Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Drgania serwa mg995 sterowane potencjometrem

kubab183 13 Sty 2018 18:15 591 13
  • #1 13 Sty 2018 18:15
    kubab183
    Poziom 3  

    Witam
    Gdy podłączam jedno serwo do arduino mega2560 to wszystko jest ok ale gdy podłącze już drugie lub więcej to zaczyna wszystko wariować, serwa żyją własnym życiem, drgają, na arduino miga dioda L, aż nagle dioda się wyłącza, serwa stają i i wydają cichy pisk?, dźwięk skwierczenia? nie wiem jak to nazwać. Dodam, że serwa są sterowane potencjometrem 50k Ohm i czytałem właśnie, że ponąć te serwa maja problem właśnie z ogarnięciem stałego położenia więc ewentualnie jakie inne serwa tak do 30 zł polecacie do ramienia robota aluminiowej konstrukcji? Zasilacz jaki stosuje podaje napięcie 12v 9800mAh,

    Tutaj znajduje się kod zaczerpniety z przykładów w programie arduino (Knob):

    Kod: c
    Zaloguj się, aby zobaczyć kod

    0 13
  • Pomocny post
    #2 13 Sty 2018 18:28
    22053
    Użytkownik usunął konto  
  • #3 13 Sty 2018 18:50
    kubab183
    Poziom 3  

    R-MIK napisał:
    Wszystko wskazuje na problemy z zasilaniem.
    Czym zasilasz serwo?

    bateria 12v 9800mah podpieto do ardu na 5v i z ardu do serwa na plytce stykowej

    1
  • Pomocny post
    #4 13 Sty 2018 18:53
    Freddy
    Poziom 43  

    Za często podajesz wartości :) Serwo nie jest takie szybkie i takie precyzyjne.
    Możesz też mieć za duże oporności przejścia na stykach.

    0
  • #5 13 Sty 2018 19:05
    kubab183
    Poziom 3  

    Dobra to była wina zasilania z arduino. Jakie parametry powinna mieć bateria do zasilenia 6 serw mg995?

    0
  • Pomocny post
    #6 13 Sty 2018 19:08
    Freddy
    Poziom 43  

    Cytat:
    Current draw at idle 10MA
    No load operating current draw 170MA
    Stall current draw 1200MA

    To parametry dla jednego serwa, więc teraz x 6.

    0
  • Pomocny post
    #7 13 Sty 2018 19:14
    22053
    Użytkownik usunął konto  
  • #8 13 Sty 2018 19:15
    kubab183
    Poziom 3  

    Freddy napisał:
    Cytat:
    Current draw at idle 10MA
    No load operating current draw 170MA
    Stall current draw 1200MA

    To parametry dla jednego serwa, więc teraz x 6.

    to bateria 12v 9800mah raczej spale te serwa co nie?

    0
  • #10 13 Sty 2018 19:25
    kubab183
    Poziom 3  

    Freddy napisał:
    Zasilanie dla serwa to max 6V.

    a znasz może jakiś sklep gdzie dostane odpowiednia baterie bo niemogę jej za bardzo znaleźć na necie

    0
  • #11 13 Sty 2018 19:27
    22053
    Użytkownik usunął konto  
  • #12 14 Sty 2018 07:21
    Freddy
    Poziom 43  

    kubab183 napisał:
    a znasz może jakiś sklep gdzie dostane odpowiednia baterie bo niemogę jej za bardzo znaleźć na necie
    Możesz zasilać z tego, po obniżeniu napięcia do 6V.
    Daj jakiś stabilizator (LT1083) , lub przetwornicę, albo szukuaj ogniw w sklepie TUTAJ..

    0
  • #13 14 Sty 2018 09:39
    22053
    Użytkownik usunął konto