logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

CMMO-ST-C5-1-LKP , FESTO, Error 0x47 Modbus connection with master control

XFR82 05 Sty 2018 23:29 1524 4
  • #1 16939120
    XFR82
    Poziom 9  
    Witam,
    mam sterownik Festo CMMO-ST-C5-1-LKP (sterownik do napędu), chcę gadać z nim z PLC po Modbus TCP.
    Jak wyślę od sterownika Festo ramkę Modbus, w której chcę zezwolić na ruch i odblokować hamulec, to zaraz po wykonaniu tych poleceń sterownik wyrzuca błąd nr 47 "Modbus connection with master control" (widać to na filmiku MOV_0009).
    Jak wyślę ramkę, w której chcę zresetować ten błąd (zgodnie z dokumentacją CCON.RESET = 0->1,CCON.ENABLE = 1), to dzieje się to samo: błąd jest resetowany ale po chwili znów się pojawia ten sam błąd (widać to na filmiku MOV_0010).

    W dokumentacji ten błąd opisany jest:
    "The Modbus connection to the controller has been interrupted.
    Check the connection and perform a reset.
    – Resettable: Error can be reset immediately.
    Definable error reaction(s): B, C, D, E, F, G
    – For parameterisation as a warning: The warning disappears if the connection to the controller is re-established."
    Z tego opisu wynika, że tracona jest komunikacja. Ale jak to jest możliwe skoro mogę wysłać kolejną ramkę Modbus i jest ona odebrana przez sterownik?

    W załączniku dokumentacja z opisem bitów ramki Modbus TCP dla tego sterownika i opisem błędów.

    Filmiki pokazują co widać w programie Festo Configuration Tool - połączenie i sterownia przez ten program, nie wywołuje żadnych błędów.

    Może powinienem coś dodatkowo skonfigurować w sterowniku Festo, żeby ten błąd się nie pojawiał?

    Z góry dzięki za pomoc.
  • #3 17042808
    jgasec
    Poziom 10  
    Dzień dobry.

    Z jakim sterownikiem współpracuje wzmacniacz? Pisałem kiedyś współpracę wzmacniaczy festo z schneider po CAN-ie mogę udostępnić program. Jak coś proszę o informację to udostępnię.

    Pozdrawiam.
  • #4 17357816
    Jurek951
    Poziom 1  
    Ja mam dokadnie ten sam problem. Czy udalo sie znalezc rozwiazanie?

    Dzieki.
    Jurek.
  • #5 17863176
    XFR82
    Poziom 9  
    Kolega od razu rozwiązał mój problem:
    Markos80 napisał:
    Nie jestem całkowicie pewny, ale komunikacja musi być cykliczna.


    Dzięki Markos80 :)
REKLAMA