Witam, chce zbudować sobie pojazd, napędzany będzie silnikiem od minibike. Do skrętu chcę użyć silników od wycieraczek, od jakiego auta będzie dobry silnik do wycieraczek i był mocny. Waga pojazdu to gdzieś z 15-20kg. Jak podłączyć taki silnik do obornika? Jakbym pod kanał pierwszy jak jest serwo od skrętu dał jakiś ESC? Skręcało by to przez gałkę od skrętu w aparaturze?