Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
SterControl
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Symulacja modelu z Simulinka w sterowniku Siemens S7-1200.

doriand1 27 Wrz 2017 17:02 414 0
  • #1 27 Wrz 2017 17:02
    doriand1
    Poziom 13  

    Witam,

    chciałbym prosić o pomoc w implementacji modelu matematycznego z Simulink'a w sterowniku Siemens S7-1200.
    Układ składa się z naczynia z otworem przez który swobodnie wypływa woda, zbiornika wyrównawczego z pompą, która transportuje wodę do naczynia, tak aby osiągnęła zadany poziom.

    Model matematyczny jest następujący:
    $$A_{1}*\dot{h_{1}}=Q_{0}(t)-k_{1}h_{1}$$

    $$k_{1}h_{1}=a_{1}\sqrt{2*g*h_{1}(t)}$$

    Model w programie Simulink przedstawiam poniżej.
    Symulacja modelu z Simulinka w sterowniku Siemens S7-1200.
    Symulacja modelu z Simulinka w sterowniku Siemens S7-1200.

    Przy wyznaczonych parametrach regulatora i zadanej wysokości wody na poziomie dwóch metrów przebieg wygląda następująco.
    Symulacja modelu z Simulinka w sterowniku Siemens S7-1200.

    Powyższy model układu próbuję zaimplementować w sterowniku Siemens S7-1200 (TIA Portal V13+SP1), lecz niestety bez zadowalającego efektu. Domyślam się, że jest to wina bloku całkującego, którego pobrałem ze strony Siemensa, gdyż nawet jeśli podam na jego wejście 0 to na jego wyjściu pojawiają się różne dziwne wartości.
    LINK do instrukcji:
    https://support.industry.siemens.com/cs/docum...7-1500-in-step-7-(tia-portal)-?dti=0&lc=en-PL
    Załączam screeny z programem oraz parametry regulatora wyliczone ręcznie, gdyż autotuning nie przynosi oczekiwanych rezultatów.

    Powierzchnia zbiornika $$A_{1}=5$$, powierzchnia otworu $$a_{1}=0.5$$.

    Symulacja modelu z Simulinka w sterowniku Siemens S7-1200.

    Symulacja modelu z Simulinka w sterowniku Siemens S7-1200.

    Bardzo proszę o wskazówki.

    Pozdrawiam

    Dodano po 17 [minuty]:

    Chyba, że da się zrobić to jakoś z transmitancji, którą również wyznaczyłem.

    0 0
  • SterControl
  Szukaj w 5mln produktów