Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
SterControl
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Siemens S7-1200 szybkie wyjścia

elektronikq 12 Sty 2018 17:14 438 5
  • #1 12 Sty 2018 17:14
    elektronikq
    Poziom 24  

    Wyczytałem, że sterownik S7-1200 1211C DC/DC/DC ma wbudowane szybkie wyjścia 100Hz. Czyli 100 zdarzeń na sekundę.

    Piszę odnośnie PTO i silnika krokowego: Sterownik ma ustawioną 1/128 podział kroku.
    W okienku pulses per motor revolution: ustawiam 25600 a w okienku: Load movement per motor revolution: 10mm.
    Później chcę w bloczku MoveRelative ustawiam: Distance 10, a w Velocity ustawiam 3.
    Wg mnie powinno mi zrobić 1 obrót. A mi robi kilka bo sterownik cały czas podaje impulsy aż poda 25600. A impulsów na obrót mam 25600 więc silnik obraca się kilka sekund. To wina sterownika PLC czy coś z driverem silnika krokowego.
    Przy mniejszych podziałach kroku strasznie drży wał.

    0 5
  • SterControl
  • #2 13 Sty 2018 11:29
    dzik84
    Poziom 17  

    Szybkie wyjścia mogą pracować "trochę" szybciej niż 100Hz.
    Wyjścia Q0.0 do Q0.3 mogą do 100kHz, pozostałe do 30kHz, płytka sygnałowa do 200kHz

    Napisz co to za silnik/driver - bo nie wiadomo jakie to ma wejścia, jak tym sterujesz itd.

    0
  • SterControl
  • #3 13 Sty 2018 11:45
    Rariusz
    Specjalista Automatyk

    Witam,

    Jeden impuls z PLC to jeden krok może to wina podziału 1/128.

    Cytat:

    Przy mniejszych podziałach kroku strasznie drży wał.

    Jak są mniejesze ustawienia ?

    Pozdrawiam,

    0
  • #4 13 Sty 2018 16:38
    elektronikq
    Poziom 24  

    200 impulsów to obrót 360 stopni. Z racji tego, że mamy podział 1/256 to mamy 51200 impulsów na obrót.
    Sam się dziwiłem bo informacje mam stąd:
    Link
    Jak zobaczyłem w nocie katalogowej to jest 100kHz dla 2 pierwszych PTO.
    Więc 100000 impulsów w sek więc sterownik potrafi to wygenerować. Czyli to coś ze sterownikiem jest nie tak.
    Coś w takim razie z sterownikiem. M545 sterownik.

    0
  • #5 13 Sty 2018 17:14
    kemot55
    Poziom 30  

    Potrafi, ale mało kto doczytał, że wyjście MUSI być odpowiednio obciążone. Podłącz oscyloskop i zobacz jak wygląda przebieg 30kHz na "pustym" wyjściu. Siemens jeszcze ma to zrobione w miarę porządnie. W Mitsubishi to jest dopiero jazda.

    0
  • #6 14 Sty 2018 21:25
    elektronikq
    Poziom 24  

    Wyjście jest obciążone. Przecież jest do niego podłączony driver silnika krokowego.
    Q0,0 - pul +
    Q0,1 - dir
    Q0,2 - enable

    Dodano po 7 [godziny] 31 [minuty]:

    Np. Rozdzielczość 1/256 podaje 51200 impulsów i zamiast obrotu mam kilkanaście obrotów,
    rozdzielczość 1/16 podaje impulsów 3200 i zamiast całego obrotu mam może z 90 stopni tylko.
    Po pierwszym włączeniu do zasilania sterownik nie hamuje silnika, wał można poruszać dopiero po pierwszym podaniu sygnału na wejście PUL i zatrzymaniu silnika silnik hamuje.

    0