Daf xf 105 2008r. Skrzynia - Skrzynia biegów ostrzeżenie świeci na czerwono

W czasie jazdy przy chamowaniu samochód zaczął szarpać jak by wjechał na tarke, mało tego nie zabijał biegów w trybie manualny tylko ciągnął.
1. Łożysko dociskowe sprawne osadzone w widełkach.
2 wysprzeglik pracuje wizualnie dobrze
3 wymieniony wybieram na drugi
Problem nie znikł kod błędu po podłączeniu Delphi :
3117 zawór proporcjonalny osi kierowanej 1/ odchylenie

Proszę o pomoc co to może być

Błąd 3117 sprzęgło błąd kalibracji lub ustawień. Usterka samoregulacji sprzęgła. Podmień wysprzęglik, ale prawdopodobnie czeka Cię wymiana sprzęgła.