Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Stabilność układu według kryterium Hurwitza

08 Sty 2018 13:48 858 2
  • Poziom 4  
    Witam wszystkich.
    czy jest ktoś w stanie mi wytłumaczyć czemu według kryterium Hurwiza układ 3s^3+4s^2+s+1=0 jest stabilny, a według kryterium Nyquista nie jest (przekracza punkt (-1,j0))?

    Stabilność układu według kryterium Hurwitza

    Stabilność układu według kryterium Hurwitza
  • Pomocny post
    Poziom 10  
    Sprawdzając stabilność kryterium Hurtwitza bada się układ otwarty, natomiast na podstawie kryterium Nyquista można ocenić czy układ zamknięty będzie stabilny (po objęciu sprzężeniem zwrotnym). Wszystko wyszło tak jak powinno, układ po objęciu ujemnym sprzężeniem zwrotnym będzie niestabilny (ponieważ układ otwarty jest stabilny i nie ma biegunów w prawej półpłaszczyznie, a wykres obejmuje punkt Nyquista dwa razy). Sprawdź sobie kryterium Hurwitza dla układu ze sprzężeniem, a zobaczysz, że wyznacznik macierzy będzie równy -2 i układ jest niestabilny.
  • Poziom 4  
    Dziękuję bardzo za pomoc :)