Odczyt rejestru z LSM330DLC

Witam,

próbuję odczytać podstawowy rejestr "WHO_AM_I" z akcelerometru zawierającego się w układzie LSM330DLC.
Używam do tego magistrali SPI (8MHz).
Funkcje SPI:

Funkcja odczytu:


uC: XMEGA128A3U 32MHz
Przed wywołaniem obu funkcji ustawiam jako wyjście w stanie wysokim oba piny CS (żyroskopu i akcelerometru), następnie inicjalizuje SPI i próbuje odczytać rejestr. Za każdym razem otrzymuje wartość 255, niezależnie od sprawdzanego rejestru.
W żaden sposób nie inicjalizuje LSM330DLC
Dodam jeszcze, że wyświetlacz OLED, który jest podłączony do tej samej magistrali SPI, działa normalnie.

Schemat podłączenia:

0 2

1. Czy faktycznie wykonałeś sekwencję odczytu rejestru?
Może potrzebne jest coś podobnego do tego?

Chodzi mi głównie o przesłanie przez SPI adresu rejestru a potem późniejsze odczytanie kilku bajtów i ich wyświetlenie.

0

Działa! ślęczałem już tyle przy tym, że nawet wpatrując się w wykres przebiegów w datasheet, kompletnie zapomniałem, ze najpierw wysyłamy rejestr do odczytu, a potem dopiero odbieramy dane wysyłając 0...

Wielkie dzięki

Wrzucam poprawiony kod odczytu dla potomnych:

0