Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Silnik krokowy - arduino.

Evangelion12 08 Paź 2017 18:57 561 1
  • #1 08 Paź 2017 18:57
    Evangelion12
    Poziom 1  

    Witam,

    Od razu na wstępie mówię, że jestem początkujący w dziedzinie robotyki, więc moje pytania nie powinny stanowić szczególnych problemów.
    Jeśli na forum znajdzie się odpowiedź na moje pytanie poproszę link do tematu, gdyż ja nie znalazłem (może słabo szukałem :D ).

    Mianowicie szukam sposobu jak sterować silnikiem krokowym za pomocą arduino przez potencjometr lub joystick, ale nie regulować prędkość obrotów, tylko tak jak serwem. Czyli o ile stopni przekręcę potencjometr, o tyle proporcjonalnie przekręci się silnik.

    Poprosiłbym nie tylko o schemat podłączenia oraz kod do arduino ale też krótkie wytłumaczenie.

    Pozdrawiam.

    0 1
  • #2 08 Paź 2017 19:13
    linuxtorpeda
    Poziom 20  

    https://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperSpeedControl tu przykład z regulacją prędkości obrotów

    Jeśli chcesz mieć sterowanie jak w serwie, wystarczy w tym przykładzie dorobić wykrywanie różnicy między aktualnie zmierzonym stanem potencjometru a poprzednim, i wysterować silnik proporcjonalnie do tej różnicy.

    Pozdrawiam

    0