Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Jaki sterownik do pięciu silników krokowych i jednego serwo AC?

27 Sep 2017 17:35 495 1
  • Level 7  
    Dzień dobry

    Potrzebuję sterować pięcioma silnikami krokowymi (pozycjonowanie według ustawionej prędkości i rampy; nie ma enkoderów) o prądzie ok. 2,5A. Do tego jest jeszcze silnik prądu przemiennego z prostym falownikiem oraz enkoderem z wyjściem analogowym (napęd pozycjonowany jest tylko w wąskim zakresie). Nie ma potrzeby synchronicznego ruchu osi (nie jest wymagana interpolacja liniowa ani inna).
    Poszukuję jednego sterownika (bądź ewentualnie dwóch: jednego dla silników krokowych i drugiego dla silnika AC z falownikiem i enkoderem z wyjściem analogowym), z którym można by komunikować się (w celu zadawania pozycji, prędkości, rampy, odczytu licznika enkodera w przypadku napędu z silnikiem AC) łączem Ethernet (ostatecznie RS485) według protokołu Modbus/TCP (Modbus/RTU w przypadku RS485). Na krańcach zakresów ruchów znajdują się krańcówki -- dobrze, gdyby sterownik miał możliwość podłączenia krańcówek (bazowanie wstępne, wyłączenie awaryjne po przekroczeniu dopuszczalnego zakresu ruchu). Dobrze, gdyby sterownik miał wyjście dające sygnał do automatyki o osiągnięciu zadanej pozycji.

    Z góry dziękuję za pomoc w doborze sterownika.