co mi wiadomo niektóre falowniki umożliwiają też ustawienie startu automatycznego dla konkretnej wartości na wejściu analogowym.

    Na obecną chwilę "spindle" w Machu załącza 1. przekaźnik (by-pass fazy złącza "komputerowego" jest podpięty na NO i dwa bieguny złącz mikrofonowych na NO), natomaist "flood" albo "mist" załącza 2. przekaźnik (by-pass fazy złącza "komputerowego" jest podpięty na NO, dwa bieguny złącz mikrofonowych na NC).

  • #11 01 Wrz 2017 22:16
    popiol667
    Poziom 14  

    Witam,

    1. Gniazdo RJ45 na obudowę to nie problem, z gatunku pomysłów szalonych to możesz wsadzić mały router i łączyć się po Wi-Fi.
    2. Lepiej mieć za dużo miejsca, niż za mało. Gdyby Kolega nie zrobił wszystkiego tak przemyślanie i poukładanie, tylko wsadził "snake pit", pojawiły by się głosy, że obudowa za mała...
    3. Wago i listwa TS35 to świetny pomysł - schludnie i dopracowanie, wszystko na swoim miejscu.
    4. To nie konkurs na najmniejsze urządzenie na świecie - to urządzenie wykonane w ilości sztuk jeden - prototyp. Ma nie tylko spełniać swoją funkcję, ale także być przyjazna w testach, modyfikacjach, itd.
    5. Pewnie że można całość zaprojektować tak, że będzie się mieścić w formacie 4 razy mniejszym - tylko po co? Będzie tego produkowane kilkaset sztuk? (wtedy każde 5gr. się liczy).

    Pozdrawiam!

  • #12 04 Wrz 2017 11:08
    Michał93b
    Poziom 12  

    popiol667 napisał:
    Witam,

    1. Gniazdo RJ45 na obudowę to nie problem, z gatunku pomysłów szalonych to możesz wsadzić mały router i łączyć się po Wi-Fi.
    2. Lepiej mieć za dużo miejsca, niż za mało. Gdyby Kolega nie zrobił wszystkiego tak przemyślanie i poukładanie, tylko wsadził "snake pit", pojawiły by się głosy, że obudowa za mała...
    3. Wago i listwa TS35 to świetny pomysł - schludnie i dopracowanie, wszystko na swoim miejscu.
    4. To nie konkurs na najmniejsze urządzenie na świecie - to urządzenie wykonane w ilości sztuk jeden - prototyp. Ma nie tylko spełniać swoją funkcję, ale także być przyjazna w testach, modyfikacjach, itd.
    5. Pewnie że można całość zaprojektować tak, że będzie się mieścić w formacie 4 razy mniejszym - tylko po co? Będzie tego produkowane kilkaset sztuk? (wtedy każde 5gr. się liczy).

    Pozdrawiam!


    Autor projektu napisał, iż urządzenie jest na sprzedaż, czyli obstawiam, że rozważa produkcję w większej liczbie sztuk niż 1.

  • #13 07 Wrz 2017 10:05
    daisan
    Poziom 11  

    andrzejek23 napisał:
    - złączki Wago - średnio profesjonalne

    Co masz na myśli pisząc to ?
    Używam zawodowo złączek WAGO od lat. Są stosowane w niezliczonej ilości szaf sterowniczych automatyki itp itd. Nagle po przeszło 30 latach praktyki i doświadczenia (kilkanaście z WAGO) dowiaduję się, że tego typu rozwiązania są nieprofesjonalne...ooo przepraszam średnio profesjonalne :)

 Szukaj w ofercie
Zamknij 
Wyszukaj w ofercie 200 tys. produktów TME