No więc tak......
Te skriny pomogły bo ten sterownik miał na końcu literkę "M"
Zakodowałem na 03338 i przyjął kodowanie i zapisał ale po restarcie znowu same zera.....
Znowu zakodowałem, przyjął ale zaraz zalogowałem się na 40168 i zapisałem czujnik kąta skrętu i wtedy dopiero zapamiętał.....ale kontrolki nie zgasły bo pojawił się błąd że testy nie zostały zakończone....
Następnie zacząłem jechać i wtedy zgasła kontrolka ESP a ABS dalej świecił......
Musiałem pojeździć pohamować, zgasić zapalić znowu mocno pohamować i wszystko jest ok
Zgasły kontrolki, błędy same się wykasowały
W międzyczasie odłączałem też akumulator....
Tak czy inaczej dzięki upartości i waszym podpowiedziom jest OK....