Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Jaki sterownik do pięciu silników krokowych i jednego serwo AC?

motoman2 27 Sep 2017 17:35 558 1
  • #1
    motoman2
    Level 8  
    Dzień dobry



    Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi (nie jest wymagana interpolacja liniowa ani inna).
    Poszukuję jednego sterownika (bądź ewentualnie dwóch: jednego dla silników krokowych i drugiego dla silnika AC z falownikiem i enkoderem z wyjściem analogowym), z którym można by komunikować się (w celu zadawania pozycji, prędkości, rampy, odczytu licznika enkodera w przypadku napędu z silnikiem AC) łączem Ethernet (ostatecznie RS485) według protokołu Modbus/TCP (Modbus/RTU w przypadku RS485). Na krańcach zakresów ruchów znajdują się krańcówki -- dobrze, gdyby sterownik miał możliwość podłączenia krańcówek (bazowanie wstępne, wyłączenie awaryjne po przekroczeniu dopuszczalnego zakresu ruchu). Dobrze, gdyby sterownik miał wyjście dające sygnał do automatyki o osiągnięciu zadanej pozycji.

    Z góry dziękuję za pomoc w doborze sterownika.