[Solved] Sterowanie kolejka RC (nastawnik? wajcha?)

Dzień dobry

Jestem na etapie kompletowanie części do modyfikacji klasycznego pociagu LEGO Duplo na zestaw RC przy wykorzystaniu Arduino.
Bardzo chciałbym wykorzystać sterowanie podobne do tego z zestawu BRIO

czyli nastawnik ? wajcha ? generalnie 4 pozycje

przód prędkość 2
przód prędkość 1
stop
wstecz

niekoniecznie musi mieć dokładnie taki kształt ale ponieważ to zabawka dla dziecka powinno być dość solidne i stabilne.
Oczywiście chciałbym jeszcze dodatkowe przyciski i jakiś wyświetlacz LED ale to o wiele łatwiejsze do zabudowania, natomiast wspomniana "wajcha" jest dla mnie problemem.
Macie jakieś pomysły a może gotowe rozwiązania ?

Z taką wajcha jak na zdjęciu może być problem. Raczej dłubanina mechaniczna i wykonanie samemu używając jakiegoś przełącznika obrotowego wielopozycyjnego.
Choć wbrew pozorom może i nie było by to takie trudne...

Coś podobnego z gotowców można by wyrwać z jakiegoś joy-a od symulatorów lotniczych - ale to raczej niezbyt tanie i może być problem kupić sprawny używany w dobrej cenie.

Inny pomysł (choć nie do końca) to patrzył bym może na Joy-e do budowy automatów arkade itp. są stosunkowo solidne. Jednak tutaj robi się problem z dwoma stopniami do przodu. Nie wiem czy znajdą się analogowe którym można by sterować w zależności od wychylenia (odczyt przez ADC). Na pewno są małe analogowe joy-e właśnie chyba do arduino itp. ale zdaje mi się po wyglądzie że to nie jest zbyt trwałe.

Zostawiłem narazie najprostsze rozwiazanie, joystick analogowy i jedna os weryfikowana

sama lokomotywa jak w poniżej