Licznik impulsów do enkodera inkrementalnego z funkcją sterowania przekaźnikami

Szukam gotowego licznika do enkodera inkrementalnego. Enkoder chcę połączyć z wałem silnika. Silnik ma za zadanie za pomocą przekładni przesuwać w lewo bądź w prawo pewną konstrukcję. Chciałbym na liczniku zadać odpowiednią wartość, a licznik oprócz zilczania miałby porównywać wartość zadaną z wartością aktualnie zliczoną i wysterować przekaźnik 1 jezeli wynik zliczony byłby mniejszy od zadanego lub wysterować przekaźnik 2 jeżeli wynik byłby większy od zadanego. Jak dotąd to żadnego nie znalazłem.

Może coś z Kublera:
https://www.kuebler.com/k2014/j/pl/produkte/list/zaehltechnik/vorwahlzaehler/elektronisch
V.

Już sprawdzałem

Chwilkę, bo nie łapię
Zadajesz stan np. 1999.
Dopóki wartość liczona jest mniejsza od zadanej- przekaźnik śpi= styk rozwarty.
Jak wartość liczona przeskoczy na 2000, przekaźnik łapie= styk zwarty.
Logikę można albo odwrócić w programie licznika albo zmienić zewnętrznym przekaźnikiem.
Chyba, że chodzi Ci o jakieś okno/histerezę i licznik z dwoma przekaźnikami?
Może zdzwoń się z przedstawicielem, np. p. Łukaszem Matuszewskim, tel. 602-700-573, na pewno coś dopasuje.
V.

Czyli automatyczne sterowanie lewo prawo?
Weź Siemensa lub mollera i po sprawie.

Tak jak podpowiada kol.Strumien swiadomosci swia
...Czyli automatyczne sterowanie lewo prawo?
Weź Siemensa lub mollera i po sprawie...
Licznik będzie miał tylko jedną wartość i zawsze w układzie dwóch przekaźników jeden będzie wysterowany.
Tu jest potrzebna opcja histerezy/okna gdzie układ jest w stanie spoczynku i żaden kierunek pracy nie jest wysterowany.
Jedynie w PLC będzie to można zrobić w miarę prosto. Dochodzi jeszcze aspekt zliczania enkodera (wejścia szybkie/na przerwaniach...parę kHz - nie każdy prosty sterownik liczy z taką szybkością, tak by nie gubić kroków).
Kolejną sprawą jest to że na PLC można zaprojektować trajektorię z różną szybkością dochodzenia do punktu "0".

Weź sobie sterowanie do drzwi automatycznych.
Uczysz połoźeń skrajnych
Moźesz zaprogramować zwolnienia i prędkości dojazdowe.
Oczywiścue przeciąźenia teź.

pafciowaw napisał:

Dochodzi jeszcze aspekt zliczania enkodera

Myślę że po drodze jest reduktor obrotów i na jego wyjściu jest enkoder.

Po drugie styczniki mają styki pomocnicze i je też się podłącza do sterownika w celu kontrolowania stanu styczników.
Po trzecie robię takie układy na falownikach i to działa.
Jest 1 przycisk uczenia który resetuje licznik i napęd jedzie licznik inkrementuje aż do kolejnego naciśnięcia przycisku.
Wtedy licznik się zapisuje i zeruje , napęd jedzie w drugą stronę i znów zlicza.

Na stycznikach to trochę wariactwo bo dochodzi czas hamowania w zależności od obciążenia.

Gotowiec do bramy nie bardzo. Brak możliwości zadawania parametru pozycji w postaci liczby, no i silnik musi dążyć do uzyskania takiej zadanej pozycji. Logika musi podpowiadać w którą stronę. Prędkość posuwu na śrubie jest niwieka i wynosi ok. 5mm/s, ciężar jest stały i inny nie będzie więc hamowanie znikome. Dokładność ustalania pozycji do 1mm zadawala mnie. Poniżej parametry silnika.

A może spróbuj zrobić to profesjonalnie a jednocześnie tak żeby służyło z pożytkiem długo.
Sterownik CP1H lub CP1L omrona ,wyświetlacz może być 2 lub 4 linijki od arduino i klawiatura też.
Sterownik posiada wejście enkodera 100khz ,przy odpowiednim zaprogramowaniu czas odpowiedzi
może być ok.1ms co przy małej prędkości da ci dokładność 100% 0,1 a może lepiej.
Wymaga to trochę pracy ,nakłady zbliżone do wyżej proponowanych a jakość 1000x lepsza.
Arytmetyka zmiennoprzecinkowa pozwoli na dokładne zestrojenie odległości na każdym enkoderze i
dowolnej śrubie.Zaawansowane funkcje skalowania pozwalają na eliminację błędów śruby.
No i podstawowa sprawa jak ci coś fajnego przyjdzie do głowy to wyrzucisz stary program i wgrasz nowy.

Robiłem kiedyś takie sterowanie do piły służy do tej pory już kilka lat.

Co to jest wyświetlacz od Arduino, nie ma czegoś takiego.

RadekM napisał:

wartością aktualnie zliczoną i wysterować przekaźnik 1 jezeli wynik zliczony byłby mniejszy od zadanego lub wysterować przekaźnik 2 jeżeli wynik byłby większy od zadanego.

Fajnie, tylko co z bezwładnoscia mechaniczną układu ? Tak, jak to obmyślasz, to ta machina wpadnie w oscylacje. To nie tak sie robi. Falownik + PLC i zmniejszanie obrotów przy dochodzeniu do zadanej pozycji.

Nie czepiaj się skrótu myślowego Panie romulus ,chyba wszyscy zrozumieli że chodzi o LCD.

Robiłem już takie układy z falownikiem ,przy stałej inercji i małym posuwie dokładność pozycjonowania
jest niewiele lepsza powiedziałbym w ogóle nie adekwatna do kosztu ,większa dokładność to już tylko serwo.