Zbudowałem na własne potrzeby mieszalnik o poj. 30 L w którym w trybie ciągłym następuje napełnianie, mieszanie i wypompowywanie.
Napełnianie wody odbywa się z sieci wodociągowej (czyli w miarę stabilne)
Dodatkowe składniki również podawane są proporcjonalnie do napełnianej wody.
Wypompowywanie odbywa się poprzez pompę wirnikową sterowaną falownikiem SANYU-SX1000 1,5 kW. W mieszalniku wbudowałem pływak do sterowania analogowego.
Pompa przy 50Hz zbyt szybko wypompuje a przy 20Hz zbyt wolno.
Wydaje się, że ok. 25-35 Hz jest odpowiednie.
I teraz pytanie :
Czy włączyć tryb sterowania PID (nie znam się jeszcze na tym całkowaniu i różniczkowaniu) lub wystarczy zostawić samą wartość zadaną Hz z wejścia analogowego ?
Jak amator ma się zabrać do poprawnego ustawienia parametrów PID
?
Napełnianie wody odbywa się z sieci wodociągowej (czyli w miarę stabilne)
Dodatkowe składniki również podawane są proporcjonalnie do napełnianej wody.
Wypompowywanie odbywa się poprzez pompę wirnikową sterowaną falownikiem SANYU-SX1000 1,5 kW. W mieszalniku wbudowałem pływak do sterowania analogowego.
Pompa przy 50Hz zbyt szybko wypompuje a przy 20Hz zbyt wolno.
Wydaje się, że ok. 25-35 Hz jest odpowiednie.
I teraz pytanie :
Czy włączyć tryb sterowania PID (nie znam się jeszcze na tym całkowaniu i różniczkowaniu) lub wystarczy zostawić samą wartość zadaną Hz z wejścia analogowego ?
Jak amator ma się zabrać do poprawnego ustawienia parametrów PID