Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Deimic Smart Home
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Sterowanie dwóch serwomechanizmów za pomocą zdalnego pilota

sikret 07 Lis 2017 09:06 294 2
  • #1 07 Lis 2017 09:06
    sikret
    Poziom 7  

    Witam serdecznie,

    Od jakiegoś czasu w wolnych chwilach pracuje nad układem sterowania dwóch serwomechanizmów za pomocą pilota. Proszę was o sprawdzenie układu czy nie popełniłem żadnego błędu (schemat w załączniku). Wiem, że jeszcze nie mam żadnych zabezpieczeń przeciążeniowych przy silnikach, ale to będę robił na samym końcu. Domyślnie układ ma służyć sterowaniu roletami, więc jeszcze dojdą zabezpieczenia krańcowe/transoptory.

    Dodatkowe informacje:
    - sterowanie silnikami za pomocą L293D
    - odbiornik podczerwieni to TSOP działający na 38 kHz
    - serwomechanizmy - 4.8 - 6.0V

    Przeczytałem, że na L293D występuje spadek napięcia aż do 2V - zasilacz, który obecnie posiadam ma na wyjściu 5V DC. Czy będzie okej jeżeli zbuduje kolejne źródło zasilania - powiedzmy 7V DC i podłącze je tylko do L293D? Nie mogę znaleźć nigdzie informacji jaki prąd będzie płynął przy maksymalnym obciążeniu serwomechanizmu, może ktoś pomóc? Jakieś porady co zrobić aby układ podczas gdy nie pracuje pobierał jak najmniej prądu? Jakiś stand-by mode czy coś?

    Z góry dzięki za odpowiedzi,
    pozdrawiam

    0 2
  • Deimic Smart Home
  • #2 07 Lis 2017 13:21
    kaamil1984
    Poziom 11  

    Ten układ ma przy prądzie znamionowym 2.6V spadku napięcia (typical), a nie 2V.

    Na ten spadek składają się 2 spadki napięć z wyprowadzeń dodatniego i ujemnego które wynoszą typowo 1.4V i 1.2V.

    Odnośnie prądu serwomechanizmu - proponuję żebyś wstawił zdjęcie, może oszacujemy jakoś moc silnika.

    0
  • Deimic Smart Home
  • #3 07 Lis 2017 16:32
    sikret
    Poziom 7  

    @kaamil1984

    Nazwa: Futaba S003

    Sterowanie dwóch serwomechanizmów za pomocą zdalnego pilota

    Charakterystyka:
    Napięcie robocze: 4,8 V do 6 V
    Maksymalny moment obrotowy: 4,1 kg / cm (6 V)
    Prędkość robocza: 0.23sek / 60gr (4.8V), 0.19sec / 60gr (6V)
    Maksymalny promień: 360 ° (180 ° w każdym kierunku)
    Zakres temperatur: -20 + 60 ° C Waga: 38 g
    Długość kabla: 26cm
    Wymiary: 40,5 x39 x 20 mm
    Złącze serwomechanizmu: JR

    0