Witam.
Opiszę skrótowo problem.
Mamy na zakładzie wciągarkę napędzana silnikiem asynchronicznym z hamulcem hydraulicznym i to wszystko zasilane jest z falownika sterowanego wektorowo z zabudowanym na wale silnika enkoderem inkrementalnym. Problem polega tym iż po podaniu impulsu odhamowującego zawieszony ciężar osuwa się w dół kilkanaście cm. Gdzie wg.was należy szukać przyczyny takiego zachowania się układu??PID???Odhamowywując hamulec przy pewnym minimalnym ciśnieniu wysyłany jest sygnał start do falownika. Następnie falownik powinien wystawić prąd(obowiazuje określony czas na wystawienie prądu-jak nie to nie dojdzie do odhamowania) który utrzyma ciężar w miejscu i dopiero wtedy powinno nastąpić pełne odhamowanie. Natomiast układ jest w pełni odhamowywany a ciężar jedzie w dół te parę cm. Wynika z tego iż falownik błędnie wystawia prąd przy zerowej prędkości???
Opiszę skrótowo problem.
Mamy na zakładzie wciągarkę napędzana silnikiem asynchronicznym z hamulcem hydraulicznym i to wszystko zasilane jest z falownika sterowanego wektorowo z zabudowanym na wale silnika enkoderem inkrementalnym. Problem polega tym iż po podaniu impulsu odhamowującego zawieszony ciężar osuwa się w dół kilkanaście cm. Gdzie wg.was należy szukać przyczyny takiego zachowania się układu??PID???Odhamowywując hamulec przy pewnym minimalnym ciśnieniu wysyłany jest sygnał start do falownika. Następnie falownik powinien wystawić prąd(obowiazuje określony czas na wystawienie prądu-jak nie to nie dojdzie do odhamowania) który utrzyma ciężar w miejscu i dopiero wtedy powinno nastąpić pełne odhamowanie. Natomiast układ jest w pełni odhamowywany a ciężar jedzie w dół te parę cm. Wynika z tego iż falownik błędnie wystawia prąd przy zerowej prędkości???